8月29日消息,国家知识产权局信息显示,北京经纬恒润科技股份有限公司申请一项名为“一种电动助力转向控制方法、电子控制单元和系统”的专利,授权公告号CN117962986B,授权公告日为2026年8月28日。申请公布号为CN117962986A,申请号为CN202410079489.X,申请公布日期为2026年8月28日,申请日期为2024年1月19日,发明人张博,专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司,专利代理师王晓坤,分类号B62D5/04、B62D6/00、B62D101/00、B62D137/00。
专利摘要显示,本申请公开了一种电动助力转向控制方法、电子控制单元和系统,实现了从驾驶员的真实需求出发,为驾驶员提供更为匹配的转向助力扭矩。该方法包括:获取汽车方向盘上的扭矩信号和汽车的车速信号;根据所述扭矩信号和所述车速信号确定汽车的初始转向助力扭矩;确定若干个修正系数,所述若干个修正系数包括路况系数α和驾驶习惯系数β这两个修正系数中的至少一个,路况系数α的大小取决于汽车当前的行驶路况,驾驶习惯系数β的大小取决于驾驶员的驾驶习惯;根据所述若干个修正系数对所述初始转向助力扭矩进行修正,得到汽车的最终转向助力扭矩。
经纬恒润成立于2003年9月18日,2022年4月19日登陆上海证券交易所,注册及办公地点均位于北京市,是国内汽车电子领域领先企业,依托全栈技术优势布局智能驾驶核心产品。
公司主营业务覆盖汽车、高端装备、无人运输等领域,可为客户提供电子产品、研发服务及解决方案和高级别智能驾驶整体解决方案,所属申万行业为计算机-软件开发-垂直应用软件,同时隶属于蔚来汽车概念、智能汽车、无人物流车三大概念板块。
2026年上半年,经纬恒润实现营业收入26.23亿元,在所属行业99家企业中排名第8,大幅高于11.55亿元的行业平均水平与2.65亿元的行业中位数,同期行业内营收排名前两位的企业分别为上海钢联(385.21亿元)、德赛西威(149.01亿元)。营收结构方面,公司电子产品业务贡献收入23.58亿元,占总营收比重达89.96%,研发服务及解决方案业务收入2.55亿元,占比9.74%,其余业务收入777.55万元,占比仅0.30%。盈利端,当期公司净利润为-3.94亿元,行业排名98/99,同期行业净利润排名前两位的企业为德赛西威(12.22亿元)、同花顺(9.52亿元),行业净利润平均数为885.79万元,行业中位数为-1170.75万元。
| 业务板块 | 营收规模 | 营收占比 |
|---|---|---|
| 电子产品业务 | 23.58亿元 | 89.96% |
| 研发服务及解决方案业务 | 2.55亿元 | 9.74% |
| 其他业务 | 777.55万元 | 0.30% |
北京经纬恒润科技股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种车辆悬架控制方法、存储介质及电子设备 | 发明专利 | 公布 | CN202611062364.1 | 2026-07-16 | CN122645803A | 2026-08-28 | 李盛霖、程淇谦 |
| 2 | 线控转向系统的力矩补偿方法、装置、车辆及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202611011602.6 | 2026-07-08 | CN122519369A | 2026-08-07 | 宗必寰、张佳雯、张子彧、刘明宇 |
| 3 | 一种半主动悬架系统控制方法及装置 | 发明专利 | 公布 | CN202610967169.7 | 2026-06-30 | CN122481427A | 2026-07-31 | 李盛霖、程淇谦 |
| 4 | 一种解锁控制方法、系统、设备及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610942325.4 | 2026-06-26 | CN122598307A | 2026-08-18 | 郭帅 |
| 5 | 一种车辆悬架的协调控制方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610931433.1 | 2026-06-25 | CN122518914A | 2026-08-07 | 李盛霖、程淇谦 |
| 6 | 语义分割模型的微调方法、装置及电子设备 | 发明专利 | 公布 | CN202610921671.4 | 2026-06-24 | CN122657900A | 2026-08-28 | 齐蕴龙、潘彦成 |
| 7 | 车辆的自动紧急制动控制方法、装置和车辆 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610894290.1 | 2026-06-18 | CN122519263A | 2026-08-07 | 徐熠蓉、钟虹、徐泽林 |
| 8 | 一种接口测试方法及装置、电子设备、存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610856466.4 | 2026-06-12 | CN122412326A | 2026-07-17 | 李若岩、王铭、王雪、周侃 |
| 9 | 一种数据报文上传方法、装置和电子设备 | 发明专利 | 公布 | CN202610846592.1 | 2026-06-11 | CN122661336A | 2026-08-28 | 王新琦 |
| 10 | 内置缓速器的电驱桥 | 发明专利 | 公布 | CN202610829463.1 | 2026-06-09 | CN122463664A | 2026-07-28 | 齐晓良、宋和平、胡耀东、梁妍 |
| 11 | 一种多线芯电流测量方法及装置、电流传感器、存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610829358.8 | 2026-06-09 | CN122487727A | 2026-07-31 | 符豪豪、易振东 |
| 12 | 一种临界资源调度方法、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610816871.3 | 2026-06-08 | CN122507532A | 2026-08-04 | 唐先行、代云龙 |
| 13 | 一种总线数据回传方法及系统、电子设备、存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610813041.5 | 2026-06-05 | CN122457408A | 2026-07-24 | 孙远升 |
| 14 | 一种紧急车道保持控制方法、装置、设备及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610795229.1 | 2026-06-03 | CN122626857A | 2026-08-25 | 张群、张克、范志锋、黄延凯 |
| 15 | 一种ECU的测试方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610786807.5 | 2026-06-02 | CN122411395A | 2026-07-17 | 高坤 |
| 16 | 一种继电器保持电路及控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610786970.1 | 2026-06-02 | CN122621150A | 2026-08-21 | 郝飞飞、潘红杰 |
| 17 | 一种基于虚拟车道的港口路径规划方法、系统、设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610773244.6 | 2026-05-29 | CN122384782A | 2026-07-14 | 张小军、李永一、李威、邱雷、陈宇、王明申、林坤钰、胡签 |
| 18 | 一种广角摄像头标定方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610771884.3 | 2026-05-29 | CN122420510A | 2026-07-17 | 齐腾、于洪朗、张立嵩、董洪涛 |
| 19 | 车辆统一诊断服务协议安全性的检测方法及相关设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610773888.5 | 2026-05-29 | CN122533836A | 2026-08-07 | 胡秀兰、王亚洋、张蕾、郭卫华 |
| 20 | 一种数据传输方法、装置、车载终端及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610771147.3 | 2026-05-29 | CN122621534A | 2026-08-21 | 单波 |
| 21 | 车与云数据融合方法及装置 | 发明专利 | 公布 | CN202610748042.6 | 2026-05-27 | CN122493681A | 2026-07-31 | 邓晨娟、张宏宇、杨家之、戴渌爻 |
| 22 | 图像处理方法、系统、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610728259.0 | 2026-05-25 | CN122261508A | 2026-06-23 | 成一诺、管浩然、华剑雄 |
| 23 | 基于远程控制协议的车辆控制系统及车辆控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610701748.7 | 2026-05-20 | CN122554505A | 2026-08-11 | 王锋、林琳、郭然、贾秀敏 |
| 24 | 一种自动驾驶控制方法及系统、电子设备、存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202610685999.0 | 2026-05-18 | CN122469837A | 2026-07-28 | 怀周玉、王博、王昊、向远贵 |
| 25 | 一种车辆休眠状态监控系统及方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610685312.3 | 2026-05-18 | CN122607241A | 2026-08-21 | 闵光烛、吴雨诗、汤汝、何强 |
| 26 | 电池的健康状态检测方法、装置、系统、介质及产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610667503.7 | 2026-05-14 | CN122362184A | 2026-07-10 | 闫煜坤、高尚、陈进科 |
| 27 | 基于运动速度方向的感知目标艏向角修正方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610636654.6 | 2026-05-09 | CN122324026A | 2026-07-03 | 张宏宇、喻云昶、杨家之、邓晨娟 |
| 28 | 一种补偿方法、系统、产品、设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610637075.3 | 2026-05-09 | CN122430600A | 2026-07-21 | 张德林、董闯闯 |
| 29 | 一种目标类型的识别方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610628366.6 | 2026-05-08 | CN122199937A | 2026-06-12 | 曾俊玮、葛彦悟、万国强 |
| 30 | 一种整车数据采集方法及系统、电子设备、存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610616101.4 | 2026-05-07 | CN122248030A | 2026-06-19 | 李哲、赵文昊 |
| 31 | 一种路径信息处理方法、装置及设备 | 发明专利 | 公布 | CN202610621941.X | 2026-05-07 | CN122486668A | 2026-07-31 | 张小军、李永一、李威、邱雷、陈宇、林源、罗新帅、周华健、朱明 |
| 32 | 行驶车道的确定方法、装置和设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610612812.4 | 2026-05-06 | CN122324018A | 2026-07-03 | 张凯林 |
| 33 | 点云数据增强的方法及装置 | 发明专利 | 公布 | CN202610612495.6 | 2026-05-06 | CN122617655A | 2026-08-21 | 杨俊峰、张东晖、芦悦、白馨玉 |
| 34 | 基于多通道感知的车辆视觉系统脏污处理方法及相关装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610588921.7 | 2026-04-29 | CN122126224A | 2026-06-02 | 赵少华、于洪朗、董洪涛、成一诺 |
| 35 | 一种以太网连接的检测和恢复方法、电子控制单元及车辆 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610542343.3 | 2026-04-22 | CN122340000A | 2026-07-03 | 郭爱、叶鑫、邓一文 |
| 36 | 最大侧倾稳定角的确定方法、相关装置及计算机存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610542654.X | 2026-04-22 | CN122413572A | 2026-07-17 | 李珍妮 |
| 37 | 堵转电流的确定方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610542965.6 | 2026-04-22 | CN122456948A | 2026-07-24 | 袁野 |
| 38 | 一种可行驶区域检测方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610526275.1 | 2026-04-20 | CN122416403A | 2026-07-17 | 郭炜、黄成祖、潘彦成、郭天泽 |
| 39 | 一种用于整车控制器匹配学习胎压传感器的方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610517054.8 | 2026-04-17 | CN122221684A | 2026-06-16 | 万耀华 |
| 40 | 一种车辆虚拟门锁和防盗状态联动控制方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610517013.9 | 2026-04-17 | CN122354394A | 2026-07-10 | 万耀华 |
| 41 | 一种ISP色彩逆处理方法、装置及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610507711.0 | 2026-04-16 | CN122391042A | 2026-07-14 | 李豪煌 |
| 42 | 一种数据采集装置和方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610507833.X | 2026-04-16 | CN122387896A | 2026-07-14 | 李豪煌 |
| 43 | 一种车辆的热管理控制方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610500332.9 | 2026-04-15 | CN122185812A | 2026-06-12 | 李学聪、任敏、梁辉 |
| 44 | 一种LIN总线通信验证方法及相关装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610483882.4 | 2026-04-13 | CN122053283A | 2026-05-15 | 董闯闯 |
| 45 | 图像特征提取方法、装置、存储介质及电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610483721.5 | 2026-04-13 | CN122313174A | 2026-06-30 | 荆博、王世崇 |
| 46 | 一种悬浮式3D成像方法、成像系统和车辆 | 发明专利 | 授权 | CN202610483387.3 | 2026-04-13 | CN122008852B | 2026-07-03 | 成一诺、尚闪 |
| 47 | 一种PEPS生产过程中多频点的测试方法及相关装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610475870.7 | 2026-04-10 | CN122363167A | 2026-07-10 | 董闯闯 |
| 48 | 一种目标状态估计方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610465535.9 | 2026-04-09 | CN122275943A | 2026-06-26 | 郝泽轩、唐伟康、张宏宇、邓晨娟 |
| 49 | 移动工具的行驶路径规划方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610467080.4 | 2026-04-09 | CN122281957A | 2026-06-26 | 王博、怀周玉、周华健、朱明 |
| 50 | 一种方向盘输出力矩的自适应补偿方法及相关设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610453929.2 | 2026-04-08 | CN122166196A | 2026-06-09 | 张子彧、宗必寰、任敏、张佳雯 |
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