（来源：上观新闻）

近日

第36届IDC机器人国际设计竞赛

落下帷幕

三名浙大学子与所在团队

夺得赛事冠亚军

并将最佳设计奖收入囊中

让我们一起聆听

赛场内外的故事

浙江大学代表队师生合影

跨越国界的十三天

本届IDC机器人国际设计竞赛主题为“AI TO SCIENCE”。赛题以橙色球和银色球分别象征“对人类的爱”和“对机器人的爱”，要求参赛队通过机器人完成球体获取、运输、识别、分类和投放等任务。与往届不同，本届首次引入四足机器人与基于机器视觉的全自动机器人，技术难度显著提升。在这场高强度较量中，控制科学与工程学院王酉老师带领学子们交出了一份亮眼答卷：2024级自动化（控制）专业本科生段政阳同学所在团队获得冠军，2024级自动化（控制）专业本科生仝官正同学所在团队获得亚军，2025级机器人工程专业本科生高雨阳同学所在团队获得最佳设计奖。

大赛的特别之处在于“混合组队”。不同国家的学生打散组队，要在两周内跨越语言和设计习惯的差异，共同完成机器人制作。高雨阳感受颇深：“比赛前一天，即使处于高度紧张的冲刺状态，我们仍然一起合唱了中文歌曲《童话》。来自韩国的MJ弹奏尤克里里，来自泰国的DUNK也会唱中文歌。这段经历使不同文化背景的队员们真正成为了朋友。”在一次次讨论、调试与协作中，跨国队伍逐渐凝聚成并肩作战的整体。

从出师不利到绝地反击

段政阳团队夺冠之路并非一帆风顺。在第一场比赛前，机器人突然出现电机焊接头脱落的问题。队员们迅速冷静下来，用电工胶带进行加固，并在赛后紧急用焊枪进行焊接固定。比赛开始，控制机器人不负众望，一趟最多能抓取8个球，可自动机器人却掉了链子——走直线时不断左偏，最后未能成功进入预定轨道，一分未得。

出师不利，但团队没有乱了阵脚。“我们在第一场失利后并没有过分气馁，而是紧急根据现有的问题进行代码微调，大家相互打气，最后解决了中心偏移的问题。”接下来的三场比赛，机器人稳定巡线、精准分球，分别拿下9分、28分、12分，一路闯入决赛并最终登顶。“他们的自动机器人是全场表现最好的。准确的识别和精确的放置，全场比赛的数次最高分都是由段政阳所在队伍获得的。”王酉老师感慨道。

段政阳团队全体队员合影

啃下每块硬骨头

场上的高光时刻，从来不是凭空而来。三位同学所在的队伍，都在这场与时间的赛跑中闯过了一道道难关。

起先，段政阳团队准备设计机械爪来逐个夹取小球，但面对易塌的球塔，这个方案屡屡受挫。“我们一起讨论新的方案，最后确定了先一次性大量抓球再识别分球的策略大纲。”关键策略明确后，设计思路也随之清晰：自动机器人采取同时巡双路黑线的方式，并在巡线软件代码编程中使用PD控制；分球装置则用相机识别球色，通过树莓派控制舵机来实现双通道的分球，在精简结构的同时保证了效率。

“往届赛事以遥控机器人为主，调试占比不大。但是本届既有遥控机器人，又有自动机器人，还加入了AI，调试的分量完全不一样了。”电气连接、巡线设计、巡线代码……仝官正花了整整一周的时间倾注在自动机器人的调试上。在一遍遍的试错与迭代中，一套稳定可靠的方案逐渐成型。他们的自动机器人以单舵机驱动带缺口的圆形门，根据AI识别结果切换通道，释放对应颜色的球；遥控机器人则通过小型风扇取球，规避了球塔坍塌的问题。

仝官正团队设计的机器人

高雨阳团队最初计划使用Conveyor传送机构，但因3D打印精度不足，团队花费三天，自行设计并加工了一套完全由木制零件构成的传动链条。测试时，却发现电机输出力矩不足，无法稳定驱动传送带。因此，团队放弃原有方案，将Collector和Conveyor的功能重新整合为Shooter，并补充Speeder控制进球节奏。高雨阳说道：“工程设计并不是一次性得到正确答案，而是在约束条件下不断试验、发现问题并作出取舍。”

赛后，王酉老师坦言："浙大控制科学与工程学院是国内最早开展机器人方向教学实践的院系之一。我们紧密结合全球科技前沿和国家发展需要，努力培养挑战前沿的理论创新人才、精于硬核攻坚的科技领军人才、善于谋划协调的开拓创业人才。" 从课堂到赛场，从理论到实践，正是在这样的培养土壤中，浙大学子始终以求是创新为底色，敢于突破、勤于创造，在一次次创新实践中磨砺成长。

设计里见匠心

协作中见担当

挫败后见韧性

浙大学子用过硬的综合素养

在国际赛场上展现出中国青年的风采

让我们再次祝贺获奖同学

期待未来更多浙大学子

秉持求索之志

于突破创新之中大放异彩

鸣谢：控制科学与工程学院

内容整编：浙江大学融媒体中心学生记者团 邓瑶瑶

今日编辑：浙江大学融媒体中心学生记者团 邓瑶瑶