机器人前瞻（公众号：robot_pro）

作者许丽思

编辑漠影

机器人前瞻3月31日报道，近日，由优艾智合与西安交通大学联合创立的具身智能机器人研究院首次对外公布团队打造的人形机器人矩阵，并亮相其中一款轮式人形机器人——巡霄。

此次研究院公布的人形机器人“天演”系列包含7款产品，根据应用场景的差异形成不同的机器人定位，涵盖双足、轮式、四足、履带式等形态。

其中，有两款是双足人形机器人，三款是轮式人形机器人，一款是履带式人形机器人，还有一款四足人形机器人外观看起来非常特别，酷似半人马。

其中，“巡霄”针对大面积复杂室内场景，拥有长续航和高灵活性的特点，基于优艾智合在半导体和能源领域的场景积淀，已应用于半导体制造Sub-FAB运维及能源行业配电间操作等领域。

基于场景适应性特征，优艾智合-西安交大具身智能机器人研究院团队构建了“一脑多态”的具身智能大模型，采用多模态通用基座大模型+“一脑多态”端侧具身模型的混合架构，并完成场景应用初步验证。

其中，基座大模型采用VLM（多模态大模型）和MoE（混合专家）架构，基于多模态预训练数据集和“Data Ocean”海量专家级真实训练数据集完成对复杂任务的场景感知和通用语言理解，将复杂指令导入到端侧具身模型中完成高频的实时控制和质量在线评估。

基于多模态基座大模型，融合行业知识图谱，团队构建了面向工业智能制造、智慧巡检、生活服务等泛化场景的Agent聚合应用平台。

在“一脑多态”端侧具身模型架构下，团队融合强化学习、模仿学习和深度学习等关键技术，打造了多模态交互、视觉语义感知和行为推理决策的具身“大脑”MAIC（Mobile AI Comprehension），形成立体感知、全身关节控制、灵巧操作的端到端控制具身“肢体”，和基于多模态传感融合的针对不同场景的多态“移动”能力。

基于优艾智合在工业领域的技术与市场积淀，该研究院发布的人形机器人系将应用于泛化工业场景。