（来源：北京商报）

2026年5月，正在冲刺“A股人形机器人第一股”的宇树科技将全国首家直营店落地王府井银泰in88，人形、四足机器人在这里开始明码标价、一买一卖。

门店开张迎客，产品铺设渠道，商圈里的橱窗，成为人形机器人冲向C端消费市场的前哨。

忙于开店的宇树并非孤例，短短数月内，A股上市公司上纬新材旗下启元机器人在深圳、上海等多地头部商圈启动体验店布局，已启动港股上市流程的智元机器人首店同样进驻上海重要零售综合体，银河通用的具身智能机器人开进北京一家连锁便利店。人形机器人的商业化落地，正从演示与展览大步迈入实体竞速周期。

7月王府井论坛上，宇树科技创始人王兴兴向北京商报等媒体表示，选择落地实体店，初衷是让更多普通人能近距离接触、体验机器人，补上线上传播无法传递的真实交互感知，“不只是为了销售产品”。

价格下探至万元级

北京王府井银泰in88的宇树科技直营店内，四足机器人与人形机器人并排陈列。

北京商报记者走访门店了解到，入门级Go2机器狗（四足机器人）标准版售价万元以内，EDU（开发版）的定价达八九万元，宇树店员告诉北京商报记者，不同版本定价的主要差异在于，EDU版开放了独立开发接口，用户可以自定义编程机器狗的动作。

人形机器人产品线价差跨度更大，据店员介绍，人形机器人G1基础款的售价在七八万元区间，腰部、腕部等关节活动受限；中高端款售价13.8万元，关节电机数量更多，腰部、腕关节均可实现灵活运动；面向专业开发者的G1 EDU版本定价则达20万元以上，宇树销售团队称，EDU版本除了拥有开发接口外，还可以选择自由度更高的灵巧手，但价格也会进一步提高。

此外，门店还有搭载定制“钢铁侠”“美国队长”外壳皮肤的人形机器人R1，2.96万版本和3.96万版本的区别在于可动关节、电机数量的多与少，可将机器狗包装成熊猫的仿生皮肤同样在售。

宇树店员向北京商报记者表示，从到店咨询的需求来看，商业演出、活动迎宾是最主流的采购方向；也有家庭用户为孩子选购入门款作为科技启蒙载体。“人形机器人一般是企业在买，用来商演或者品牌展示。”

据悉，G1版本机器人可搭载阿里巴巴旗下千问大模型，用来实现语音交互、日常迎宾等功能。操作层面，普通用户可通过自己手机或专用机器人手柄操控。自带自动避障、自主平衡能力的机器狗，还可加装驮篮、配件包实现载物等拓展功能，门店内也能看到第三方自行车驮包配件在售。

王兴兴此前告诉北京商报等媒体，首次到店的消费者最常问“机器人到底能做什么”。他认为，新技术走向大众不能只靠参数打动用户，关键要建立产品与日常生活的关联。

据称，此前宇树主要依托线上官网触达用户，随着产品向大众市场渗透，线下直营店成为连接开发者生态、启蒙大众认知、赋能商业场景的综合入口。北京商报记者亦从上纬启元机器人团队处了解到，上纬新材旗下启元机器人深圳授权体验店亚洲首店已在卓悦中心完成围挡，上海全球首店、西安门店均已进入筹备阶段。

随着技术成熟、用户认知逐步建立，头部团队殊途同归选择押宝消费级市场，线下门店是它们走向大众的第一触点。

商演需求：热度催熟服务市场

线下门店是人形机器人面向大众的认知前哨，完成了“从看不见到看得见”的第一步，但目前规模化的首轮商业落地，尚未直接走向C端零售，而是率先在线下商业服务场景里跑通。

回溯近两年人形机器人破圈，春晚始终是绕不开的舞台。春晚舞台攒下的国民热度，快速下沉到商场开业、品牌活动、文旅展会等实景中，催熟了机器人商演这门新生意。由智元机器人团队孵化的擎天租，在需求中迅速搭建起了商业闭环——作为RaaS（机器人即服务）平台，擎天租一端聚合机器人服务商，另一端对接有开业引流、年会表演、会议迎宾等需求的终端客户。

互联网行业常说的RaaS指Result-as-a-Service（结果即服务），强调输出完整的解决方案。在人形机器人行业当中，擎天租团队将RaaS的含义延伸为Robot-as-a-Service，交付标的不再单指硬件，团队搭建起覆盖软硬件及内容策划的整套场景服务交付体系。

据了解，行业早期以及当下部分二线平台的合作模式较为基础，客户租赁机器人硬件后自行安排表演内容，服务商只提供基础技术支持。但随着同类活动越来越多，单一的展示、跳舞很容易让观众产生审美疲劳，市场对机器人服务的要求也随之升级。

刚结束的2026世界人工智能大会上，就有60台机器人在场馆内承担各类公共服务职能，同样的硬件通过不同的场景设计和角色设定适配不同使用需求。北京商报记者从擎天租方面了解到，端午节期间，团队在上海白玉兰广场策划了“酷汪竞速赛”，现场设置机器狗障碍竞速、足球对抗等环节，吸引大量亲子家庭到场。并且，这类策划是一套可复制的互动方案，有需求即可在适配的城市、场地落地。

个人切面：热度之下的冷思考

人形机器人通过线下门店、商业活动逐步走近大众，落到最细微的个体层面，面向个人的消费需求也随之兴起。

6月30日，优必选发布消费级子品牌优世界及U1系列超仿生人形机器人，三款产品定价从11.98万元到99万元不等，发布会当日全渠道预售订单累计突破13361台。

北京商报记者从优必选方面了解到，U1系列功能定位在长期情感陪伴，如日常陪伴、情绪支持，机器人搭载了情感交互大模型。

产品引发市场关注的同时，行业对应的监管规则与规范同期也在落地，发布节点恰好处于监管办法公布与正式施行的窗口期。

2026年4月，国家网信办、国家发改委、工信部等五部门联合公布《人工智能拟人化互动服务管理暂行办法》，自当年7月15日起正式施行。该办法适用于利用人工智能技术提供模拟人格特征、持续性情感互动的服务，搭载情感交互功能的消费级人形机器人，同样在监管范畴之内。办法划定了多条明确的合规红线：不得诱导用户形成过度情感依赖、损害真实人际关系；不得向未成年人提供虚拟亲属、虚拟伴侣等虚拟亲密关系服务；用户对自身交互数据享有自主权，可自主查看、复制、删除相关数据；服务全程需明确提示用户交互对象为人工智能，连续使用超时需做出提醒。

市场热度之外，行业层面的自律共识也在形成。7月4日，中国人形机器人百人会、中国机械工业联合会机器人分会联合发布倡议，提出将安全伦理规范融入产品设计、研发、宣传、应用全流程，加强个人信息与隐私保护，规范产品定位与市场宣传，防范潜在的社会伦理风险。

对行业而言，个人情感需求是消费级市场的重要切口，但如何在技术迭代、产品创新的同时守住伦理与合规的底线，让技术始终服务于人，亦是供需两方需要面对的课题。

十年预期5倍增长

从线下门店里的大众认知启蒙，到商圈商演中的场景服务升温，再到个人消费端的需求萌芽，人形机器人正处在规模化商业化临界点。

摩根士丹利预测，到2050年全球人形机器人市场规模将达到7.5万亿美元，全球保有量约10亿台。中国市场，2026年中国人形机器人出货量预计将达到5万台，现阶段以文娱表演和政府支持的数据采集场景为主，工业及商业场景也已启动初级部署。到2030年，中国人形机器人市场规模预计将达到150亿美元。

罗兰贝格联合菜鸟集团发布的2026年机器人白皮书指出，2025年至2035年全球机器人市场规模将持续扩容，其中人形机器人将于2030年之后进入快速增长通道，市场规模从约4000亿元增长至约21200亿元，十年间规模扩大超过5倍。

家用服务机器人有潜力成为产业增长主引擎，预计2035年市场规模约9100亿元，占整体市场的43%，随着老龄化趋势加深、家庭劳动力成本提升以及智能家居生态逐步成熟，人形机器人有望在家庭日常事务与辅助服务领域创造显著价值。白皮书指出，人形机器人在不同场景中的形态适配度并不相同。生产服务场景追求标准化与运营效率，人形形态仅能覆盖部分边角应用；商用服务场景环境复杂、任务重复性高，同样以效率为核心导向，人形适配性有限；唯有家用服务场景任务繁杂多元，且家居环境本身为人类身体结构量身设计，与人形机器人的形态适配度最高，也因此成为长期最具想象空间的落地方向。

宏观层面，政策扶持同样成为人形机器人这一“未来战略支柱产业”的关键助推力，地方政府在项目落地、资金支持、应用场景建设、产业链协同等方面持续加码。

一线对话

上纬新材CEO田华：

消费级产品落地个人机器人“叩门”

北京商报：多数机器人企业优先选择工业、商用等更标准化、目前更具规模的B端场景落地，启元机器人反而选择了从消费级产品切入，原因是什么？

田华：我们希望通过消费级产品，让机器人走进千家万户，人人都能用上机器人，为大家创造美好生活。同时我们也捕捉到市场存在的空白地带：工业机器人服务企业，家用电器聚焦功能，在亿万个体、家庭中间缺少一种能够长期陪伴并成长的产品，所以我们在业界首个提出“个人机器人”概念。我们相信，率先完成品类定义并且填补消费级具身智能市场空白的企业，将赢得未来市场主导权。

北京商报：近些年，不少创新消费电子品类都面临“尝鲜后闲置”的痛点，行业对人形机器人在家庭中的刚需场景也尚未形成共识，机器人入户进门的支点是什么？

田华：这其实要从高频、刚需，以及背后的价值来看。“尝鲜后闲置”背后的问题是没有找到高频、刚需场景，没有持续为用户创造足够的价值。高频，让用户形成持续使用的习惯；刚需，为用户创造实实在在的价值。这些需求背后，其实对应着人每天都在发生的创作、学习、陪伴、教育等活动。

那么相对应的，就是找到承载这些高频刚需活动的入口，我们认为个人机器人很有机会成为这个角色。当前AI正在重塑交互逻辑，个人机器人有望成为AI连接物理世界的入口，它聚焦用户本身，主打学习、长期生活、情感陪伴，兼具功能、情绪、资产三重价值，是可成长、可专属化的AI智能伙伴。

个人机器人进入家庭，未必一开始就要承担复杂的劳动任务，也可以从情绪价值、英语学习、启蒙教育、陪伴交流、创作互动等场景切入。家庭场景打开的逻辑应当循序渐进：从简单任务到复杂任务，从简单场景到复杂场景。在这个过程中，体验、交互和智能，是个人机器人进入第二曲线的关键。

北京商报：对全新的消费品类来说，用户认知教育和渠道触达往往是难题。启元机器人通过行业展会等方式获得了不少曝光，深圳、上海等一线城市一线商圈的实体店也在有序落地，线下切入基于何种商业策略？

田华：个人机器人是全新品类，第一道门槛不是价格，而是认知——大多数人还没“亲眼见过、亲手用过”个人机器人。不知道它究竟能做什么、如何融入日常生活。对这样的产品，参数和视频都不如现场体验有说服力，它的本质是“体验品”而非“参数品”。

所以我们在一线城市一线商圈开线下体验店，只有真正走到用户面前，让用户能够看到它，与它交互，尝试使用它，才能建立起对产品价值的直观认知。行业展会等建立的是品牌与技术势能，门店则把势能转化为体验、信任与订单。这一方面是市场教育，推动整个人形机器人行业的发展，另外一方面，对于企业来讲，也能够沉淀真实的用户反馈，持续推动产品迭代。

北京商报记者 王天逸