（来源：上海证券研究）

DeepSeek有望加速人形机器人商业化落地。人形机器人商业化拐点临近：国外方面，特斯拉计划2025年生产1万台Optimus，2027年达到50万台；FigureAI未来4年将量产10万台人形机器人。国内来看，智元机器人、宇树科技、傅利叶智能等明星国产机器人企业均已陆续开启人形机器人的小规模量产。DeepSeek赋能人形机器人加速落地：目前优必选正基于DeepSeek-R1进一步研发适用于人形机器人的多模态具身推理大模型，加快人形机器人在工业场景的规模化部署。我们认为，DeepSeek在降低训练成本，增强感知、交互和决策能力，以及拓展应用场景等方面，为人形机器人领域注入了强劲动力。

煤矿或是人形机器人最佳B端应用场景。政策推动煤矿场景“机器替人”：煤炭行业仍是高危行业，据国家统计局统计数据，2023年煤矿百万吨死亡人数为0.094人，同比上升23.7%。国家《“机器人+”应用行动实施方案》《关于深入推进矿山智能化建设 促进矿山安全发展的指导意见》等文件，明确提出加快智能化矿山建设，到2026年，煤矿危险繁重岗位作业智能装备或机器人替代率不低于30%。近日北京发布《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025-2027年）》，要求加快危险、重复、繁重岗位作业的具身智能机器人替代。煤矿机器人潜在市场空间广阔：以巡检机器人为例，据中煤科工首席科学家王雷预测，目前全国共有4300个煤矿，每个井工煤矿平均有10-20个巷道，假设一个巷道使用10台煤矿巡检机器人，全国至少有近40万台巡检机器人的需求（单价100万元以上），市场达到千亿级。巡检机器人仅为其中一类，据《煤矿机器人重点研发目录》，煤矿需要的机器人包括5大类38种煤矿机器人。

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风险提示

AI技术发展不及预期；人形机器人落地不及预期；煤矿行业需求不及预期等。

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报告来源

报告名称：《DeepSeek 加速人形机器人落地，煤矿或是最佳 B 端应用场景——行业简评》

      分析师:吴婷婷

      Tel:021-53686158

SAC编号：S0870523080001

研报发布日期：2025年3月4日

发布机构：上海证券有限责任公司

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