8月19日，大晓机器人亮相2026世界机器人大会，集中展示开悟世界模型（Kairos）3.1、环境式数据采集方案2.0，以及面向即时零售、酒店服务和开放场景的“晓满”、“晓新”、“晓途”三大行业解决方案。

开悟世界模型3.1是本次大晓机器人的核心展项，据官方信息，该模型融合生成智能、物理智能与认知智能；依托原生统一架构打通理解、生成与预测能力，将视觉观测、语言指令、力触状态、策略轨迹等多源具身数据压缩进统一隐空间，从底层实现世界理解、物理生成、动作预测三大能力的深度融合。

同时Kairos 3.1构建了“理解—推演—执行—反思”全链路自进化闭环，可在执行失败时自主定位问题、迭代优化动作策略，让机器人大脑在真实作业中持续自我进化。

同时，开悟世界模型在全球针对世界模型视频生成和状态预测的权威具身智能评测中均实现第一，超越 Cosmos3、PI、MotuBrain、being-H0.7、Abot、Fast-WAM、Wan2.2等全球主流世界模型 ，并向全行业开源。

本次展会期间，大晓机器人提出的“以人为中心”数据范式引发热议。

从数据规模看，Kairos 3.1的训练范式实现了显著扩展。视频数据规模由约100万增至400万，语言Token规模由约2万亿增至10万亿，场景标签由约1000个增至1万个。

而“以人为中心”的数据规模扩大，为模型学习更丰富的动作变化、任务逻辑和环境状态提供了基础；而真实动作、物理规律与因果关系等高密度数据的加入，则进一步推动模型能力从单一模态学习迈向具身智能的综合推理。

本次大晓机器人同步展出了环境式数据采集方案2.0。围绕“采得全、标得细、用得妙”，大晓机器人以ACE Ego Kit、ACE Data Engine和ACE Ego Matrix构建从数据采集、自动标注到跨本体应用的完整链路，为世界模型的训练、反思与持续进化提供数据底座。

其中，ACE Ego Kit采集视觉、动作及三维力触等高密度交互信息，针对当前行业内热议的触觉解决方案，大晓机器人推出了行业首个集成三维力触与动捕信息的ACE Sense Glove采集手套。

后者实现了0.01N的极高力触觉灵敏度、小于2°的关节角误差，并将20余种异构传感器的时间同步误差被严格控制在1毫秒内，旨在从模态密度、场景密度、时间密度三重保障，精准录入带有物理世界因果律的高密度真实交互数据。

ACE Data Engine完成手指、身体、交互目标和任务描述等全维度标注。其内置全球首创的生成yi式4D手部动捕范式ACE-ViDiHand攻克了遮挡与快速移动难题，以0.997的帧级准确率让动作平滑度跃升4.8倍，让长程复杂任务中每一帧手部动作都清晰可循。

ACE Ego Matrix则统一空间坐标、本体结构、动作时序和数据质量。不同采集人员、不同控制频率的异构机器人得以对齐步调，真人数据与跨本体真机数据实现真正的统一。

在RoboCase、RoboTwin两大榜单上，ACE Ego Matrix斩获行业第一。

依托模型能力和真实商业需求，大晓机器人推出“晓满”“晓新”“晓途”三大行业解决方案，分别面向即时零售、酒店服务和开放场景，探索具身智能在真实商业流程中的规模化应用。

其中，“晓满”即时零售一体化履约方案配备履约机器人W1，可在最小通过宽度仅75厘米的过道中完成作业，并以不超过1牛的力控精度稳定处理柔性包装和刚性商品。目前，“晓满”已与烧卖购、快客达、中石油便利店等达成合作。

此外，“晓新”可实现酒店洗衣场景中的衣物收取、投放、清洗、折叠及熨烫等连续作业。

“晓途”则面向户外及开放环境，实现多形态机器人适配、自主导航、动态避障和集群调度，已在城市治理及文旅服务等场景落地。

（文中图源大晓机器人）