上海汽车集团申请跟车控制方法及装置专利，控制效果较好_热点

上海汽车集团申请跟车控制方法及装置专利，控制效果较好

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2025-03-15 20:45:20

金融界2025年3月15日消息，国家知识产权局信息显示，上海汽车集团股份有限公司申请一项名为“种跟车控制方法及装置”的专利，公开号CN 119611421 A，申请日期为2023年9月。

专利摘要显示，本申请公开了一种跟车控制方法及装置，在车辆低速工况下，基于车辆的实际加速度和车辆的整车目标加速度，确定加速度偏差。基于加速度偏差和在车辆低速工况下的车辆动力学方程，获取车辆的离合器扭矩偏差。该车辆动力学方程表征车辆的离合器输出扭矩与车辆的加速度之间的关系，加速度偏差由离合器扭矩偏差导致。计算得到的离合器扭矩偏差为确定值，而非估计值，是准确的。在车辆低速工况时，若驾驶员需求扭矩小于车辆控制器得到的需求扭矩，或车辆低速工况下的驾驶员需求扭矩为零，则可基于车辆控制器得到的需求扭矩与车辆的离合器扭矩偏差的和值来确定准确的离合器输出扭矩。由此，基于该准确的离合器输出扭矩对车辆控制时的控制效果较好。

天眼查资料显示，上海汽车集团股份有限公司，成立于1984年，位于上海市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本1157529.9445万人民币，实缴资本1102556.6629万人民币。通过天眼查大数据分析，上海汽车集团股份有限公司共对外投资了61家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息1456条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可512个。

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