9月5日消息，国家知识产权局信息显示，珠海格力电器股份有限公司申请一项名为“机器人的碰撞检测方法及装置”的专利。申请公布号为CN122666570A，申请号为CN202611103611.8，申请公布日期为2026年9月1日，申请日期为2026年7月23日，发明人雷俊松、钟成堡、胡飞鹏、刘旭、戴俊杰、曹云，专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司，专利代理师黄海英，分类号B25J19/00。

专利摘要显示，本发明公开了一种机器人的碰撞检测方法及装置。其中，该方法包括：利用广义动量观测器估计机器人的外部接触力矩，并根据外部接触力矩确定外部接触力矩估计值和外部接触力矩观测残差；构建解析型动态阈值上下界包络线；将外部接触力矩估计值与解析型动态阈值上下界包络线进行比较，并在基于比较结果确定外部接触力矩估计值超限时，生成超限残差力矩；对超限残差力矩在滑动窗口内进行时间积分得到累计碰撞能量；在超限残差力矩超过瞬时残差阈值且累计碰撞能量超过能量阈值时，确定机器人发生碰撞事件。本发明解决了相关技术中协作机器人基于时间序列分析的碰撞检测动态阈值方法，在高频轨迹突变时存在相位滞后，进而导致碰撞检测延迟的技术问题。

格力电器是全球空调行业龙头企业，主营家用空调等核心产品，拥有全产业链自主可控的深厚技术壁垒。公司成立于1989年12月13日，于1996年11月18日在深圳证券交易所上市，注册地与办公地均位于广东省珠海市。

格力电器主营业务涵盖空调器生产销售、自营空调器出口业务及相关零配件进出口业务，从申万行业分类来看隶属于家用电器-白色家电-空调赛道，同时纳入高股息100、茅指数、超级品牌等概念板块。

2026年上半年，格力电器实现营业收入893.98亿元，在家用电器-白色家电-空调赛道4家可比企业中排名第2，仅次于美的集团的2600.42亿元，低于行业平均990.71亿元，高于行业中位数680.82亿元；同期实现净利润133.23亿元，同样位列行业第2，仅次于美的集团的265.83亿元，高于行业平均106.19亿元与行业中位数78.97亿元。

珠海格力电器股份有限公司近期专利情况如下：

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