8月31日消息,国家知识产权局信息显示,苏州德龙激光股份有限公司申请一项名为“连杆式无级变距夹爪”的专利,授权公告号CN224689043U,授权公告日为2026年8月28日。申请号为CN202521856190.7,申请公布日期为2026年8月28日,申请日期为2025年8月29日,发明人卢铎文、赵裕兴,专利代理机构江苏圣典律师事务所,专利代理师王玉国,分类号B25J15/10。
专利摘要显示,本实用新型涉及一种连杆式无级变距夹爪,包括轨迹基板、通过固定立板安装在轨迹基板上的电机固定板、安装在电机固定板上的伺服电机、由伺服电机驱动的第二齿轮、与第二齿轮啮合的第一齿轮以及与第一齿轮同步转动的转盘,转盘位于轨迹基板和电机固定板之间;伺服电机通过驱动第二齿轮和第一齿轮并带动转盘旋转,进而通过连杆推动托钩通过滑块沿直线导轨做径向直线运动。本实用新型机械式托举结构可轻松承载8kg以内的晶锭,解决了真空吸附无法搬运重物的问题。本实用新型独特的环形同步槽机构保证了多个托钩的运动一致性,定位准确,无卡顿或偏移风险。
德龙激光是国内激光加工领域领先企业,专注于高端精密激光加工设备研发制造,具备深厚的技术壁垒优势。公司成立于2005年4月4日,于2022年4月29日在上海证券交易所上市,注册及办公地址均位于江苏省。
公司主营业务为精密激光加工设备及激光器的研发、生产与销售,并为客户提供激光加工服务,所属申万行业为机械设备-自动化设备-激光设备,同时布局柔性屏、专精特新、复合集流体(PET铜箔)相关概念板块。
2026年上半年,德龙激光实现营业收入2.66亿元,在12家同行业可比公司中排名第9,大幅低于行业26.75亿元的平均水平与12.87亿元的中位数水平,同期行业营收前两位分别为大族激光134.13亿元、华工科技78.22亿元。当期公司净利润为-3817.6万元,在12家同行业企业中排名末位,显著低于行业2.81亿元的平均净利润与7200.24万元的中位数水平,同期行业净利润前两位分别为大族激光15.81亿元、华工科技11.95亿元。从主营业务构成来看,精密激光加工设备贡献营收1.55亿元,占比58.35%;零部件销售及维修贡献3877.01万元,占比14.55%;激光器贡献3687.6万元,占比13.84%;激光加工服务贡献2849.77万元,占比10.70%;其他主营贡献634.55万元,占比2.38%;其他(补充)贡献45.61万元,占比0.17%。
| 指标类别 | 具体指标 | 数值 | 行业对比情况 |
|---|---|---|---|
| 营收表现 | 2026年上半年营业收入 | 2.66亿元 | 行业排名9/12,低于行业均值26.75亿元、中位数12.87亿元 |
| 利润表现 | 2026年上半年净利润 | -3817.6万元 | 行业排名12/12,低于行业均值2.81亿元、中位数7200.24万元 |
苏州德龙激光股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 集控制、检测和报警于一体的准分子激光控制系统及方法 | 发明专利 | 公布 | CN202611048388.1 | 2026-07-15 | CN122653080A | 2026-08-28 | 杨倩、赵裕兴 |
| 2 | 用于HTCC钻孔的激光加工装置及加工方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610615501.3 | 2026-05-07 | CN122480479A | 2026-07-31 | 常馨予、赵裕兴 |
| 3 | 一种集尘过滤压力差检测装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610522103.7 | 2026-04-20 | CN122217825A | 2026-06-16 | 章斌、张亮、赵裕兴 |
| 4 | 一种激光加工用集尘口装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610399243.X | 2026-03-30 | CN122165026A | 2026-06-09 | 杨磊、赵裕兴 |
| 5 | 激光焊接试验载台 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610399245.9 | 2026-03-30 | CN122210160A | 2026-06-16 | 杨磊、赵裕兴 |
| 6 | 手机边框快速定位用治具 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610399246.3 | 2026-03-30 | CN122231783A | 2026-06-19 | 杨磊、赵裕兴 |
| 7 | 方形电芯六面激光加工装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610198600.6 | 2026-02-11 | CN121755941A | 2026-03-31 | 李自豪、赵裕兴 |
| 8 | 快速定位工装载盘 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610198599.7 | 2026-02-11 | CN121756267A | 2026-03-31 | 李自豪、赵裕兴 |
| 9 | 全自动基板切割设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610198596.3 | 2026-02-11 | CN121946017A | 2026-05-01 | 顾尧尧、沈锁平、赵裕兴 |
| 10 | 一种垂直安装的掩模版自动切换装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610200003.2 | 2026-02-11 | CN122007601A | 2026-05-12 | 高峰、赵裕兴 |
| 11 | 半包裹式集尘装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610200004.7 | 2026-02-11 | CN122007113A | 2026-05-12 | 林恩旻、丁雪健、赵裕兴 |
| 12 | 一种切割加工装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610189286.5 | 2026-02-10 | CN121755919A | 2026-03-31 | 周利娜、周豪、狄建科、赵裕兴 |
| 13 | 一种电池模组拆解用的电芯精铣设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512045448.6 | 2025-12-31 | CN121589332A | 2026-03-03 | 华杰、赵裕兴 |
| 14 | 一种维修拆解用的模组压出设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512045516.9 | 2025-12-31 | CN121607909A | 2026-03-06 | 张留新、赵裕兴 |
| 15 | 一种涂胶-激光焊接复合型设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512006699.3 | 2025-12-29 | CN121607289A | 2026-03-06 | 张留新、赵裕兴 |
| 16 | 鼓风机外置补气保护装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512006691.7 | 2025-12-29 | CN121738925A | 2026-03-27 | 张亮、章斌、袁浩、赵裕兴 |
| 17 | 铝壳电芯外壳UV打印绝缘涂层的设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512006712.5 | 2025-12-29 | CN121777585A | 2026-04-03 | 张留新、赵裕兴 |
| 18 | 一种电芯复合激光焊接设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511951240.4 | 2025-12-23 | CN121467923A | 2026-02-06 | 王俊、赵裕兴 |
| 19 | 同步调宽规整装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511951252.7 | 2025-12-23 | CN121778425A | 2026-04-03 | 孙英厚、张亮、赵裕兴 |
| 20 | 电芯翻转夹具 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511942838.7 | 2025-12-22 | CN121425820A | 2026-01-30 | 华杰、赵裕兴 |
| 21 | 基于ETHERCAT的设备集成控制模块及控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511942759.6 | 2025-12-22 | CN121559945A | 2026-02-24 | 丁金星、赵裕兴 |
| 22 | 温控激光焊接设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511942819.4 | 2025-12-22 | CN121589436A | 2026-03-03 | 刘祖浩、赵裕兴 |
| 23 | 晶圆螺旋线激光加工控制系统及其控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511942734.6 | 2025-12-22 | CN121742299A | 2026-03-27 | 丁金星、赵裕兴 |
| 24 | 动力电池包维修用的翻转设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511899368.0 | 2025-12-16 | CN121403315A | 2026-01-27 | 张留新、赵裕兴 |
| 25 | 动力电池包维修用的龙门铣削设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511899328.6 | 2025-12-16 | CN121571691A | 2026-02-27 | 张留新、赵裕兴 |
| 26 | 用于自由曲面镜五轴激光切割裂片设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511835479.5 | 2025-12-08 | CN121373832A | 2026-01-23 | 陈奕滔、冯高俊、李文涛、高建平、宋少彪、赵裕兴 |
| 27 | 一种带光源全包裹式集尘机构 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511835470.4 | 2025-12-08 | CN121423309A | 2026-01-30 | 李军、丁雪健、赵裕兴 |
| 28 | 一种齿轮齿条随动的对射支架组件 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511835475.7 | 2025-12-08 | CN121531962A | 2026-02-13 | 李军、丁雪健、赵裕兴 |
| 29 | 大尺寸钙钛矿薄膜太阳能电池激光划线运动平台 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511825208.1 | 2025-12-05 | CN121315464A | 2026-01-13 | 王骞、衣明华、赵裕兴 |
| 30 | 一种带光源全包裹式集尘机构 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511693339.9 | 2025-11-18 | CN121198713A | 2025-12-26 | 李军、丁雪健、赵裕兴 |
| 31 | 激光剥离后上下基板自动分离装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511626844.1 | 2025-11-07 | CN121237721A | 2025-12-30 | 全中锋、赵裕兴 |
| 32 | 用于宝石的全自动切割片生产设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511626871.9 | 2025-11-07 | CN121290617A | 2026-01-09 | 冯高俊、陈奕滔、高建平、宋少彪、赵裕兴 |
| 33 | 一种克服翘曲晶圆的载台装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511626821.0 | 2025-11-07 | CN121335488A | 2026-01-13 | 何雄飞、袁浩、赵裕兴 |
| 34 | 一种三角棱镜加工设备产品吸附载台 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511626799.X | 2025-11-07 | CN121339662A | 2026-01-16 | 陆凯、赵裕兴 |
| 35 | 用于宝石的激光精密加工设备 | 实用新型 | 授权 | CN202522001010.3 | 2025-09-17 | CN224615437U | 2026-08-11 | 赵凯、陈奕滔、徐甫、冯高俊、赵裕兴 |
| 36 | 紧凑型晶圆线性搬运机构 | 发明专利 | 公布 | CN202511272630.9 | 2025-09-08 | CN120977931A | 2025-11-18 | 李军、陆斌、赵裕兴 |
| 37 | 连杆式无级变距夹爪 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511226370.1 | 2025-08-29 | CN120886295A | 2025-11-04 | 卢铎文、赵裕兴 |
| 38 | 激光柱面镜的调节装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511226347.2 | 2025-08-29 | CN121186948A | 2025-12-23 | 袁欣、赵裕兴 |
| 39 | 低重心高精度平台 | 实用新型 | 授权 | CN202521856137.7 | 2025-08-29 | CN224583705U | 2026-07-31 | 李军、丁雪健、赵裕兴 |
| 40 | 连杆式无级变距夹爪 | 实用新型 | 授权 | CN202521856190.7 | 2025-08-29 | CN224689043U | 2026-08-28 | 卢铎文、赵裕兴 |
| 41 | 激光柱面镜的调节装置 | 实用新型 | 授权 | CN202521856167.8 | 2025-08-29 | CN224696142U | 2026-08-28 | 袁欣、赵裕兴 |
| 42 | 激光种子脉冲形状可编辑的控制电路及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511160269.0 | 2025-08-19 | CN120855058A | 2025-10-28 | 许卫星、赵裕兴 |
| 43 | 气浮运动平台 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511049859.6 | 2025-07-29 | CN120589389A | 2025-09-05 | 李伟民、韩秋杰、南阳、赵裕兴 |
| 44 | 倒挂气浮运动平台 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511049873.6 | 2025-07-29 | CN120646474A | 2025-09-16 | 李伟民、赵裕兴 |
| 45 | 上下双层气浮运动平台 | 发明专利 | 公布 | CN202511049842.0 | 2025-07-29 | CN120774125A | 2025-10-14 | 李伟民、赵裕兴 |
| 46 | 气浮运动平台 | 实用新型 | 授权 | CN202521593299.6 | 2025-07-29 | CN224492539U | 2026-07-14 | 李伟民、韩秋杰、南阳、赵裕兴 |
| 47 | 倒挂气浮运动平台 | 实用新型 | 授权 | CN202521593321.7 | 2025-07-29 | CN224577352U | 2026-07-31 | 李伟民、赵裕兴 |
| 48 | 氢能源电池模组激光焊接设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511032444.8 | 2025-07-25 | CN120587674A | 2025-09-05 | 陈杭、陈繁浩、王承伟、赵裕兴 |
| 49 | 在线式激光清洗轧辊装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511032413.2 | 2025-07-25 | CN120587252A | 2025-09-05 | 唐旺、赵裕兴 |
| 50 | 超短脉冲激光清洗固态锂电池极片装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511032392.4 | 2025-07-25 | CN120587191A | 2025-09-05 | 王庆伟、王承伟、李焕然、周海锋、袁昌豪、赵裕兴 |
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