转自：贝壳财经

有机器人在赛道上比拼速度与爆发力、在舞台上随着音乐起舞，也有机器人走进模拟的工厂和商超，搬运物料、整理商品、完成一次次精细操作……8月25日，第二届世界人形机器人运动会迎来第四个比赛日。当天，17项比赛轮番展开，共将决出10枚金牌，街舞、国标舞、拔河、商超场景零售服务等6个新设项目首次亮相。

从“跑得快、跳得高、站得稳”，到“看得见、抓得准、把事情做完”，机器人在赛场上的较量，正不断延伸至未来真实世界的工作场景。

新赛项集中亮相，机器人迎来“全能大考”

组委会副主任、竞赛部部长、北京市体育局二级巡视员张华介绍，今日一共安排17项比赛，其中竞技赛7个大项、15个小项，场景赛2项。街舞、国标舞、拔河、商超场景零售服务等6个新设项目将正式亮相。下午场与晚场赛事将分别产生5枚金牌。

今日赛事将迎来多个看点。竞技赛方面，下午将产生4×100米接力、原地跳高以及拔河轻量级和重量级等5枚金牌，机器人在爆发力、交接配合、重心控制和稳定性等方面的能力将接受考验；新设街舞项目32强将展开淘汰赛，足球5v5中型组进入1/4决赛，乒乓球项目则将先后进行半决赛和决赛。

晚场，新设体育舞蹈—国标舞项目将迎来决赛，19支队伍将在动作编排、节奏表现和完成质量等方面展开比拼。此外，100米大型组和小型组将进行复赛。场景赛方面，新设的商超零售服务、工业装配上料等项目将亮相，综合服务、零售服务和装配上料岗也将决出3枚金牌，机器人在真实应用场景中的自主操作与任务执行能力值得关注。

赛项背后，机器人如何实现“眼—脑—手”协同

组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇介绍，今天举行的多个赛项具有较强代表性，既考验人形机器人的运动控制能力，也关注其在真实场景中的任务执行能力。

竞技赛方面，拔河项目并非单纯比拼力量大小，更考验机器人在持续对抗拉力下的身体稳定性、足地接触控制、重心动态调整和持续负载能力，对未来开展拖拽、搬运、推拉等作业具有参考意义。新增的投壶项目则融合了中国传统礼仪体育元素，机器人需要完成箭矢抓取、姿态识别和精准投掷等动作，重点检验视觉感知、运动规划、灵巧手操作以及“眼—脑—手”协同能力。

场景赛方面，工业场景“装配上料岗”模拟发动机缸盖装配线的真实工序，涵盖物料搬运、多品类物料识别与分拣，以及进、排气门精准插装等任务，分别考验机器人的负载能力、视觉识别能力以及末端定位和力控精度，形成工业场景下“眼手脑”协同的完整闭环。商超场景“零售服务岗”则模拟超市夜间补货和外卖拣货等工作，机器人需连续完成订单拣选、货架补货和错放商品归位等任务，重点考验其在真实商业环境中的自主规划、连续任务执行和综合决策能力。

“我们期待看到更多让人眼前一亮的瞬间，也期待这些赛场上的能力，能真正转化成走进工厂、走进家庭、走进日常生活的扎实一步。”巩潇表示。

新京报贝壳财经记者 朱玥怡

编辑 杨娟娟

校对 穆祥桐