灵巧手专家:人形机器人腱绳用量增长,超高分子量聚乙烯纤维优势显现
04. 灵巧手专家表示,目前人形机器人腱绳用量在800克到1公斤,有扩大到2公斤的趋势,其用量增长幅度较大,从最早到现在增加了约20~30倍。超高分子量聚乙烯纤维用于机器人腱绳具有优势,如重量轻、很细且强度高,相比钢丝,在达到同样长度时,重量仅为钢丝的1/7 - 1/8左右,且钢丝易生锈需要处理外观后才能使用。此外,超高分子量聚乙烯纤维可用于机器人的滑动部件,如轴承、承套、耐磨垫片等。这些部件原本使用金属材料需要加润滑油来保证润滑效果,而使用超高分子量聚乙烯纤维则一般不需要加油,其物理性能比一般金属好很多。
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