全国政协委员、天娱数科CEO贺晗:具身智能共性问题是缺乏通用平台
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2025-03-06 16:52:23

“过去我们谈人形机器人技术时,主要关注点在硬件,而这次是在大脑和小脑方面的技术跨越,也就是以VLA(结合了视觉、语言和动作的多模态大模型)等为代表的具身智能大模型技术开始与人形机器人本体融合、进化,使人形机器人成为具身智能的关键载体。”谈及具身智能和人形机器人目前的热火,全国政协委员、天娱数字科技(大连)集团股份有限公司CEO贺晗向《证券日报》记者表示:“这将是革命性的,是一场从‘机械躯壳’到‘数字生命’的进化革命,让门槛大幅降低、场景快速增多。”

在贺晗看来,从技术发展角度,人形机器人可总结为基于程序控制的演示阶段、基于大模型的模仿阶段和基于海量3D数据的智能阶段三个阶段。其中,基于海量3D数据的智能阶段也是人形机器人的觉醒纪元,是下一步的发展方向。贺晗表示,从被动响应和执行到主动感知和决策,核心是海量3D数据的喂养,通过世界模型+具身智能,创建对世界运作方式的内部表征,并具备行动后果的推理能力,从而显著提升对真实世界的感知、推理、执行与预测能力,使机器人认识和理解3D世界,并能够像人类一样进行推理和规划,不仅可以适应复杂多变的环境和任务需求,更为重要的是,具备自主决策、行动与操作能力。

不谈硬件,从推动具身智能发展角度看,贺晗认为当前的共性问题是缺乏通用平台。一是缺乏算法(大脑、小脑)通用开发平台,多数企业都要从0到1独立研发,导致重复投入和资源分散,影响成本更影响效率;二是缺乏通用3D数据平台,高质量3D数据集稀缺,3D数据采集设备未普及,3D数据获取成本高、标准化程度低,制约具身智能深度训练;三是缺乏通用标准认证平台,硬件接口、通信协议、数据格式等缺乏统一规范,不同厂商的机器人本体构型与软件架构互不兼容,具身智能难以跨本体,制约规模化应用;四是缺乏通用场景测试平台,行业标准场景库缺失;五是缺乏通用人才培养平台。

为此,贺晗希望一是建立国家级具身智能发展规划,推动大脑、小脑与机械本体协同发展;二是鼓励通用平台建设,避免重复“造轮子”。鼓励开发从硬件到软件、从底层到应用层、从AI模型底座到3D数据集的通用开发套件,形成良好的产业协同创新氛围,降低创业、研发门槛;三是加快标准建设,创建生态认证体系,鼓励建立“具身智能兼容性认证”,对通过协议兼容性测试的产品给予一定补贴,降低异构系统整合成本;四是开放场景生态,加速技术迭代。在柔性生产、医疗康养、公共安全、应急救援等领域开放应用场景,鼓励建立跨行业测试平台,降低企业技术验证成本;五是加强复合型人才培养,在高校中设置具身智能、人工智能+机器人相关专业或方向,培养通才,破解“机械臂不懂神经网络”的认知割裂。

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