转自：中国经营网

中经记者 吴静 卢志坤 北京报道

8月19日，2026世界机器人大会在北京亦庄北人亦创国际会展中心开幕。本届大会以“人机共生，产需共融”为主题，300余家企业、3000余件展品齐聚约5万平方米的展区。

《中国经营报》记者观察到，与往年最大的不同在于，大会首次设置了四大主题日——发布日、采购日、开发者日和公众开放日。其中，“采购日”单独列示，在世界机器人大会历史上是第一次。

这个细节本身就是一个清晰的信号：产业发展的重心，正在从技术展示向真实需求延伸。如果说前几年人形机器人的关键词是“Demo”和“炫技”，那么2026年的关键词无疑是“量产”和“交付”。

“下线”与“交付”之间的真实鸿沟

工业和信息化部副部长辛国斌在开幕式上披露，2025年机器人产业规模以上企业营业收入突破3000亿元，近5年年均增速超过20%，今年上半年达到1655亿元，同比增长24.5%。

中国电子学会理事长徐晓兰介绍称，我国已连续13年成为全球最大工业机器人市场，自主品牌工业机器人国内市场占有率突破50%；人形机器人领域，国内企业已推出超300款产品，占全球半数以上。

多家企业近期公布了颇具冲击力的商业化数字。宇树科技在大会开幕当天正式登陆上交所科创板，开盘价较发行价大涨629%，市值一度达4449亿元。招股书显示，2025年度宇树人形机器人出货量超5500台（不含轮式双臂机器人），位居全球第一。

智身科技截至2026年6月累计量产具身智能机器人超15000台，6月单月产能突破5000台。智身科技展台以“真正干活的机器人”为核心定位，通过五大展区展示从核心关节、整机本体到运动控制、智能决策的全栈技术能力。

优必选则携工业、商业、家庭消费三大场景多款新品亮相。工业人形机器人Cruzr Y1在展台复刻真实工厂作业场景，有条不紊地完成拆码垛、零部件上下料等工序。商用服务人形机器人Walker C1和超仿生人形机器人U1同步展出。其中U1搭载自研Resonance-LM情感大模型，可实现有温度的情感陪伴。

据美国市场研究机构SAG统计，2026年上半年全球人形机器人出货量约1.91万台，是上年同期的3倍多，其中中国制造商占比超过97%。Counterpoint Research数据则显示，2026年上半年全球人形机器人出货量突破2.2万台，同比增长接近300%，全年预计超过5万台。

但量产数字本身并不等同于商业化能力。优必选U1系列超1.3万台的订单固然亮眼，但其创始人周剑曾坦言：“这种量产的难度，在人类生产制造史上也是罕见的。”U1仅头部零配件就达2000至3000个，产能爬坡、良率控制、交付一致性无一不是考验。

多位行业人士在大会期间向记者表达了类似的观点：签约订单不等于交付，交付不等于稳定运营，稳定运营不等于客户复购。

从Counterpoint的数据来看，2026年上半年全球人形机器人出货量中，文娱表演占33.6%，数据生产与科研占27%，两项合计超过六成；服务与导览约19%，智能制造12.8%，仓储物流4.9%。真正进入智能制造和仓储物流的还不到两成。

从“能走”到“能干活”，中间隔着的是供应链管控、产线良率、品质一致性、交付体系等一系列工程化能力的考验。

场景落地：从“能走”到“能干”

如果说量产是“造得出”，那么场景落地才是“用得好”的真正考验。

记者观察到，今年展馆里最直观的变化是：去年还在“秀肌肉”的机器人，今年已经“下车间”了。展台上，跳舞、变脸仍有掌声，但真正的焦点已转向搬运行李、分拣快递、自助洗衣、收纳杂物。“花活”少了，“真活”多了。

星动纪元是行业首个完成PMF（产品市场匹配）验证的具身智能企业。其物流解决方案已携手顺丰、中国邮政，在全国十余个物流中心实现常态运营。展台搭建了一条快递运输线，机器人在分拣位置持续完成抓取、翻面、放置等供包作业。据现场工作人员介绍，分拣速度能达到每小时1200件，内部极限测试可达到每小时2000件。

星动纪元联合创始人席悦向记者表示：“以前行业玩家们做POC，不考虑价格，而现在越来越多的客户开始愿意真实探讨ROI。”当被问及判断PMF的标准时，他表示有三个信号：“第一看是否解决真实需求；第二看是否实现批量化部署；第三看经济模型是否跑得通。”

千寻智能则展示了从WAIC到WRC的30天进化。搭载Spirit v1.6基座模型的Moz1在“客厅整理”长程任务中，综合效率较此前提升超15%，可乐放入冰箱、碗放入洗碗机等子任务成功率提升至99%以上。

千寻智能方面向记者表示：“WAIC阶段我们已经跑通了‘整理客厅’的完整链路，证明这件事机器人可以做到。30天迭代目标，就是解决从‘可行’到‘可靠’的难题。”公司将这种进化归结为“时间密度”。“好看的Demo不难做，难的是反复做、遇着意外还能接着做，这才是走向真实落地的必经一步。”

在所有展台中，奇瑞墨甲机器人的展台显得格外不同。30多块大屏铺满展墙，每块屏幕都在播放不同城市、不同场景的实时画面。面对真实的车流、人流与复杂道路环境，智警机器人能够独立开展交通指挥、文明出行提醒等执勤任务。奇瑞汽车执行副总裁、国际业务事业部总经理、墨甲机器人总经理张贵兵表示，公司智警机器人已完成千台签约、百台交付的商业化成绩。

目前，墨甲的产品已进入全球60余个国家和地区。这种全球化速度，得益于奇瑞汽车体系的“复制粘贴”。“汽车和机器人大约有70%的地方是可以协同的。”张贵兵说，“剩下的30%，是人形机器人自身的特殊性，必须从零构建。”

在张贵兵看来，机器人产业正在经历从“秀才艺”到“真上岗”的转向。当被问及机器人何时能在汽车工厂“打工”时，他给出的时间表颇为务实：“物流领域明年就会有大量场景落地，但总装领域由于零部件数量庞大、混线生产，还需要更长时间。”

“大脑”与“身体”的双重进化

在整机产品之外，“大脑”的进化同样值得关注。今年大会最显著的信号是，行业重心正在从“能走多稳”转向“能想多深”。

宇树科技创始人王兴兴在大会主论坛上坦言，人形机器人的整体效率低于人工，且泛用性能力不足。“这是全球行业共同面临的最大瓶颈。”他举例说，当前机器人能完成一些简单的装配工作，而一旦任务内容发生变化，便需重新训练模型，效率相对低下。他认为，具身智能的“ChatGPT时刻”意味着在80%的陌生场景中，通过语音或文字指令，机器人能够顺利完成约80%的任务。“快的话可能2至3年，慢的话5年或者10年，能够迎来产业真正的临界爆发点。”

银河通用创始人王鹤给出了一个类似的判断：今天如果有一个明确任务，并且愿意投入资源进行后训练，“几乎都能把这个任务做好”。真正的问题在于，背后仍然需要专业人员参与后训练，这笔研发投入很难立即复制到成千上万个行业。他把今天的具身基础模型类比成数字AI时代的GPT-2——模型已经表现出通用性的雏形，但距离在各行业零样本直接工作还有一段距离，预计到2028年前后才可能接近数字世界GPT-3.5至GPT-4附近的阶段。

北京人形机器人创新中心在WRC上发布了两大标杆级产品：大一统具身智能模型Pelican-Unify与轻量化人形机器人天工Omni。Pelican-Unify集成VLM视觉理解、动作操控、世界模型三重能力，打通理解、推理、预演、执行全智能闭环。天工Omni身高仅1.35米、体重39公斤，现场挑战梅花桩、上下楼梯、匍匐爬行，同时化身奔驰导购在线卖车。北京人形还在现场进行商服、运检、物流等场景的极限压力测试。

自变量机器人则展示了家庭服务和物流分拣两个场景。其自研的端到端世界统一模型WALL-B驱动两条机械臂在物流分拣中实现1816件/小时的处理效率，准确率逾98%。自变量方面向记者表示：“家庭环境高度开放，能够检验模型的通用性与泛化能力；物流等产业场景更看重效率和稳定性，能够验证技术的商业价值。我们希望用家庭场景拓展模型能力的‘广度’，用产业场景验证落地的‘深度’。”

行业人士分析称，人形机器人产业正呈现“硬件加速内卷、软件成为分水岭”的态势，真正能打通“感知—决策—执行”闭环、具备泛化能力的通用大脑，仍是稀缺资产。

本届大会还有一个值得关注的趋势——央企的集中入场。49家中央企业携12个应用场景首次集中亮相。国务院国资委在大会现场宣布成立“中央企业机器人创新联合体”。央企握有国内最大的机器人应用场景——太空深海、电力核电、矿山冶金等国家重大工程。过去两年，人形机器人在展台上翻跟头、跳舞，央企大多处于观望状态；而今，它们从幕后观察者转身，成为推动机器人落地的主力军。

徐晓兰在大会主论坛上指出，具身智能正迎来“从‘舞台上动起来’‘赛场上跑起来’向‘家庭里用起来’‘工厂里干起来’进化的关键节点”。在她看来，人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车之后的又一颠覆性产品。

从“能跑会跳”到“能想会干”，2026世界机器人大会传递的信号清晰而明确：具身智能正告别实验室仿真和炫技展示，大步迈向规模化应用。

（编辑：卢志坤 审核：童海华 校对：颜京宁）