德龙激光取得无级变距夹爪相关专利,该夹爪可稳运重物且保证多托钩同步精准运动
创始人
2026-08-31 09:14:20

8月31日消息,国家知识产权局信息显示,苏州德龙激光股份有限公司申请一项名为“连杆式无级变距夹爪”的专利,授权公告号CN224689043U,授权公告日为2026年8月28日。申请号为CN202521856190.7,申请公布日期为2026年8月28日,申请日期为2025年8月29日,发明人卢铎文、赵裕兴,专利代理机构江苏圣典律师事务所,专利代理师王玉国,分类号B25J15/10。

专利摘要显示,本实用新型涉及一种连杆式无级变距夹爪,包括轨迹基板、通过固定立板安装在轨迹基板上的电机固定板、安装在电机固定板上的伺服电机、由伺服电机驱动的第二齿轮、与第二齿轮啮合的第一齿轮以及与第一齿轮同步转动的转盘,转盘位于轨迹基板和电机固定板之间;伺服电机通过驱动第二齿轮和第一齿轮并带动转盘旋转,进而通过连杆推动托钩通过滑块沿直线导轨做径向直线运动。本实用新型机械式托举结构可轻松承载8kg以内的晶锭,解决了真空吸附无法搬运重物的问题。本实用新型独特的环形同步槽机构保证了多个托钩的运动一致性,定位准确,无卡顿或偏移风险。

德龙激光是国内激光加工领域领先企业,专注于高端精密激光加工设备研发制造,具备深厚的技术壁垒优势。公司成立于2005年4月4日,于2022年4月29日在上海证券交易所上市,注册及办公地址均位于江苏省。

公司主营业务为精密激光加工设备及激光器的研发、生产与销售,并为客户提供激光加工服务,所属申万行业为机械设备-自动化设备-激光设备,同时布局柔性屏、专精特新、复合集流体(PET铜箔)相关概念板块。

2026年上半年,德龙激光实现营业收入2.66亿元,在12家同行业可比公司中排名第9,大幅低于行业26.75亿元的平均水平与12.87亿元的中位数水平,同期行业营收前两位分别为大族激光134.13亿元、华工科技78.22亿元。当期公司净利润为-3817.6万元,在12家同行业企业中排名末位,显著低于行业2.81亿元的平均净利润与7200.24万元的中位数水平,同期行业净利润前两位分别为大族激光15.81亿元、华工科技11.95亿元。从主营业务构成来看,精密激光加工设备贡献营收1.55亿元,占比58.35%;零部件销售及维修贡献3877.01万元,占比14.55%;激光器贡献3687.6万元,占比13.84%;激光加工服务贡献2849.77万元,占比10.70%;其他主营贡献634.55万元,占比2.38%;其他(补充)贡献45.61万元,占比0.17%。

指标类别 具体指标 数值 行业对比情况
营收表现 2026年上半年营业收入 2.66亿元 行业排名9/12,低于行业均值26.75亿元、中位数12.87亿元
利润表现 2026年上半年净利润 -3817.6万元 行业排名12/12,低于行业均值2.81亿元、中位数7200.24万元

苏州德龙激光股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1集控制、检测和报警于一体的准分子激光控制系统及方法发明专利公布CN202611048388.12026-07-15CN122653080A2026-08-28杨倩、赵裕兴
2用于HTCC钻孔的激光加工装置及加工方法发明专利公布CN202610615501.32026-05-07CN122480479A2026-07-31常馨予、赵裕兴
3一种集尘过滤压力差检测装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610522103.72026-04-20CN122217825A2026-06-16章斌、张亮、赵裕兴
4一种激光加工用集尘口装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610399243.X2026-03-30CN122165026A2026-06-09杨磊、赵裕兴
5激光焊接试验载台发明专利实质审查的生效、公布CN202610399245.92026-03-30CN122210160A2026-06-16杨磊、赵裕兴
6手机边框快速定位用治具发明专利实质审查的生效、公布CN202610399246.32026-03-30CN122231783A2026-06-19杨磊、赵裕兴
7方形电芯六面激光加工装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610198600.62026-02-11CN121755941A2026-03-31李自豪、赵裕兴
8快速定位工装载盘发明专利实质审查的生效、公布CN202610198599.72026-02-11CN121756267A2026-03-31李自豪、赵裕兴
9全自动基板切割设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610198596.32026-02-11CN121946017A2026-05-01顾尧尧、沈锁平、赵裕兴
10一种垂直安装的掩模版自动切换装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610200003.22026-02-11CN122007601A2026-05-12高峰、赵裕兴
11半包裹式集尘装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610200004.72026-02-11CN122007113A2026-05-12林恩旻、丁雪健、赵裕兴
12一种切割加工装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610189286.52026-02-10CN121755919A2026-03-31周利娜、周豪、狄建科、赵裕兴
13一种电池模组拆解用的电芯精铣设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512045448.62025-12-31CN121589332A2026-03-03华杰、赵裕兴
14一种维修拆解用的模组压出设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512045516.92025-12-31CN121607909A2026-03-06张留新、赵裕兴
15一种涂胶-激光焊接复合型设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512006699.32025-12-29CN121607289A2026-03-06张留新、赵裕兴
16鼓风机外置补气保护装置发明专利实质审查的生效、公布CN202512006691.72025-12-29CN121738925A2026-03-27张亮、章斌、袁浩、赵裕兴
17铝壳电芯外壳UV打印绝缘涂层的设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512006712.52025-12-29CN121777585A2026-04-03张留新、赵裕兴
18一种电芯复合激光焊接设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511951240.42025-12-23CN121467923A2026-02-06王俊、赵裕兴
19同步调宽规整装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511951252.72025-12-23CN121778425A2026-04-03孙英厚、张亮、赵裕兴
20电芯翻转夹具发明专利实质审查的生效、公布CN202511942838.72025-12-22CN121425820A2026-01-30华杰、赵裕兴
21基于ETHERCAT的设备集成控制模块及控制方法发明专利公布CN202511942759.62025-12-22CN121559945A2026-02-24丁金星、赵裕兴
22温控激光焊接设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511942819.42025-12-22CN121589436A2026-03-03刘祖浩、赵裕兴
23晶圆螺旋线激光加工控制系统及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511942734.62025-12-22CN121742299A2026-03-27丁金星、赵裕兴
24动力电池包维修用的翻转设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511899368.02025-12-16CN121403315A2026-01-27张留新、赵裕兴
25动力电池包维修用的龙门铣削设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511899328.62025-12-16CN121571691A2026-02-27张留新、赵裕兴
26用于自由曲面镜五轴激光切割裂片设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511835479.52025-12-08CN121373832A2026-01-23陈奕滔、冯高俊、李文涛、高建平、宋少彪、赵裕兴
27一种带光源全包裹式集尘机构发明专利实质审查的生效、公布CN202511835470.42025-12-08CN121423309A2026-01-30李军、丁雪健、赵裕兴
28一种齿轮齿条随动的对射支架组件发明专利实质审查的生效、公布CN202511835475.72025-12-08CN121531962A2026-02-13李军、丁雪健、赵裕兴
29大尺寸钙钛矿薄膜太阳能电池激光划线运动平台发明专利实质审查的生效、公布CN202511825208.12025-12-05CN121315464A2026-01-13王骞、衣明华、赵裕兴
30一种带光源全包裹式集尘机构发明专利实质审查的生效、公布CN202511693339.92025-11-18CN121198713A2025-12-26李军、丁雪健、赵裕兴
31激光剥离后上下基板自动分离装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511626844.12025-11-07CN121237721A2025-12-30全中锋、赵裕兴
32用于宝石的全自动切割片生产设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511626871.92025-11-07CN121290617A2026-01-09冯高俊、陈奕滔、高建平、宋少彪、赵裕兴
33一种克服翘曲晶圆的载台装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511626821.02025-11-07CN121335488A2026-01-13何雄飞、袁浩、赵裕兴
34一种三角棱镜加工设备产品吸附载台发明专利实质审查的生效、公布CN202511626799.X2025-11-07CN121339662A2026-01-16陆凯、赵裕兴
35用于宝石的激光精密加工设备实用新型授权CN202522001010.32025-09-17CN224615437U2026-08-11赵凯、陈奕滔、徐甫、冯高俊、赵裕兴
36紧凑型晶圆线性搬运机构发明专利公布CN202511272630.92025-09-08CN120977931A2025-11-18李军、陆斌、赵裕兴
37连杆式无级变距夹爪发明专利实质审查的生效、公布CN202511226370.12025-08-29CN120886295A2025-11-04卢铎文、赵裕兴
38激光柱面镜的调节装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511226347.22025-08-29CN121186948A2025-12-23袁欣、赵裕兴
39低重心高精度平台实用新型授权CN202521856137.72025-08-29CN224583705U2026-07-31李军、丁雪健、赵裕兴
40连杆式无级变距夹爪实用新型授权CN202521856190.72025-08-29CN224689043U2026-08-28卢铎文、赵裕兴
41激光柱面镜的调节装置实用新型授权CN202521856167.82025-08-29CN224696142U2026-08-28袁欣、赵裕兴
42激光种子脉冲形状可编辑的控制电路及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511160269.02025-08-19CN120855058A2025-10-28许卫星、赵裕兴
43气浮运动平台发明专利实质审查的生效、公布CN202511049859.62025-07-29CN120589389A2025-09-05李伟民、韩秋杰、南阳、赵裕兴
44倒挂气浮运动平台发明专利实质审查的生效、公布CN202511049873.62025-07-29CN120646474A2025-09-16李伟民、赵裕兴
45上下双层气浮运动平台发明专利公布CN202511049842.02025-07-29CN120774125A2025-10-14李伟民、赵裕兴
46气浮运动平台实用新型授权CN202521593299.62025-07-29CN224492539U2026-07-14李伟民、韩秋杰、南阳、赵裕兴
47倒挂气浮运动平台实用新型授权CN202521593321.72025-07-29CN224577352U2026-07-31李伟民、赵裕兴
48氢能源电池模组激光焊接设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511032444.82025-07-25CN120587674A2025-09-05陈杭、陈繁浩、王承伟、赵裕兴
49在线式激光清洗轧辊装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511032413.22025-07-25CN120587252A2025-09-05唐旺、赵裕兴
50超短脉冲激光清洗固态锂电池极片装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511032392.42025-07-25CN120587191A2025-09-05王庆伟、王承伟、李焕然、周海锋、袁昌豪、赵裕兴

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