来源：上海证券报·中国证券网

上证报中国证券网讯（记者 伊妹儿）2026世界机器人大会（WRC 2026）8月19日至8月23日在北京举办，乐聚机器人携“3+N”全场景实干方案亮相大会，现场机器人实现不停机作业，展示内容覆盖科研、商服、工业三大领域。

夸父作为展台导览员与观众进行互动并自主讲解展台各工位工作情况。据悉，在展厅导览的功能方面，机器人融合视觉与UWB技术实现人员跟随与避障，支持多语种、多方言语音交流并实时匹配拟人手势；多模态手势互动涵盖多种互动动作、多方向移动等指令；全程自助运行，完成视觉迎宾与送别全链路，该方案已落地全国23省份。

记者在现场注意到，展位上包括商服导览、零售服务、纸箱拆垛、小件上料、多规格塑料箱拆垛等场景解决方案的机器人演示，其中小件上料工位上夸父5W正在进行“计时+计件模式”全天候不停机挑战。据悉，现场展示的皆为成熟可交付真实方案，单日可稳定运行8至10小时，具备规模化交付与落地能力，且工具链齐全，支持二次开发团队快速开发部署。

据工作人员介绍，乐聚在工业场景推出的Taskor部署解决方案，开发者无需编写代码，拖拽图形便可编排机器人动作，单机部署时间从数月缩短至数小时。现场作业的基于100余个工业场景研发的工业级本体夸父5W，已经过EMC、3B认证。目前，乐聚工业场景解决方案已获汽车、通信、家电、物流等十多家客户认购，包括一汽、哈金森、海信、中国物流、东方精工等企业。

乐聚机器人助理副总裁张大鹏对上海证券报记者表示，“对比去年的世界机器人大会，可以看到几处显著变化。首先，做机器人本体与展示模型的厂商，参展规模数量基本持平，但各家的技术能力有明显提升；其次，不少厂商给出的产品报价整体越来越低；再次，以我们本次参展为例，现场安排了四五台场景机器人持续运行作业，产品稳定性提升不少，整个供应链也比之前成熟很多。”

提到机器人何时从B端走向C端，张大鹏表示，人形机器人已经取得不少进展，但想要真正走入家庭，仍有待突破的几个关键条件。“家庭场景对安全等级要求很高，机器人在直接大规模落地家庭环境之前，需要充分验证其可靠性。另外，当前产品成本依旧偏高，机器人的泛化能力、自主学习能力仍需提升，模型层面的进步空间也很大。因此还需要产业端持续迭代优化，针对性打磨适配家庭场景的各项性能，才能逐步实现家庭场景的落地普及。”