经纬恒润取得电动助力转向相关专利,按需修正转向助力,提升驾驶适配性
创始人
2026-08-29 10:47:02

8月29日消息,国家知识产权局信息显示,北京经纬恒润科技股份有限公司申请一项名为“一种电动助力转向控制方法、电子控制单元和系统”的专利,授权公告号CN117962986B,授权公告日为2026年8月28日。申请公布号为CN117962986A,申请号为CN202410079489.X,申请公布日期为2026年8月28日,申请日期为2024年1月19日,发明人张博,专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司,专利代理师王晓坤,分类号B62D5/04、B62D6/00、B62D101/00、B62D137/00。

专利摘要显示,本申请公开了一种电动助力转向控制方法、电子控制单元和系统,实现了从驾驶员的真实需求出发,为驾驶员提供更为匹配的转向助力扭矩。该方法包括:获取汽车方向盘上的扭矩信号和汽车的车速信号;根据所述扭矩信号和所述车速信号确定汽车的初始转向助力扭矩;确定若干个修正系数,所述若干个修正系数包括路况系数α和驾驶习惯系数β这两个修正系数中的至少一个,路况系数α的大小取决于汽车当前的行驶路况,驾驶习惯系数β的大小取决于驾驶员的驾驶习惯;根据所述若干个修正系数对所述初始转向助力扭矩进行修正,得到汽车的最终转向助力扭矩。

经纬恒润成立于2003年9月18日,2022年4月19日登陆上海证券交易所,注册及办公地点均位于北京市,是国内汽车电子领域领先企业,依托全栈技术优势布局智能驾驶核心产品。

公司主营业务覆盖汽车、高端装备、无人运输等领域,可为客户提供电子产品、研发服务及解决方案和高级别智能驾驶整体解决方案,所属申万行业为计算机-软件开发-垂直应用软件,同时隶属于蔚来汽车概念、智能汽车、无人物流车三大概念板块。

2026年上半年,经纬恒润实现营业收入26.23亿元,在所属行业99家企业中排名第8,大幅高于11.55亿元的行业平均水平与2.65亿元的行业中位数,同期行业内营收排名前两位的企业分别为上海钢联(385.21亿元)、德赛西威(149.01亿元)。营收结构方面,公司电子产品业务贡献收入23.58亿元,占总营收比重达89.96%,研发服务及解决方案业务收入2.55亿元,占比9.74%,其余业务收入777.55万元,占比仅0.30%。盈利端,当期公司净利润为-3.94亿元,行业排名98/99,同期行业净利润排名前两位的企业为德赛西威(12.22亿元)、同花顺(9.52亿元),行业净利润平均数为885.79万元,行业中位数为-1170.75万元。

业务板块 营收规模 营收占比
电子产品业务 23.58亿元 89.96%
研发服务及解决方案业务 2.55亿元 9.74%
其他业务 777.55万元 0.30%

北京经纬恒润科技股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种车辆悬架控制方法、存储介质及电子设备发明专利公布CN202611062364.12026-07-16CN122645803A2026-08-28李盛霖、程淇谦
2线控转向系统的力矩补偿方法、装置、车辆及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202611011602.62026-07-08CN122519369A2026-08-07宗必寰、张佳雯、张子彧、刘明宇
3一种半主动悬架系统控制方法及装置发明专利公布CN202610967169.72026-06-30CN122481427A2026-07-31李盛霖、程淇谦
4一种解锁控制方法、系统、设备及存储介质发明专利公布CN202610942325.42026-06-26CN122598307A2026-08-18郭帅
5一种车辆悬架的协调控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610931433.12026-06-25CN122518914A2026-08-07李盛霖、程淇谦
6语义分割模型的微调方法、装置及电子设备发明专利公布CN202610921671.42026-06-24CN122657900A2026-08-28齐蕴龙、潘彦成
7车辆的自动紧急制动控制方法、装置和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610894290.12026-06-18CN122519263A2026-08-07徐熠蓉、钟虹、徐泽林
8一种接口测试方法及装置、电子设备、存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610856466.42026-06-12CN122412326A2026-07-17李若岩、王铭、王雪、周侃
9一种数据报文上传方法、装置和电子设备发明专利公布CN202610846592.12026-06-11CN122661336A2026-08-28王新琦
10内置缓速器的电驱桥发明专利公布CN202610829463.12026-06-09CN122463664A2026-07-28齐晓良、宋和平、胡耀东、梁妍
11一种多线芯电流测量方法及装置、电流传感器、存储介质发明专利公布CN202610829358.82026-06-09CN122487727A2026-07-31符豪豪、易振东
12一种临界资源调度方法、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610816871.32026-06-08CN122507532A2026-08-04唐先行、代云龙
13一种总线数据回传方法及系统、电子设备、存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610813041.52026-06-05CN122457408A2026-07-24孙远升
14一种紧急车道保持控制方法、装置、设备及存储介质发明专利公布CN202610795229.12026-06-03CN122626857A2026-08-25张群、张克、范志锋、黄延凯
15一种ECU的测试方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610786807.52026-06-02CN122411395A2026-07-17高坤
16一种继电器保持电路及控制方法发明专利公布CN202610786970.12026-06-02CN122621150A2026-08-21郝飞飞、潘红杰
17一种基于虚拟车道的港口路径规划方法、系统、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610773244.62026-05-29CN122384782A2026-07-14张小军、李永一、李威、邱雷、陈宇、王明申、林坤钰、胡签
18一种广角摄像头标定方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610771884.32026-05-29CN122420510A2026-07-17齐腾、于洪朗、张立嵩、董洪涛
19车辆统一诊断服务协议安全性的检测方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610773888.52026-05-29CN122533836A2026-08-07胡秀兰、王亚洋、张蕾、郭卫华
20一种数据传输方法、装置、车载终端及存储介质发明专利公布CN202610771147.32026-05-29CN122621534A2026-08-21单波
21车与云数据融合方法及装置发明专利公布CN202610748042.62026-05-27CN122493681A2026-07-31邓晨娟、张宏宇、杨家之、戴渌爻
22图像处理方法、系统、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610728259.02026-05-25CN122261508A2026-06-23成一诺、管浩然、华剑雄
23基于远程控制协议的车辆控制系统及车辆控制方法发明专利公布CN202610701748.72026-05-20CN122554505A2026-08-11王锋、林琳、郭然、贾秀敏
24一种自动驾驶控制方法及系统、电子设备、存储介质发明专利公布CN202610685999.02026-05-18CN122469837A2026-07-28怀周玉、王博、王昊、向远贵
25一种车辆休眠状态监控系统及方法发明专利公布CN202610685312.32026-05-18CN122607241A2026-08-21闵光烛、吴雨诗、汤汝、何强
26电池的健康状态检测方法、装置、系统、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610667503.72026-05-14CN122362184A2026-07-10闫煜坤、高尚、陈进科
27基于运动速度方向的感知目标艏向角修正方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610636654.62026-05-09CN122324026A2026-07-03张宏宇、喻云昶、杨家之、邓晨娟
28一种补偿方法、系统、产品、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610637075.32026-05-09CN122430600A2026-07-21张德林、董闯闯
29一种目标类型的识别方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610628366.62026-05-08CN122199937A2026-06-12曾俊玮、葛彦悟、万国强
30一种整车数据采集方法及系统、电子设备、存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610616101.42026-05-07CN122248030A2026-06-19李哲、赵文昊
31一种路径信息处理方法、装置及设备发明专利公布CN202610621941.X2026-05-07CN122486668A2026-07-31张小军、李永一、李威、邱雷、陈宇、林源、罗新帅、周华健、朱明
32行驶车道的确定方法、装置和设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610612812.42026-05-06CN122324018A2026-07-03张凯林
33点云数据增强的方法及装置发明专利公布CN202610612495.62026-05-06CN122617655A2026-08-21杨俊峰、张东晖、芦悦、白馨玉
34基于多通道感知的车辆视觉系统脏污处理方法及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610588921.72026-04-29CN122126224A2026-06-02赵少华、于洪朗、董洪涛、成一诺
35一种以太网连接的检测和恢复方法、电子控制单元及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610542343.32026-04-22CN122340000A2026-07-03郭爱、叶鑫、邓一文
36最大侧倾稳定角的确定方法、相关装置及计算机存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610542654.X2026-04-22CN122413572A2026-07-17李珍妮
37堵转电流的确定方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610542965.62026-04-22CN122456948A2026-07-24袁野
38一种可行驶区域检测方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610526275.12026-04-20CN122416403A2026-07-17郭炜、黄成祖、潘彦成、郭天泽
39一种用于整车控制器匹配学习胎压传感器的方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610517054.82026-04-17CN122221684A2026-06-16万耀华
40一种车辆虚拟门锁和防盗状态联动控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610517013.92026-04-17CN122354394A2026-07-10万耀华
41一种ISP色彩逆处理方法、装置及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610507711.02026-04-16CN122391042A2026-07-14李豪煌
42一种数据采集装置和方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610507833.X2026-04-16CN122387896A2026-07-14李豪煌
43一种车辆的热管理控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610500332.92026-04-15CN122185812A2026-06-12李学聪、任敏、梁辉
44一种LIN总线通信验证方法及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610483882.42026-04-13CN122053283A2026-05-15董闯闯
45图像特征提取方法、装置、存储介质及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610483721.52026-04-13CN122313174A2026-06-30荆博、王世崇
46一种悬浮式3D成像方法、成像系统和车辆发明专利授权CN202610483387.32026-04-13CN122008852B2026-07-03成一诺、尚闪
47一种PEPS生产过程中多频点的测试方法及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610475870.72026-04-10CN122363167A2026-07-10董闯闯
48一种目标状态估计方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610465535.92026-04-09CN122275943A2026-06-26郝泽轩、唐伟康、张宏宇、邓晨娟
49移动工具的行驶路径规划方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610467080.42026-04-09CN122281957A2026-06-26王博、怀周玉、周华健、朱明
50一种方向盘输出力矩的自适应补偿方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610453929.22026-04-08CN122166196A2026-06-09张子彧、宗必寰、任敏、张佳雯

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