9月10日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市蓝海华腾技术股份有限公司申请一项名为“一种面向抗干扰电动飞行器的驱动控制系统及方法”的专利。申请公布号为CN122710596A，申请号为CN202610546685.2，申请公布日期为2026年9月8日，申请日期为2026年4月23日，发明人翟国建、李慧珍、徐学海、谢玲玉，专利代理机构南京中高专利代理有限公司，专利代理师马保天，分类号G05B19/04。

专利摘要显示，本发明公开了一种面向抗干扰电动飞行器的驱动控制系统及方法，涉及电动飞行器驱动控制技术领域，扰动时间窗构建模块基于驱动状态时序片段集中各时间片的输入‑响应偏差D1、响应‑耗散滞后D2和能量‑闭合误差D3，执行联合判别，若在同一时间片中至少两项特征满足越界条件时确定时间片为扰动起始片，并沿时间序列对满足连续扰动关联的前序时间片和后序时间片进行扩展与合并，形成扰动时间窗；反馈裁剪与采样重构模块在扰动时间窗内，读取控制反馈量中发控制反馈量清单，构造控制关联序列、扰动响应序列和参与顺位序列，并对控制反馈量清单进行集合划分；将控制反馈量清单中的姿态控制链反馈量写入保留集合，将其余控制反馈量写入冻结集合。

蓝海华腾是国内工业自动化控制领域领先企业，专注于工业自动化控制产品研发生产，在新能源汽车电控赛道具备深厚技术积累与先发优势。公司成立于2006年2月5日，2016年3月22日于深圳证券交易所上市，注册及办公地点均位于广东省深圳市。

公司主营业务为研发、生产和销售工业自动化控制产品，所属申万行业为机械设备-自动化设备-工控设备，同时布局飞行汽车(eVTOL)、快递概念、创投三大概念板块。

2026年上半年，蓝海华腾实现营业收入1.94亿元，在31家同行业可比公司中排名第27位，同期行业营收第一名汇川技术达246.75亿元、第二名中控技术为36.35亿元，行业平均营收18.02亿元、中位数6.65亿元；当期实现净利润1668.35万元，行业排名第21位，同期行业净利润第一名汇川技术为28.01亿元、第二名大豪科技达5.74亿元，行业平均净利润1.69亿元、中位数3220.47万元。从主营业务构成来看，电动汽车电机控制器贡献营收1.23亿元，占比63.48%；中低压变频器贡献营收4500.16万元，占比23.17%；其他业务贡献营收1768.5万元，占比9.11%；其他(补充)业务贡献营收822.72万元，占比4.24%。

深圳市蓝海华腾技术股份有限公司近期专利情况如下：

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