DeepSeek接入农业机器人 智能大棚里“开喂”语料丨寻找四川农业新质生产力
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2025-02-28 16:04:32

转自:四川在线

2月27日下午,成都市新都区军屯镇天府粮仓精品区内的一个智能大棚里,技术人员在电脑上给出指令,宽大的大棚里,约一米高的“鹿舟”机器人在机耕道上“跑”起来。

正在测试的机器人“鹿舟”

“鹿舟”诞生于两个月前,目前正在经受测试,是由西南交通大学教授团队研发的系列农业机器人之一。在旁边的电脑主机里,DeepSeek已完成了本地部署,“鹿舟”所观测、拍到的数据、图片都正在成为语料,“喂”入DeepSeek大模型里。

“AI农业机器人今年将用在蒲江、彭山的阳光玫瑰葡萄、番茄的种植大田里。”“鹿舟”机器人研发单位——成都市新都绿控农业服务公司技术负责人龙小峰说。

测试“鹿舟”跑动的智能大棚也科技含量十足——

大棚面积900多平方米,钢架撑起的大棚高7.8米。大棚有两层棚顶,最外层的是不透明白色薄顶,夏天时遮阳;低一点的是网状透明顶,冬天时防紫外线和控温。大棚壁上,还安装了湿帘和风机,作用是给农作物喷雾和输送新风。

智能大棚

大棚里还有像倒挂金钟一样吊着的平灯与“小铃”——前者是给农作物补光的,后者是喷灌设施。在地面透气性高的基质土上,还平行排布着两道长长的白色滴灌管。

智能大棚里的温、湿度显示屏

在大棚最东侧,是一块硕大的智慧农业大数据平台,上面可显示数字经济、设施农业等8大数据板块。

智慧农业大数据平台

龙小峰说:“建棚费用大约100多万元。相当于一个现代农业科技综合应用场景,测试好了,就会面向市场推广。”

除了大棚,还有跑动的机器人。

绿控农业硬件工程师阳帆说:“鹿舟”的“视觉”很灵敏,在跑动中看到农作物叶片有大块的灰黑斑或农田有害虫,就会报警并自动拍摄传回平台,后台自动比对后,如果发生了虫害,就会通知监测人员到现场查看。

巡检机器人“鹿舟”

“鹿舟”可以在哪些地面跑?阳帆说,除了在棚里巡检,“鹿舟”还可以在户外大田里巡检,路面平整,如高标准农田,可以跑四轮,“因为它底盘比较高,通过性还不错,并且机体还可以抬高一点,一般小坑难不住它。如果遇到土路高低起伏大,还可以换成履带,一样可以巡检。”

有趣的是,在机耕道上只做前进和掉头前进的“鹿舟”,在回到人的活动区域后,会自动避让行人。

记者有意识地迎它而去,“鹿舟”左闪右避,直到掉下路阶,现场的人哈哈大笑。

阳帆介绍,拥有人脸识别功能的“鹿舟”,在作业区看到陌生人闯入,还可以自动报警,堪称“农田卫士”。

现场还有一个“个头”小巧的黑色机器人,样子更像一只黑色的大口蛙。它的腿部是折叠、弯曲的,还可自如地抬升,跑起来轻快、灵巧。“这是我们在买来的底盘上进行了二次开发,功能和‘鹿舟’差不多,只在园区的标准道路上跑,节省费用。”

在已有底盘上二次开发的小型机器人

龙小峰说,目前“鹿舟”的订价大约是每台20万元左右,一次蓄航可以跑8个小时,电池耐用性很高。

“有了这整套平台和技术,种田自动化变得容易得多。只在栽种环节需要一些人工,其他田间管理、病虫害防治、施肥浇水等链条,都可以实现自动化,完全不需要人管。”龙小峰说,因为投入成本不低,先期推广还是要在高价值的经济作物上,“我们接下来还会推出采摘机器人。”

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