转自：上观新闻

转载自：上海嘉定

近期，宇树科技的人形机器人凭借其卓越的性能和创新的技术，在市场上引发广泛关注。在这样的热潮下，位于嘉定新城的企业——软通动力，也于近期发布其首款具身智能人形机器人“天鹤C1”，为这一领域注入了新的活力。

走进软通动力展厅，一款高约130厘米、重达32千克的人形机器人——“天鹤C1”，吸引了不少参观者的目光。这款机器人不仅拥有29个自由度，展现出较高的灵活性和动作模拟能力，其综合续航能力更是超过4小时，最大行走速度每秒可达0.8至1.0米。

据悉，“天鹤C1”机器人定位于科研教育和交互服务两大场景，旨在携手生态伙伴共同探索并打造行业领先的应用解决方案。它集成了软通动力自主研发的星云具身智能计算平台，该平台通过提供一体化关节、灵巧手、语音视觉感知外设等开放标准的API访问接口，为用户解锁了丰富的原子动作算法库资源，并支持接入多种先进的大模型，拓宽了机器人的应用边界。

值得一提的是，“天鹤C1”依托于软通动力创新研发的天璇大模型，结合先进的SLAM（即时定位与地图构建）技术与运控算法，能够迅速构建所处环境的空间地图，智能规划出最优行动路径，并灵活规避障碍物。更进一步，基于天璇大模型与强化学习算法的深度融合，“天鹤C1”具备了多模态感知、自主学习、规划与决策以及情感交互等能力，可在物理世界中实现精准感知、空间推理，并主动地参与到各类任务执行中。

软通动力相关负责人表示，“天鹤C1”的发布只是公司布局人形机器人领域的起点。公司计划继续加大研发投入，推动人形机器人技术的创新和应用，陆续推出面向柔性制造用工替代的天擎系列、面向通用人形机器人的天锡系列等系列产品，持续布局机器人数据采集、3C/汽车柔性制造、交互服务等场景。通过全面整合在人工智能方面的优势能力，推动人形机器人规模化迈向工业、家庭等真实场景，为各行业智能化转型注入澎湃动能。

根据2024年中国人形机器人白皮书显示，人形机器人具备广阔应用场景，具备万亿级别市场空间。2023年5月GGII发布的报告预测，预计2026年全球人形机器人市场规模超20亿美元，2030年全球市场规模有望突破200亿美元。参考中国服务机器人市场约占全球市场25%计算，2030年中国人形机器人市场规模预计不低于50亿美元。