8月22日晚，第二届世界人形机器人运动会在国家速滑馆“冰丝带”正式开幕。开幕现场，一场特殊的网球比赛上演。

球网两侧，一边是网球名将郑洁，另一边是一台人形机器人。

赛场上，银河通用机器人迎着高速飞来的网球，自主跑动、判断、击球。正手、反手、发球、接发，每一项网球基本功都流畅呈现。更令人惊叹的是它的“思考”能力：底线调动、网前截击、球路与落点控制悉数掌握；在单打中独立攻防，在双打中与郑洁、演员李昀锐实时协作、一前一后站位配合。

在被左右调动的过程中，机器人不慎摔倒，但下一秒它立刻调整姿态站了起来。面对郑洁的切削和旋转球，机器人的判断依然精准，它不会因失误而影响判断，始终专注于下一球怎么打，一系列动作全由机器人自主完成。

“人形机器人的表现超出我的想象。”对打结束后，郑洁说，机器人完全自主地不停移动，未来也期待机器人能够给专业运动员提供定制化训练，让机器人技术真正进入体育训练场景。

和本届机器人运动会中考验“跑得快”或“跳得高”的项目不同，机器人打网球已不再是单一维度能力的比拼，考验的是机器人的综合能力。

网球场上的球以每小时一百多公里的速度飞来，落点受旋转、风、场地摩擦影响，每一拍的物理参数都不一样。机器人必须在极短时间内完成感知、预测、决策、全身协调，同时保持稳定。开幕式期间，1台银河通用机器人对战两名人类选手全然不落下风，持续对拉上百拍不停歇，创下世界纪录。

支撑这一切的，是银河通用自主研发的具身智能大模型“银河星脑”。它将大脑、小脑、神经控制集于一模。大脑负责理解比赛、做出决策：判断来球方向、速度和落点，结合对手位置决定击球方式和战术。小脑负责把决策变成精准的身体动作：双腿跑动、躯干平衡、手臂挥拍、腕部控制，并在几秒内完成全身协同。

而在训练过程中，机器人所用的数据并不依赖昂贵且难以获得的专业运动员精准参数，而是通过银河通用自研的“银河星数”数据基座，让机器人在虚拟世界中与不同水平的智能体持续对练、博弈，完成千万次的学习与进化。从最基础的回球开始，机器人逐步掌握连续击球、底线调动、落点控制，最终将能力迁移至真实物理世界。

事实上，今年3月，银河通用已发布面向网球对抗的人形机器人全身实时智能规控算法AstraBrain Latent。该算法不依靠预编程，即可完成人形机器人在长程、高动态对抗场景中的实时决策与复杂运动难题。相关展示内容在海外社交平台走红，还引起马斯克惊叹。

这与十年前AlphaGo在围棋领域的突破类似，即让机器人通过学习掌握某项技能，不过这一次的训练成果体现在物理球场上的各种动作。

从这一角度来看，网球场上那一挥拍，验证的不仅是体育竞技能力，更是机器人在复杂物理世界中感知、决策、行动的系统性能力。而这些能力，正在走出赛场，进入更多日常场景。

本届机器人运动会专门设置了21项场景赛，覆盖工业、物流、酒店、家庭、消防救援等领域；灵巧手专项赛设置了粉末称量、镊子夹豆、开瓶撬盖等8个高精度科目。世界人形机器人运动会组委会常务副主任、北京市经济和信息化局局长姜广智说：“机器人练好这些‘最后一米’的手艺，就能‘得了奖牌就拿订单，出了赛场就进现场’。”

这背后是一条正在高速奔跑的产业赛道。2026世界机器人大会期间发布的《2026年人形机器人产业发展报告》显示，2026年上半年，中国人形机器人出货量已超4万台，全球占比提升至97%。工信部数据显示，2026年上半年机器人产业规模以上企业营业收入达1655亿元，同比增长24.5%。

在赛场之外，新的能力已经在落地。银河通用的轮式机器人Galbot G1已在家庭、零售等场景中展示全自主长程复杂任务能力。在模拟家庭中完成叠衣、洗衣、晾衣、做早餐；在零售场景中从识别商品、精准取物到自主配送，整套流程无需人工干预，零售值守服务已在40余个城市170余个点位落地。

从一颗高速飞来的网球开始，银河星脑完成了对感知、决策、行动与博弈能力的一次集中验证。未来，当这些能力走出赛场，进入家庭、工厂、医院以及更多真实场景，具身智能所改变的将不只是一场比赛。