(来源:千龙网)
8月22日,第二届世界人形机器人运动会在国家速滑馆“冰丝带”拉开帷幕。赛场里,机器人运动员比跑得快、跳得高、舞得美……在赛场外,由地下停车场临时改造而成的“机器人之家”是“硅基运动员”看“急诊”、赛前测试、充电的大本营。“机器人之家”里的维修区最忙碌,从清晨7点到晚上11点,24个维修工位连轴转,机器人在这里补充体能,等待奔赴赛场。
工程师操作机器人走出维修区。新京报记者 吴婷婷 摄维修区
24个工位不停工,机器人在这里“看急诊”
与充满着观众欢呼声、呐喊声的赛场相比,位于地下的“机器人之家”并不醒目,但这里的工作节奏却十分紧张。一台工位旁,两个手持彩带花束的机器人摇着双臂,像是在做啦啦操。它们的工程师捧着电脑,一边调整着数据,一边观察着机器人的动作。
维修区内的机器人。新京报记者 吴婷婷 摄维修区内的24个工位几乎没有空出来的时候,有机器人静静立在台面上,等待工程师检修调试,活脱脱一间机器人“急诊室”。吊架高高支起机器人机身,工程师们围在机身旁,有的检查机械关节,有的盯着笔记本电脑检验程序代码。记者注意到,维修区距离检录区不远,调试完毕的机器人可以快速进场参赛。
维修区门口的工具架上摆放着各类维修工具,全部免费提供给各支赛队借用。参赛队伍可以在这里完成机器人组装、硬件检修,也可以开展软件程序调试校验。“机器人之家”现场负责人彭萌说:“工位资源有限,如果等待维修的机器人扎堆,我们就会提醒已经使用工位超过三小时的队伍,尽量抓紧时间调试,把位置腾给后面排队的赛队。”记者采访时,一支队伍刚刚完成机器人测试,机器人在工程师带领下溜达出测试区,进行赛前最后的测试。
充电区提供的工具。新京报记者 吴婷婷 摄维修区是整个机器人之家最热闹的地方,每天早上七点开门,一直到晚上九点,维修区就没有冷清的时候。每一台机器人进入维修区,第一件事就是扫码登记。机器人身上贴着专属条形码,扫描之后,赛队信息、对接人联系方式一目了然。“我们推行一机一码的管理模式,哪个战队的机器人、维修时间,全部都能溯源。”彭萌说,不光机器人本体,机器人的电池也有独立标签,本体和电池分开管理、分开存放,以确保安全。
机器人进入维修区前,工作人员进行扫码。新京报记者 吴婷婷 摄机器人存储区
给机器人一个临时的“家”
维修区的旁边是机器人的临时“宿舍”——存储区,分为公共存储与专属存储区,足以容纳全部参赛机器人集中存放。
8月23日下午,存储区内的机器人不算多,大部分机器人都在赛场比拼,待当日比赛结束后,大部分机器人运动员集中“回家”。别看存放在这里的机器人很多,但是各自战队的机器人绝不会弄混,这同样归功于机器人的专属标签。彭萌介绍,参赛战队领取专属标签之后,存储区、充电区、电池暂存区、维修区全部都可以通行使用,一张标签打通全部功能区域,机器人存放、调取设备,找机器、运机器都快很多。
充电区
最多同时为1200块电池充电
机器人想要在赛场上灵活奔跑,离不开充足电力保障。充电区是机器人大心脏——电池的能量补给站,近200个充电柜整齐排布,最多能够同时为1200块电池充电。每个充电柜可独立存放6块电池,具备防爆、烟感、温控、自动灭火和自动断电功能,单台柜体异常断电不会影响其他柜体。针对部分电池无法拆卸的机器人,充电区专门增设独立地插充电位,机器人可以站着充电。
机器人电池集中充电区。新京报记者 吴婷婷 摄充电区内,一格格充电格挡里摆放着拆下来的机器人电池,有序接入充电系统。安全预警机制时刻运行,电池充电时长一旦超过三小时,充电柜就会自动触发预警,直接切断充电电源,同时通知对应赛队前来取走电池,避免长时间充电带来安全隐患。