8月27日消息，国家知识产权局信息显示，深圳市长盈机器人有限公司、深圳市长盈精密技术股份有限公司申请一项名为“人形机器人侧向移步步态控制方法及装置”的专利。申请公布号为CN122613970A，申请号为CN202610578214.X，申请公布日期为2026年8月21日，申请日期为2026年4月28日，发明人梁世杰、张前虎、李亚勇、姜明、刘依平，专利代理机构深圳国新南方知识产权代理有限公司，专利代理师张曾明，分类号G05D1/43、B62D57/032、G05D109/10。

专利摘要显示，本申请提供人形机器人侧向移步步态控制方法及装置，包括：获取足底压力分布数据，确定单足支撑期开始时刻的压力中心横向初始落点坐标；根据所述压力中心横向初始落点坐标与足底外侧边界的间距，判断压力中心是否处于外侧区域，若是，则在所述外侧区域内监测压力中心横向坐标变化，确定外侧驻留时长实测结果及推离阶段可用时间窗口；在推离阶段监测压力中心横向内移过程，计算平均横向内移速度。

天眼查数据显示，深圳市长盈机器人有限公司成立日期2024年6月17日，法定代表人梁世杰，所属行业为计算机、通信和其他电子设备制造业，企业规模为小型，注册资本2000万人民币，实缴资本600万人民币，注册地址为深圳市宝安区燕罗街道罗田社区罗昌路88号厂房401。深圳市长盈机器人有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目0次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息30条，拥有行政许可1个。

深圳市长盈机器人有限公司近期专利情况如下：

长盈精密为国内消费电子精密结构件领域领先企业，主营精密电子零部件研发制造，2001年7月17日成立，2010年9月2日于深圳证券交易所上市，注册及办公地点均位于广东省深圳市。

公司主营业务涵盖开发、生产、销售电子连接器及智能电子产品精密小件、新能源汽车连接器及模组、消费类电子精密结构件及模组、机器人及工业互联网等，申万行业分类隶属于电子-消费电子-消费电子零部件及组装，同时覆盖华为汽车、减速器、工业4.0等热门概念板块。

2026年上半年，长盈精密实现营业收入107.29亿元，在所属64家同行业企业中排名第7，当期行业营收第一名工业富联达5578.61亿元，第二名立讯精密为1745.04亿元，行业营收平均数为160.19亿元，中位数为9.12亿元；同期公司实现净利润2876.56万元，行业排名32/64，行业净利润第一名工业富联为237.49亿元，第二名立讯精密达85.26亿元，行业净利润平均数6.48亿元，中位数为2666.3万元。

深圳市长盈精密技术股份有限公司近期专利情况如下：

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