六维力传感器展示如何打通机器人下场干活最后一厘米
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2026-08-20 14:28:52

封面新闻记者 吴雨佳

8月19日,2026世界机器人大会在北京开幕。大会以“人机共生·产需共融”为主题、参展企业超300家、展品超2000件。

2026年被业界普遍视为具身智能规模化应用的元年。2026年《政府工作报告》首次将具身智能列为前沿技术重点培育方向;工业和信息化部、国务院国资委联合印发《关于联合开展2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动的通知》,明确到2026年底实现重点产品常态部署、万台级规模落地的目标。从资本市场到政策顶层,从整机厂商到核心零部件,整个产业链正以前所未有的速度向规模化商用冲刺。

然而,当人形机器人走向工厂和家庭,一个根本性问题浮出水面:机器人有了“眼睛”和“大脑”,但“小脑”仍显稚嫩。力觉感知,被业内视作机器人实现“柔性操作”的最后一道门槛。没有高精度的力控算法和传感器协同,机器人无法在拾取鸡蛋时控制恰到好处力度,无法在精密轴孔装配中实时感知接触力以防止刮擦,更无法在医疗康复中通过关节扭矩反馈感知患者肌肉的僵硬程度。

六维力传感器蓝点触控系统性展出了面向机器人全场景的核心产品矩阵,覆盖从通用型高精度力控传感到专用人形适配的完整产品线。

在展台现场,蓝点触控设置了五大互动体验区,通过场景化Demo直观呈现力控技术的落地价值:水下传感器Demo展示了六维力传感器在复杂水下环境中的稳定感知能力,拓展了力觉感知在海洋工程、水下作业等特种场景的应用边界;基于六维力传感器的柔性按摩作业Demo是展台最具“温度”的体验区。搭载六维力传感器的机械臂可实时捕捉人体肌肉阻抗变化,精准调控按压力度,实现梯度按压及柔性牵引的智能理疗效果,生动展现了机器人从工业工具向智能伙伴的升级跨越;基于六维力传感器的齿轮装配作业Demo成为技术展示的核心看点之一。搭载六维力传感器的机械臂能够实时感知“孔”与“轴”的接触状态,在微小间隙下自动调整姿态和力度,避免刚性接触造成的卡死或损伤;基于六维力传感器的曲面打磨作业Demo展示了力控技术在复杂曲面加工场景中的精准应用,为航空航天、汽车制造、工业打磨等高端制造领域提供了柔性打磨的智能化解决方案;灵犀X2迎宾及表演Demo则以灵巧身姿和亲和交互点燃现场氛围,生动诠释了小型机器人在商业服务、娱乐互动场景的应用价值。

业内人士表示,2026年被视为具身智能从技术验证走向小批量商用的关键转折点。力觉传感器作为机器人实现“力控”与物理交互的核心部件,其战略地位正快速攀升。

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