今天（22日）晚上，第二届世界人形机器人运动会将在北京“冰丝带”开幕。开幕式上特别设置了参赛队伍入场环节，多支机器人方阵动作会整齐划一，完成队列变换、特技表演等一系列高难度动作。这是如何实现的呢？来看总台记者在开幕式阵列排练现场进行的探访。

开幕式设置参赛队伍入场环节中，包含了3支由自主机器人组成的方阵。而第一个亮相的“钢铁阵列”有着80台机器人的规模，它们步频均匀、摆臂一致、排面齐整。除了“器宇轩昂”地行进，它们还在行进过程中变换阵列。

总台记者 夏子雅：我身旁这台约1.4米高的机器人，就是开幕式上与队友共同拼出会徽和“BEIJING”字样的组成单元。

它头部和腰间各装有一个深度相机，而头顶这个圆形装置则是激光雷达，能够360度扫描场馆环境。这三只“眼睛”协同工作，实现对空间位置的精准定位。

此外，它的胸腔内部还搭载了一个超强算力中心，相当于机器人的“大脑”，负责处理采集到的全部信息，并指挥机器人完成行走、队列变换等复杂动作。

要完成群体整齐划一地行进，不仅需要提升机器人的复杂环境感知能力，在个体层面实现对空间的精准定位，还需要完成群体协作。方阵的训练团队介绍，这些都离不开“大脑”的计算。

北京加速进化科技有限公司研发副总裁 董浩：胸腔里搭载的主控系统，具备超强的移动端算力。所有计算都在这个平台上完成后，再统一发送给各末端执行器来执行指令。同时，系统采用Wi-Fi和5G双链路通信，有效保障了实时传输的稳定性。为此，我们进行了将近两个月的针对性训练。

还有一支“钢铁方阵”，则是由与成人身高相似的50台机器人组成，它们整齐地走到主席台后，会有两台机器人出列，上演高难度的“托马斯全旋”特技，等这两台机器人表演结束，所有机器人会再次动作整齐划一地离场，充分考验机器人运动控制、自主避障、站走跑一体化的综合性能。

北京人形机器人创新中心运动导航负责人 韩锐：后面这些机器人，会一个一个地被压停，每次停都是因为前面被挡住了——这是它们自主避让的策略。比如我们现在把这台机器人拉出去，它被拉走之后，整个队伍会自动调整，重新跑步跟上，说明队形具备自我恢复的能力。

据介绍，这些亮相方阵的机器人还将在赛事期间参与足球、跑步、跳高、拔河等多个运动项目的比拼，全方位展示人形机器人自主感知、运动控制与群体协同的能力。

（总台记者 王胜东 夏子雅 危家煦 邓煜洲）