8月26日消息,国家知识产权局信息显示,宁波澳玛特高精冲压机床股份有限公司申请一项名为“一种伺服压力机运动控制方法及系统”的专利,授权公告号CN122232239B,授权公告日为2026年8月25日。申请公布号为CN122232239A,申请号为CN202610702063.4,申请公布日期为2026年8月25日,申请日期为2026年5月21日,发明人竺银军、蔡作新、鲁克平、金贵阳、葛东东,专利代理机构浙江智翔联合专利代理有限公司,专利代理师陈文强,分类号B30B15/26、G06N3/006。
专利摘要显示,本申请公开了一种伺服压力机运动控制方法及系统,涉及伺服压力机控制技术领域。该方法包括:获取冲压分段起止点的位移、速度、加速度及加加速度边界参数,构建七次多项式函数;基于起点参数确定零至三阶低阶项系数;采用智能优化算法迭代求解使多目标适应度函数最小化的四至七阶高阶项系数;将系数集预存于控制器寄存器;在每个插补周期,控制器调用系数计算位移指令并输出,同时采集滑块实际位移,计算偏差并实时调整寄存器中的低阶项系数,用于下一时刻指令计算。本申请通过在实时控制中仅调整低阶项系数而保持高阶项不变,有效避免了在线调整高阶系数可能引发的曲线震荡,提高了可靠性。
天眼查数据显示,宁波澳玛特高精冲压机床股份有限公司成立日期2005年6月3日,法定代表人卢锦伟,所属行业为通用设备制造业,企业规模为中型,注册资本4763.1503万人民币,实缴资本1750万人民币,注册地址为浙江省宁波市北仑区大碶街道藏龙山路29号。宁波澳玛特高精冲压机床股份有限公司共对外投资了6家企业,参与招投标项目24次,财产线索方面有商标信息8条,专利信息123条,拥有行政许可3个。
宁波澳玛特高精冲压机床股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种冲压机驱动模块的动平衡系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610730662.7 | 2026-05-26 | CN122401977A | 2026-07-17 | 华志铭、竺银军、鲁克平、蔡作新、干开荣 |
| 2 | 一种伺服压力机运动控制方法及系统 | 发明专利 | 授权 | CN202610702063.4 | 2026-05-21 | CN122232239B | 2026-08-25 | 竺银军、蔡作新、鲁克平、金贵阳、葛东东 |
| 3 | 数控冲床(APU300I) | 外观专利 | 授权 | CN202630131110.5 | 2026-03-24 | CN310171217S | 2026-08-25 | 鲁克平、干开荣、付亮钟、梁星、王旭 |
| 4 | 数控冲床(APY160G) | 外观专利 | 授权 | CN202630131108.8 | 2026-03-24 | CN310171216S | 2026-08-25 | 马文筝、桂前锦、张争光、王旭、徐琴 |
| 5 | 基于时间敏感网络的伺服压力机控制系统及方法 | 发明专利 | 授权 | CN202610004540.X | 2026-01-05 | CN121447925B | 2026-04-07 | 竺银军、干开荣、金贵阳、葛东东、杨天宇 |
| 6 | 冲床滑块下死点位置的检测方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511151789.5 | 2025-08-18 | CN120816771A | 2025-10-21 | 马文筝、付亮钟、朱捷、鲁克平、高庭东 |
| 7 | 一种用于冲床的相变冷却系统及其控制方法 | 发明专利 | 授权 | CN202511154065.6 | 2025-08-18 | CN120790775B | 2026-04-21 | 竺银军、桂前锦、杨天宇、干开荣、王旭 |
| 8 | 冲床滑块下死点位置的补偿方法及装置 | 发明专利 | 授权 | CN202511151790.8 | 2025-08-18 | CN120735403B | 2026-08-25 | 张文宠、张争光、高金榜、徐琴、梁星、王旭 |
| 9 | 一种油缸焊接装置的定位机构 | 发明专利 | 公布 | CN202411963711.9 | 2024-12-30 | CN119549968A | 2025-03-04 | 鲁克平、杨天宇、张争光、干开荣 |
| 10 | 一种油缸筒抛光设备的防飞溅机构 | 发明专利 | 公布 | CN202411963713.8 | 2024-12-30 | CN119772753A | 2025-04-08 | 竺银军、付亮钟、梁星、桂前锦 |
| 11 | 一种曲轴与轴套测量工装用升降结构 | 实用新型 | 授权 | CN202422298631.8 | 2024-09-20 | CN221894630U | 2024-10-25 | 付亮钟、梁星、干开荣 |
| 12 | 一种便捷式测量工装 | 实用新型 | 授权 | CN202422298622.9 | 2024-09-20 | CN221891871U | 2024-10-25 | 马文筝、干开荣、梁星 |
| 13 | 一种曲轴与轴套测量工装 | 实用新型 | 授权 | CN202422298635.6 | 2024-09-20 | CN221911870U | 2024-10-29 | 桂前锦、张争光、徐琴 |
| 14 | 一种用于冲床的废料收集结构 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202410614639.2 | 2024-05-17 | CN118180273B | 2024-08-06 | 竺银军、付亮钟、梁星、桂前锦 |
| 15 | 一种用于冲压机床的冲压台 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202410501247.5 | 2024-04-25 | CN118080703B | 2024-08-09 | 鲁克平、杨天宇、张争光、干开荣 |
| 16 | 一种冲床用的拔键器结构 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410407775.4 | 2024-04-07 | CN118357883A | 2024-07-19 | 马文筝、徐琴、高庭东 |
| 17 | 一种用于冲压机的接油机构 | 实用新型 | 授权 | CN202322595693.0 | 2023-09-25 | CN220837445U | 2024-04-26 | 竺银军、马文筝、杨天宇、徐琴 |
| 18 | 一种可调节的冲压装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311181819.8 | 2023-09-14 | CN117772882A | 2024-03-29 | 竺银军、马文筝、杨天宇、徐琴 |
| 19 | 一种具有保压功能的冲压装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202211720596.3 | 2022-12-30 | CN116078900A | 2023-05-09 | 鲁克平、竺银军、马文筝、桂前锦 |
| 20 | 一种压力机的齿轮传动机构 | 实用新型 | 授权 | CN202122746615.7 | 2021-11-10 | CN216430408U | 2022-05-03 | 鲁克平、马文筝、桂前锦、梁星、付亮钟 |
| 21 | 一种压力机的齿轮传动机构及传动机构的装配方法 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202111324534.6 | 2021-11-10 | CN114151511B | 2025-01-14 | 鲁克平、马文筝、桂前锦、梁星、付亮钟 |
| 22 | 一种高速冲床配重调整装置 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202111238366.9 | 2021-10-25 | CN114130877B | 2024-11-12 | 竺银军、杨天宇、马文筝 |
| 23 | 一种用于冲压机的减速机 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202110930924.1 | 2021-08-13 | CN113639013A | 2021-11-12 | 杨天宇、桂前锦、付亮钟、梁星 |
| 24 | 一种用于冲压机的减速机 | 实用新型 | 授权 | CN202121899445.X | 2021-08-13 | CN216111974U | 2022-03-22 | 杨天宇、桂前锦、付亮钟、梁星 |
| 25 | 一种智能化数控冲床 | 发明专利 | 授权、专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布 | CN202110761218.9 | 2021-07-06 | CN113334845B | 2022-09-13 | 柳家忠 |
| 26 | 一种具有多级分力机构的缓冲床及其缓冲方法 | 发明专利 | 授权、专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布 | CN202110513015.8 | 2021-05-11 | CN113320890B | 2022-09-06 | 刘彩花、张豪 |
| 27 | 一种冲床装配结构 | 实用新型 | 授权 | CN201920447999.2 | 2019-04-03 | CN209869501U | 2019-12-31 | 王运鹏 |
| 28 | 一种冲床动平衡结构 | 实用新型 | 授权 | CN201822266575.4 | 2018-12-29 | CN209666387U | 2019-11-22 | 王运鹏 |
| 29 | 一种冲床压板导向装置 | 实用新型 | 授权 | CN201822128670.8 | 2018-12-18 | CN209363447U | 2019-09-10 | 王运鹏 |
| 30 | 一种曲轴动平衡组件 | 实用新型 | 授权 | CN201822129521.3 | 2018-12-18 | CN209370364U | 2019-09-10 | 王运鹏 |
| 31 | 一种用于冲床的补强杆的压力检测装置 | 实用新型 | 授权 | CN201822129376.9 | 2018-12-18 | CN209363321U | 2019-09-10 | 王运鹏 |
| 32 | 一种离合器刹车结构 | 实用新型 | 授权 | CN201822127309.3 | 2018-12-18 | CN209398762U | 2019-09-17 | 王运鹏 |
| 33 | 一种用于冲床的螺杆锁紧结构 | 实用新型 | 授权 | CN201822127285.1 | 2018-12-18 | CN209414317U | 2019-09-20 | 王运鹏 |
| 34 | 一种用于冲床的飞轮结构 | 实用新型 | 授权 | CN201822123865.3 | 2018-12-18 | CN209599948U | 2019-11-08 | 王运鹏 |
| 35 | 一种冲床导柱进油、集油结构 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN201711490639.2 | 2017-12-30 | CN108067554A | 2018-05-25 | 吕刚、胡振鹏 |
| 36 | 一种冲床滑块高度调节机构 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN201711490654.7 | 2017-12-30 | CN108177375A | 2018-06-19 | 余志锋、张刚稳 |
| 37 | 一种冲床电机制动机构 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN201711485669.4 | 2017-12-30 | CN108188243A | 2018-06-22 | 竺银军、缪斌斌 |
| 38 | 一种冲床滑块精度补偿机构 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN201711485681.5 | 2017-12-30 | CN108237169A | 2018-07-03 | 陈坚强、胡振鹏 |
| 39 | 一种冲床电机制动机构 | 实用新型 | 授权 | CN201721922980.6 | 2017-12-30 | CN207681254U | 2018-08-03 | 竺银军、缪斌斌 |
| 40 | 一种冲床滑块导向机构 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN201711490652.8 | 2017-12-30 | CN108356119A | 2018-08-03 | 陈坚强、桂前锦 |
| 41 | 一种冲床导柱进油、集油结构 | 实用新型 | 授权 | CN201721921866.1 | 2017-12-30 | CN207695490U | 2018-08-07 | 吕刚、胡振鹏 |
| 42 | 一种冲床滑块精度补偿机构 | 实用新型 | 授权 | CN201721924280.0 | 2017-12-30 | CN207695413U | 2018-08-07 | 陈坚强、胡振鹏 |
| 43 | 一种冲床滑块导向机构 | 实用新型 | 授权 | CN201721921463.7 | 2017-12-30 | CN207695408U | 2018-08-07 | 陈坚强、桂前锦 |
| 44 | 一种冲床滑块高度调节机构 | 实用新型 | 授权 | CN201721924319.9 | 2017-12-30 | CN207747464U | 2018-08-21 | 余志锋、张刚稳 |
| 45 | 一体式冲床 | 发明专利 | 专利申请权、专利权的转移、专利申请权、专利权的转移、专利申请权、专利权的转移、授权、实质审查的生效、公布 | CN201710163927.0 | 2017-03-20 | CN107053331B | 2019-03-15 | 纪章生 |
| 46 | 一种冲床 | 发明专利 | 专利申请权、专利权的转移、专利申请权、专利权的转移、专利申请权、专利权的转移、授权、实质审查的生效、公布 | CN201710163969.4 | 2017-03-20 | CN106976126B | 2019-04-02 | 纪章生 |
| 47 | 高速冲床的冲头结构 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布 | CN201611193534.6 | 2016-12-21 | CN106694669A | 2017-05-24 | 竺银军、陈坚强、杨天宇 |
| 48 | 一种双曲柄冲床 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布 | CN201611192283.X | 2016-12-21 | CN106739065A | 2017-05-31 | 竺银军、杨天宇、梁枕 |
| 49 | 一种用于冲床的传动装置 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN201611193277.6 | 2016-12-21 | CN106739066A | 2017-05-31 | 陈坚强、杨天宇、梁枕 |
| 50 | 一种用于冲床的传动机构 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布 | CN201611193276.1 | 2016-12-21 | CN106734468A | 2017-05-31 | 杨天宇、吕刚、缪斌斌 |
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