导读：随着广州主驾无人道路测试启动，小鹏基于量产汽车体系打造的Robotaxi方案，开始由内部载客测试转入更接近示范运营的验证阶段。

【文/观察者网 周盛明 编辑/高莘】

8月27日，在公布第二代VLA首次重大升级的同时，小鹏集团进一步披露了Robotaxi业务进展：今年6月启动员工内测以来，小鹏Robotaxi已在两个月内完成超过2000单内测订单，测试覆盖复杂城市道路，并围绕接驾送驾、出行服务及座舱体验等环节持续优化。

此外，搭载第二代VLA的Robotaxi近日已获得广州市智能网联汽车远程测试资质，可在广州相关一、二、三级测试道路开展主驾无安全员道路测试。

此次获批意味着，小鹏Robotaxi从载客测试进一步进入主驾无人的道路验证阶段。

基于小鹏GX的Robotaxi 小鹏汽车

与部分采用独立技术路线的Robotaxi不同，小鹏希望通过统一的第二代VLA技术底座，打通量产辅助驾驶与L4级自动驾驶。

按照小鹏的规划，这套基座模型可以向上拓展至L4 Robotaxi，也可以通过模型蒸馏适配算力较低的量产车型。

当天发布的第二代VLA全新版本，核心升级是引入对时间维度的理解，使模型从静态的3D空间感知转向动态的4D时空理解，可以拥有记忆“过去”和预测“未来”的能力。

值得注意的是，小鹏汽车表示，该能力将直接应用于复杂城市道路及Robotaxi场景。

小鹏汽车通用智能中心负责人刘先明 小鹏汽车

第二代VLA全新版本还引入了Master Agent整车智能体。车辆不仅可以识别自然语言和模糊语义，还能将用户意图拆解为具体任务并调用不同模块执行。例如，用户通过一句话即可让车辆完成靠边停车、寻找附近车位并泊入等操作。

小鹏将其视为Robotaxi人车交互能力向量产车型的一次提前下放。

随着广州主驾无人道路测试启动，小鹏基于量产汽车体系打造的Robotaxi方案，开始由内部载客测试转入更接近示范运营的验证阶段。

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