森泰英格申请谐波减速器夹具相关专利,提升谐波减速器柔刚轮动态啮合装配精度
创始人
2026-08-26 10:55:53

8月26日消息,国家知识产权局信息显示,森泰英格(成都)数控刀具股份有限公司申请一项名为“用于谐波减速器柔轮装配的夹具及方法”的专利。申请公布号为CN122626135A,申请号为CN202611037941.1,申请公布日期为2026年8月25日,申请日期为2026年7月13日,发明人赖小林、罗涛、郑继祥、唐三,专利代理机构成都极纬知识产权代理有限公司,专利代理师敬川,分类号B25B11/02、B25B27/14。

专利摘要显示,本发明涉及谐波减速器装配技术领域,具体公开了一种用于谐波减速器柔轮装配的夹具及方法,旨在解决如何实现柔轮与刚轮动态啮合定心装配的问题。该夹具通过液胀部与变径胀套的协同配合,能够实现第一组件与柔轮构成的预装组件在圆形装配槽中的高精度定位;同时,可由电机带动波发生器和驱动轴承同步旋转,使得柔轮在装配过程中能够模拟实际运行工况的动态转动,从而实现柔轮与刚轮在动态旋转状态下的自适应啮合与自动定心,有效避免了传统人工静态装配引入的随机误差,显著提升了齿面啮合的均匀性与稳定性,确保齿面处于均匀的接触状态,并具备均衡的传动间隙,大幅提升了谐波减速器的装配精度与柔轮的使用寿命。

天眼查数据显示,森泰英格(成都)数控刀具股份有限公司成立日期1997年7月15日,法定代表人夏永奎,所属行业为专用设备制造业,企业规模为中型,注册资本5536万人民币,实缴资本5502.2814万人民币,注册地址为成都市双流区西航港经济开发区西航港大道中四段685号。森泰英格(成都)数控刀具股份有限公司共对外投资了3家企业,参与招投标项目55次,财产线索方面有商标信息38条,专利信息114条,拥有行政许可76个。

森泰英格(成都)数控刀具股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1用于谐波减速器装配的夹具总成及方法发明专利公布CN202611037891.72026-07-13CN122559927A2026-08-14杨华军、申绍旭、程从洪、罗世鹏
2用于谐波减速器柔轮装配的夹具及方法发明专利公布CN202611037941.12026-07-13CN122626135A2026-08-25赖小林、罗涛、郑继祥、唐三
3热装减振刀杆发明专利公布CN202610665952.82026-05-14CN122559721A2026-08-14吴炎际、竭兆波、唐辉阳、罗力川、何东栗
4小直径液胀夹具及其制造方法和膨胀量控制方法发明专利授权CN202610080557.32026-01-21CN121551658B2026-06-16欧佳林、李红霞、马洋、罗涛、赖小林
5摆线轮磨孔夹具发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202511431676.02025-10-09CN120886137B2025-12-12赖小林、杨华军、欧佳林、易鑫民
6一种便携式PSC刀具对刀仪及其对刀方法发明专利授权、公布CN202410644177.92024-05-23CN118219057B2024-07-23罗力川、申绍旭、吴炎际、张敬志
7一种便携式PSC刀具对刀仪实用新型授权、公布CN202421134781.92024-05-23CN222404704U2025-01-28罗力川、申绍旭、吴炎际、张敬志
8一种T型螺母实用新型授权CN202421026261.62024-05-13CN222229339U2024-12-24王川、符建、李晓
9用于车床的刀具自动化松紧控制装置发明专利授权、著录事项变更、实质审查的生效、公布CN202311190190.32023-09-15CN117086340B2024-02-13刘恒畅、张敬志、罗力川、符健豪、夏科尧、李波、吴炎际
10一种用于换装PSC刀具的浮动爪手实用新型授权CN202322508804.X2023-09-15CN221066322U2024-06-04罗力川、夏科尧、张敬志、申绍旭
11用于飞机燃油喷嘴端部内径加工的液胀夹具系统实用新型授权CN202321843278.62023-07-13CN220330016U2024-01-12彭俊杰、钟继雄、胡飞
12一种飞机燃油喷嘴内径加工的组合夹具系统实用新型授权CN202321842959.02023-07-13CN220480274U2024-02-13彭俊杰、钟继雄、胡飞
13用于飞机燃油喷嘴喷油通道精加工的夹具系统实用新型授权CN202321843028.22023-07-13CN220574775U2024-03-12彭俊杰、钟继雄、胡飞
14飞机燃油喷嘴内孔组合精加工夹具系统及其精加工方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202310866008.52023-07-13CN116728135B2024-03-12彭俊杰、钟继雄、胡飞
15舵类零件深孔加工辅助装置及加工方法发明专利授权CN202310816344.92023-07-05CN116638278B2026-02-10赵庆军、李海峡、尹胜
16刀夹防尘结构实用新型授权CN202221898219.42022-07-22CN217890366U2022-11-25徐小丰、张敬志、唐辉阳、胡洋
17微调精镗刀的螺纹消隙结构实用新型授权CN202220891406.32022-04-18CN217343607U2022-09-02何建华、胡洋
18带有轴向补偿机构的刚性攻丝夹头实用新型授权CN202121763296.42021-07-30CN215658273U2022-01-28李海峡、龚聪、吴超
19侧压式锁紧螺栓发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202011620918.82020-12-31CN112682411A2021-04-20张敬志、樊静
20侧压式锁紧螺栓实用新型授权CN202023307667.62020-12-31CN214578210U2021-11-02张敬志、樊静
21磨床夹具发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202011248452.32020-11-10CN112318368A2021-02-05杨华军、欧佳林、赖小林、马洋、程从洪
22钻刀切削直径调节结构发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202011034761.02020-09-27CN112139567A2020-12-29龙港、张高、李鹏辉、赵庆军、夏科尧、杨寔琦
23对拉锁紧机构发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202011034586.52020-09-27CN112145527B2021-09-24张高、申绍旭、龙港、赵庆军、李海峡、夏科尧
24U钻发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202011033037.62020-09-27CN112139566B2023-02-10龙港、张高、李鹏辉、赵庆军、夏科尧、夏翻翻
25伸缩式卡盘结构发明专利授权、公布CN202010921974.92020-09-04CN111975026B2023-12-26宋永帅、杨华军、欧佳林、夏科尧、张敬志
26薄壁工件加工用工装夹具发明专利发明专利申请公布后的驳回、发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202010903486.52020-09-01CN112008461A2020-12-01马洋、欧佳林、申绍旭、赵庆军、夏科尧
27柔轮加工方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202010864356.52020-08-25CN111975301B2021-07-09杨华军、赖小林、欧佳林、赵庆军、李海峡
28基于半导体制冷的接触式热装刀柄冷却系统及方法发明专利授权、实质审查的生效、发明专利申请公布CN201910744940.42019-08-13CN110470071B2020-12-11夏科尧、唐辉阳、彭俊杰
29热装机功率回路启动与过载保护方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201910745261.92019-08-13CN110492430B2021-07-09夏科尧、赵庆军、李军
30智能断相降压加热不锈钢的方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201910745091.42019-08-13CN110418446B2021-07-09夏科尧、李海峡、欧佳林
31无源线圈感应检测自动识别刀柄的方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201910745193.62019-08-13CN110470205B2021-07-09夏科尧、赵庆军、龙港
32功率线圈感应检测自动识别刀柄的方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201910744939.12019-08-13CN110470204B2021-08-06夏科尧、张敬志、贾天明
33具有串并联谐振切换功能的电磁感应线圈加热电路及方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201910745470.32019-08-13CN110446289B2021-08-17夏科尧、唐辉阳、杨华军
34热装机外观专利授权CN201930167022.02019-04-12CN305434426S2019-11-12唐辉阳、 夏科尧、 赵庆军
35高精度刀头连接结构发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201910258179.32019-04-01CN109834326A2019-06-04张敬志、 赵庆军、 杨华军
36刀头连接结构实用新型授权CN201920430642.32019-04-01CN209998440U2020-01-31张敬志
37高精度刀头连接结构实用新型授权CN201920430624.52019-04-01CN209998435U2020-01-31张敬志、 赵庆军、 杨华军
38机床输出力转换装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201910258115.32019-04-01CN109807362B2020-02-21赖小林
39镗铰复合刀片和刀具发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201910004956.12019-01-03CN109513955A2019-03-26何永杰、 贾天明、 赵庆军
40镗铰复合刀片和刀具实用新型授权CN201920007122.12019-01-03CN209520377U2019-10-22何永杰、 贾天明、 赵庆军
41车刀支撑结构实用新型授权CN201920015522.72019-01-03CN209520378U2019-10-22唐辉阳、 赵庆军
42便于装卸的弹性卡簧实用新型授权CN201920007117.02019-01-03CN209520382U2019-10-22李海峡、 张敬志、 赵庆军
43能够锁紧刀柄的卸刀夹具实用新型避免重复授权放弃专利权、授权CN201920007693.52019-01-03CN209614866U2019-11-12廖学刚、 宋永帅、 赵庆军
44强制冷却及断屑刀具实用新型授权CN201920007695.42019-01-03CN209830303U2019-12-24唐辉阳、 赵庆军
45能够锁紧刀柄的卸刀夹具发明专利授权、实质审查的生效、公布CN201910004953.82019-01-03CN109531192B2024-02-13廖学刚、宋永帅、赵庆军
46一种内撑夹头发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN201810745587.72018-07-09CN108608352A2018-10-02赖小林
47夹头外套和内撑夹头实用新型授权CN201821080160.12018-07-09CN208528923U2019-02-22赖小林
48一种内撑夹头实用新型授权CN201821078773.12018-07-09CN208528922U2019-02-22赖小林
49防滑结构和防滑刀柄实用新型授权CN201721351424.82017-10-19CN207288998U2018-05-01李海峡、赖小林、杨华军、赵庆军
50紧固件不易损坏的可调镗刀实用新型授权CN201720882129.92017-07-20CN206925338U2018-01-26何永杰、钟继雄

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