第二届世界人形机器人运动会26日晚在北京国家速滑馆落幕。闭幕式上,北京正式发布全球首个世界人形机器人运动会全量数据集,并宣布明年8月,北京市人民政府和中央广播电视总台等将继续联合举办第三届世界人形机器人运动会,并增设更多注重应用的场景赛。
闭幕式上,全球首个世界人形机器人运动会全量数据集正式发布。数据集由多家机构在训练备战和正式比赛期间采集的海量真实场景操作数据组成,共2500小时,涵盖工业、家庭等12个应用场景,包含44项作业、百余项技能、万余项精细化任务。数据集可直接服务于具身智能模型的训练和研究,为更多的研究机构、高校提供算法训练和场景验证的数据支撑,有效降低真机数据的采集成本。
北京市经济和信息化局智能制造与装备产业处处长 马云飞:运动会设置了很多覆盖真实环境的场景赛项,这些赛项为机器人后续能够进入生产生活奠定基础。
机器人遥操技术有什么用?
今年机器人运动会的赛场上有不少这样的画面,机器人稳稳地端起水壶向杯子里倒水。这一套行云流水的工作,是工程师与机器人合力完成的。可能很多人会问,需要通过人类遥操才能完成任务的机器人是不是还不够聪明?
北京人形机器人创新中心工程师 吴广:遥操,包括现在动捕技术都可以用于展会,都可以完美一比一复刻出人类和机器人的动作,这是一种方式。
佩戴上这样一套胸背式遥操装置,在网络环境许可的状况下,就可以将操作员的上肢动作,实时映射到机器人的手臂上。
当前,具身智能产业发展需要大量真实场景的数据,对机器人进行预训练,通过遥操方式,就是实现数据采集的一个重要途径。
北京人形机器人创新中心工程师冀晓辉:遥操作是属于数据采集的一个系统,数据采集是为了让机器人未来自主地在各个场景下做应用,所以说这是一个前置的、非常必要的数据采集过程。
要采集到高质量的数据,人机合一的稳定操作必不可少。
北京人形机器人创新中心工程师冀晓辉:数采工程师也是非常重要的环节,优秀的数采工程师可以很高效快速地采集各式各样的数据。
机器人遥操技术,凭借超低延时视频传输和智能压缩等核心突破,正将“千里之外,如臂使指”的愿景变为现实。它不仅是技术上的飞跃,更预示着在危险、偏远环境中,人机协作模式将发生根本性变革,为各行各业开启新的可能性。未来,有望在远程医疗、太空作业、深海探索等更广阔领域深度应用。
北京人形机器人创新中心工程师冀晓辉:比较危险的场景,通过远程遥操作,让机器人脱离人类去做一些危险的工作,是已经很清晰明了的可应用场景。