来源：澎湃新闻

日本海上自卫队拟列装AI无人潜航器，包括可发射潜射导弹的大型无人潜航器。

日本自研的OZZ-5型自主式无人潜航器准备进行水下测试。

据参考消息网日前援引日媒报道，到2031财年，日本自卫队将列装搭载人工智能(AI)系统、具备远程航行能力的无人潜航器。防卫省已朝着这一方向启动协调工作。该装备将采用模块化设计，可根据任务更换载荷，应用于导弹与鱼雷发射、警戒监视、海洋观测等多种场景。相关方针将被写入定于年内修订的“安保三文件”。

日本在扩充有人潜艇方面受到兵员短缺、预算等方面的制约，政治敏感性也更高，在这种情况下，大规模列装无人潜航器是扩充水下力量的重要途径。

日本加速构建水下无人战力

根据媒体报道，多名防卫省知情人士透露了这一消息。与载人潜艇相比，无人潜航器成本较低，可大量部署。防卫省设想的运用模式是让无人潜航器与载人潜艇协同作战，以此强化宫古海峡、大隅海峡等海上交通线咽喉要道的防御。此外，自卫队可用无人潜航器协助西南诸岛的防卫。

“海洋探索者”X2属于小型无人潜航器。

新型无人潜航器将采用模块化设计，通过更换装备实现多功能。它们将在AI系统的支持下进行自主航行，并使用大容量电池，可在广阔海域长期执行任务。

无人潜航器（Unmanned Underwater Vehicle，简称UUV）是一种能够在水下自主执行任务的无人装备，具有高自主性、低风险性、强隐蔽性和作战成本低等特点，被认为是未来海战的利器，具有重要的军事价值，成为世界各国争相研制的“热点”兵器。美军认为，水下无人潜航器技术的进步将给美国海上作战带来革命性变化，极大地增强美海军的水下行动能力，并将其列为美国“第三次抵消战略”的重要装备之一。

2025年12月，乌克兰宣称使用“潜海婴”无人潜航器攻击了俄罗斯黑海舰队一艘停泊在新罗西斯克港的“基洛”级潜艇。俄乌双方都宣称取得了有利于自己的结果。但无论战果如何，这是世界上首次无人潜航器实战攻击案例，引发高度关注。在俄乌冲突中，乌克兰已经进行由水面无人艇、无人潜航器和无人机组成的立体海战体系，初步展示了未来海战的模式。

日本很早就开始研制无人潜航器，最初是源于对深海资源的强烈探索欲。早在1974年，日本就研制了OSR-V型无人潜航器。1986年东京大学生产技术研究所发起的“PTEROA项目”，其开发的PTEROA150成为日本首款国产巡航型AUV，为后续技术积累了宝贵经验。2003年，三菱重工研制出全球首款搭载燃料电池的AUV“浦岛”（Urashima），极大提升了续航能力，成功应用于北极海域等长距离考察

此外，日本还大力发展有缆遥控潜水器（ROV），1993年更是推出了万米级ROV“海沟”（Kaiko），曾下潜至马里亚纳海沟10911米，创下世界纪录。这些技术都为日本后来发展军用无人潜航器奠定了深厚的技术基础。

进入2010年代之后，随着美国等国大力发展军用无人潜航器，日本也开始重视无人潜航器的军事价值。2021年，防卫省在岩国市设立专门试验基地，明确提出利用UUV改变战局走向。2022年底出台的《国家安全保障战略》提出，为获取和保持水下优势，将加快推进无人潜航器部署。对此，日本制订水下无人作战“三步走”计划：第一步，引进国外和自主研发的无人潜航器，双管齐下积累运行经验；第二步，实现有人/无人协同编队作战，探索相关战法；第三步，2035年前组建独立无人潜航器作战中队，构建水下自主作战体系。

日本大型无人潜航器将配备进攻性导弹

日本海上自卫队于2025年3月接收了两款新型无人潜航器进行测试，分别是法国“海洋探索者”X2和美国“斯洛克姆”G3。前者采用无螺旋桨设计，可连续执行任务160天，最大航程3200千米，支持卫星通信及传感器模块化搭载。后者通过油囊和电池重心移动方式控制浮力，适合在复杂海洋环境下长距离重复潜航。

日本海上自卫队已针对上述两款无人潜航器展开作战场景下的应用测试，探索其在作战领域的应用方式，计划两年内得出测试结果，并从中选定一款批量采购。

日本还计划引进大型无人潜航器——多名日本相关人士6月27日透露，日本政府已开始研究引进并部署具备对舰攻击等能力的无人潜航器。笔者认为，日本可能引进美国“虎鲸”或者尺寸类似的大型无人潜航器。

“虎鲸”超大型无人潜航器执行任务设想图。

“虎鲸”长24米，直径为2.5米，重量达80吨，最大潜深超过3300米，采用锂离子电池全电力推进，在水面上移动时电池由柴油发电机充电，最大水下速度为8节，巡航运行速度约为3节。该无人潜航器的主要在于它配置了1个10米长、8吨容量的可重新配置有效载荷舱，能够容纳包括多单元水听器阵列、锚泊坐底装置、反水雷任务包或通信装置等在内的多型任务模块，以及其他小型无人潜航器和反舰导弹、鱼雷、水雷等武器，通过搭载不同载荷，具备执行侦察监视、反潜和反舰以及反水雷等任务。

目前，日本正在研发两种型号的无人潜航器，主要用于通信中继、反水雷、水下反潜等任务。其中，三菱重工研制的OZZ-5无人潜航器全长约4米，直径0.5米，排水量约1吨，最大潜深200米，采用锂离子电池，最高航速7节，巡航速度4节，单次任务续航仅9小时。其搭载双频合成孔径声呐——高频声呐用于高精度成像识别水雷外形，低频声呐可穿透海底沉积物探测埋藏雷，探测距离约700米，配备惯性导航与避障系统，可在预设区域内自主搜索、识别并分类目标，能够在水下长时间侦察搜索，执行反水雷作战任务，由“最上”级护卫舰搭载使用，已经2026年1月正式列装。

除了OZZ-5，日本还在研发类似于美国“虎鲸”的大型或超大型无人潜航器（XL-UUV，具体型号未公开）。具有超长的续航力和自持力、极强的载荷搭载能力以及先进的智能控制能力和自主能力，其使用模式多样化，不仅可独立运作，还可作为潜艇的任务搭载模块，是未来新概念水下战的核心节点。

近年来，大型水下航行器是美俄等国的重点发展项目之一，并且已经进入了装备阶段，包括上文提到的“虎鲸”，俄罗斯路线更加激进，研制了“波塞冬”核动力无人潜航器。

为了弥补自身在无人潜航器技术方面的不足，日本也重视国际合作，其中，QZZ-5就引进了法国的部分技术和配件。此外，日本还加入“奥库斯”第二支柱框架内，日本、澳大利亚、英国和美国将联合研制大型无人潜航器，以满足日本海上自卫队的作战需求。

2025年,日本海洋研究开发机构(JAMSTEC)研发的“浦岛8000“无人潜航器，重约7吨，属于大型无人潜航器。

在笔者看来，日本海上自卫队水下无人装备体系将由中小型无人潜航器（比如QZZ-5以及国外引进的型号）和大型（包括超大型）无人潜航器组成。OZZ-5这一级别的无人潜航器由水面舰艇或潜艇携带，执行侦察监视、通信中继、反水雷、反潜警戒等任务；而大型无人潜航器续航能力强，平时停靠在海军基地，搭载了反舰导弹、对地攻击巡航导弹甚至潜射高超声速导弹，可执行对地攻击、反舰和反潜等任务。战时，与潜艇和水面舰艇协同作战，无人潜航器前出，有人潜艇在后，形成“有人指挥、无人执行”的水下作战模式。‌目前，日本防卫省计划研发潜射高超声速导弹，并推进为无人潜航器配备远程导弹发射功能的相关研究。

目前，海上自卫队拥有24艘潜艇（2艘为训练潜艇），包括12艘“苍龙”级、5艘“大鲸”级和7艘“亲潮”级潜艇。当下，日本面临兵源短缺情况，配备AI系统的大型无人潜航器将缓解这一情况，且装备数量政治敏感性较低，造价也低于大型常规潜艇，日本自卫队可能较大批量装备这种武器，以大幅提升水下作战实力。

装备进攻性导弹的无人潜航器具有明显的进攻属性，毫无疑问对地区军力平衡会产生负面影响。有分析认为，对于日本发展无人舰队或无人水下作战平台，需保持警惕和关注，观察其平台具备怎样的进攻能力和未来部署区域。