8月16日消息,国家知识产权局信息显示,高新兴创联科技股份有限公司申请一项名为“一种车载雷达点云数据与图像数据时空对齐方法及系统”的专利。申请公布号为CN122574040A,申请号为CN202610654858.2,申请公布日期为2026年8月14日,申请日期为2026年5月13日,发明人朱栋升、谭平、鲍琛、李少飞、李贤杰、萧翰、吕云峰、王大雨、徐伟军、叶超、杨宏、张国峰、毛龙祥、王广权、吴朝晖、刘荣富,专利代理机构杭州杭诚专利事务所有限公司,专利代理师陈东明,分类号G06T7/33、G06T7/80、G06T7/521、G06T5/50、G06V10/40、G06V10/80、G06V20/56、G06N3/006、H04J3/06。
专利摘要显示,本发明公开了一种车载雷达点云数据与图像数据时空对齐方法及系统,解决了激光雷达数据和图像数据时空对齐精度低、鲁棒性差的问题,方法包括:为点云数据与图像数据赋予统一的全局时间戳;以图像帧的时间戳为基准,从激光雷达数据流中合成与之时间对齐的点云帧,生成时空对齐的数据对;从数据对中的图像中提取多模态图像特征,从点云中提取多模态点云特征;构建以多模态点云特征和多模态图像特征之间的多通道互信息最大化为目标的代价函数,求解激光雷达到相机的最优外参变换矩阵;利用最优外参变换矩阵,将时间同步后的激光雷达点云数据投影至对应的相机图像坐标系。无需标定物,实现了高精度、高鲁棒性、自适应的时空联合标定。
天眼查数据显示,高新兴创联科技股份有限公司成立日期2000年2月29日,法定代表人叶卫春,所属行业为计算机、通信和其他电子设备制造业,企业规模为中型,注册资本10180万人民币,实缴资本10180万人民币,注册地址为浙江省杭州市滨江区浦沿街道陆家潭街298号19楼。高新兴创联科技股份有限公司共对外投资了4家企业,参与招投标项目2609次,财产线索方面有商标信息29条,专利信息184条,拥有行政许可74个。
高新兴创联科技股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种车载雷达点云数据与图像数据时空对齐方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202610654858.2 | 2026-05-13 | CN122574040A | 2026-08-14 | 朱栋升、谭平、鲍琛、李少飞、李贤杰、萧翰、吕云峰、王大雨、徐伟军、叶超、杨宏、张国峰、毛龙祥、王广权、吴朝晖、刘荣富 |
| 2 | 一种激光雷达点云实时运动补偿方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610613531.0 | 2026-05-07 | CN122410555A | 2026-07-17 | 朱栋升、谭平、鲍琛、邹圣贤、李少飞、李贤杰、萧翰、吕云峰、王大雨、徐伟军、叶超、杨宏、张国峰、张义飞、叶献斌、喻浩平、刘荣富 |
| 3 | 一种基于钢轨几何特征的自适应点云补全方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610315957.8 | 2026-03-16 | CN122335674A | 2026-07-03 | 朱栋升、张国峰、叶超、吕云峰、鲍琛、萧翰、杨宏、李贤杰、王大雨、袁凯、朱鑫宇、叶卫春、毛龙祥、张义飞、吴朝晖 |
| 4 | 一种工务机械车车辆运行及司机行为监测系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610007766.5 | 2026-01-06 | CN122067228A | 2026-05-19 | 陈亮、晁俊才、魏晓斐、徐晓强、王永华、谢城、陈统鑫、叶卫春 |
| 5 | 音视频数据转储器 | 外观专利 | 授权 | CN202530609299.X | 2025-10-17 | CN309927249S | 2026-04-17 | 王国彪、胡志成、沈斌伟、陈亮、羊鸣、张义飞、叶献斌、叶卫春 |
| 6 | 铁路摄像机(防洪智能) | 外观专利 | 授权 | CN202530601907.2 | 2025-10-14 | CN309928387S | 2026-04-17 | 王国彪、袁钱芳、孙渠成、王文越、王周其、吴宜超、陈雷、叶卫春 |
| 7 | 无线调车灯显设备机控器 | 外观专利 | 授权 | CN202530536283.0 | 2025-09-09 | CN309927180S | 2026-04-17 | 马欣荣、胡志成、朱震、叶卫春、韩梯涛、苏龙、杨浩、叶献斌、刘磊、屠首恩、俞强、牛振、张义飞、谢玉锐 |
| 8 | 一种平交道口预警方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511116112.8 | 2025-08-11 | CN121180281A | 2025-12-23 | 倪为、陈佳、田璇玮、田刚、陈刚、胡佳琦、徐玉梅、刘思磊、叶卫春 |
| 9 | 一种GYK设备数据测试装置 | 实用新型 | 授权 | CN202521532045.3 | 2025-07-22 | CN224471975U | 2026-07-07 | 徐亮、陈振华、李四楠、叶卫春、李洋君、李贤杰、郑剑、徐建锋、戴辰宇、王倩 |
| 10 | 一种地铁试车线防撞预警方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202510916265.4 | 2025-07-03 | CN120756550A | 2025-10-10 | 徐伟军、徐亮、李贤杰、叶卫春、李洋君、余飞扬、朱鑫宇、何辉、李阳、吴朝辉、朱栋升、肖海宝、王大雨 |
| 11 | 一种验证CIR设备线路数据的设备 | 实用新型 | 授权 | CN202521330361.2 | 2025-06-26 | CN224473318U | 2026-07-07 | 马欣荣、叶超、王小宇、徐建锋、叶卫春、李伟、谢玉锐、周蓉、屠首恩、叶飞、刘桂珍、陈群、赖秀英、何晨刚 |
| 12 | 一种JSQ6车型车底高度检测预警系统及检测方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、实质审查的生效、公布 | CN202510396213.9 | 2025-03-31 | CN120096641A | 2025-06-06 | 范明祥、段春敏、邵泽展、牛五强、黄志清、陈佩耀、李小鹏、张志远、梁小平、马文辉、陆宏财、李博豪、陈刚、任俊飞、宋耀凯、张科、仇高翔、马伟龙 |
| 13 | 一种基于地铁场段数据的工程车控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510068319.6 | 2025-01-16 | CN120003564A | 2025-05-16 | 石涛、肖云斌、叶卫春、李清、郝瑛、陈超峰、朱栋升、方魁、晋睿、黄浩、董亮、余飞扬、王大雨、徐伟军、袁凯、王佩茹、王庆 |
| 14 | 一种分段绝缘器自动巡检报警方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411848439.X | 2024-12-16 | CN119854451A | 2025-04-18 | 罗俊、徐玉梅、叶建、邓桂棠、黄山山、曹君荣、夏猛、叶卫春、谢小春、金泽强 |
| 15 | 一种激光雷达视频一体监测装置 | 实用新型 | 授权 | CN202422904467.0 | 2024-11-27 | CN223611701U | 2025-11-28 | 羊鸣、谢城、袁钱芳、王周其、苏龙、方建锋、仇高翔、叶卫春 |
| 16 | 一种基于信号灯定位的轨道工程车辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411680114.5 | 2024-11-22 | CN119568230A | 2025-03-07 | 甘伟发、李兆新、凌发荣、洪曙光、程代钧、吴广生、邱春福、林钦海、胡杰、王洪峥、钟佳丽、张三多 |
| 17 | 一种基于雷视融合的高铁周界入侵报警方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411639338.1 | 2024-11-18 | CN119672877A | 2025-03-21 | 程标、袁钱芳、陈国鹏、吴玉哲、羊鸣、叶卫春 |
| 18 | 一种用于工程车运行安全监控组件的制动隔离插件 | 实用新型 | 授权 | CN202422723229.X | 2024-11-08 | CN223362519U | 2025-09-19 | 朱新钊、郭祥、叶卫春、郑剑、杨杰、陈超峰、汪先涛、朱栋升 |
| 19 | 一种用于轨道车设备的智能模拟验证装置 | 实用新型 | 授权 | CN202422722701.8 | 2024-11-08 | CN224081968U | 2026-04-03 | 徐亮、陈奎、王佩茹、兰红锋、王云啸、吴兵、徐建锋、叶卫春 |
| 20 | 一种无源定位信标支架 | 实用新型 | 授权 | CN202422510414.0 | 2024-10-17 | CN223153204U | 2025-07-25 | 倪辉、叶卫春、陈龙、陈超峰、徐建锋、吕云峰 |
| 21 | 一种轨道车运行控制设备自动化综合测试系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、实质审查的生效、公布 | CN202411444830.3 | 2024-10-16 | CN119414807A | 2025-02-11 | 徐亮、沈国华、王佩茹、王军、郑剑、陈延春、张晓东、李贤杰、叶卫春 |
| 22 | 一种城市轨道交通工程车区间作业监控方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411342277.2 | 2024-09-25 | CN119348672A | 2025-01-24 | 叶卫春、陈超峰、朱栋升、余飞扬、王大雨、徐伟军、袁凯、李春晖 |
| 23 | 一种用于电客车车辆段调车作业的辅助防护设备 | 实用新型 | 授权 | CN202421959937.7 | 2024-08-13 | CN222875999U | 2025-05-16 | 巫红波、叶卫春、廖志蔚、陶波、陈忠明、张学华、李许磊、张朝阳、徐伟军、李洋君、袁凯、王大雨 |
| 24 | 一种基于多传感器融合的铁路限界入侵检测方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411078038.0 | 2024-08-07 | CN119360260A | 2025-01-24 | 程标、袁钱芳、羊鸣、仇高翔、方建锋、田璇玮、叶卫春 |
| 25 | 一种基于多提示信息的运动目标检测方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411029859.5 | 2024-07-30 | CN118967741A | 2024-11-15 | 罗开涛、刘荣富、蒋辉、叶卫春 |
| 26 | 一种基于工程车运行安全监控系统的异物入侵识别方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410707359.6 | 2024-06-03 | CN118736525A | 2024-10-01 | 叶卫春、巫红波、邱伟明、易毅坚、朱栋升、李福收、黄欢、刘建胜、李贤杰、吕云峰 |
| 27 | 一种轨道车调车作业辅助防护装置 | 实用新型 | 授权 | CN202421238977.2 | 2024-05-31 | CN222512214U | 2025-02-21 | 徐伟军、余飞扬、吕云峰、王大雨、叶卫春 |
| 28 | 一种基于重型轨道车单机及挂运时制动力监测报警装置 | 实用新型 | 授权 | CN202323252094.5 | 2023-11-30 | CN221393436U | 2024-07-23 | 徐亮、乔春、甘文渊、陈玉梁、何辉、朱鑫宇、叶卫春、朱栋升 |
| 29 | 一种基于轨道车信号灯安全识别的方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311296608.9 | 2023-10-08 | CN117746378A | 2024-03-22 | 徐伟军、李贤杰、袁凯、戴辰宇、吕云峰、叶卫春、蒋宇新、朱栋升 |
| 30 | 一种矿区智能调度管控系统 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权 | CN202322645390.5 | 2023-09-27 | CN221263834U | 2024-07-02 | 林圃正、石教峰、汪聪、金泽强、劳睿雯、陈刚、李帅、连世飞、张亚军、叶卫春、刘荣富 |
| 31 | 一种自轮运转特种设备的实时辅助驾驶及视频监控装置 | 实用新型 | 授权 | CN202322624907.2 | 2023-09-26 | CN221408933U | 2024-07-23 | 袁钱芳、孙渠成、王文越、苏龙、叶建、方建锋、叶卫春、刘荣富 |
| 32 | 一种车站视频智能化应用系统 | 实用新型 | 授权 | CN202321311674.4 | 2023-05-26 | CN219812199U | 2023-10-10 | 王永华、罗宇、许展瑛、徐玉梅、韩永君、徐磊、田璇玮、汪聪、张家源、陈刚、刘青、任少松、姬兴建、夏百传、余立伟、刘立辉、李奇、马宇杰 |
| 33 | 一种列车控制方法、装置、列车、存储介质及电子设备 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202310072800.3 | 2023-01-31 | CN116215606B | 2025-07-22 | 程标、孟宪洪、王永华、丰汉羽、冯晓杰、徐玉梅、汪聪、刘青、陈刚、姚宇峰、许展瑛、梁雄、余淮、虎强、蒋继磊、王雨晴、马宇杰 |
| 34 | 一种高压防爆动液面在线自动测试仪 | 实用新型 | 授权 | CN202223416943.1 | 2022-12-20 | CN219754519U | 2023-09-26 | 任俊飞、王磊、羊鸣、吴宜超、叶卫春 |
| 35 | 一种铁路货场咽喉区人员侵限报警系统 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权 | CN202222959987.2 | 2022-11-07 | CN219180012U | 2023-06-13 | 陈刚、夏雷、汪聪、晁京、李林、陈刚、金泽强、仇高翔、陈亮、牛莉洁、叶卫春 |
| 36 | 一种基于AR的地铁车辆基地安全管控系统 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权 | CN202222918601.3 | 2022-11-01 | CN218850841U | 2023-04-11 | 汪聪、陈佳、金泽强、张懿明、刘会昌、张喻、楼读栋、叶卫春 |
| 37 | 一种自轮运转特种设备数据转储分析系统 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权 | CN202221556284.9 | 2022-06-21 | CN217822079U | 2022-11-15 | 徐玉梅、黄传岳、王文越、周毅、刘荣富、金祖敏、陈亮、李亮、叶建、叶卫春 |
| 38 | 基于图像检测的轨道工程车辅助驾驶方法、系统及介质 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202210600539.5 | 2022-05-30 | CN114898336A | 2022-08-12 | 甘伟发、洪曙光、陈利军、李兆新、叶卫春、王祥雪、聂畅、林钦海、郑兴杰、黎明鑫 |
| 39 | 一种抗光干扰的信号灯信号识别系统及方法 | 发明专利 | 授权、著录事项变更、实质审查的生效、公布 | CN202111579436.7 | 2021-12-22 | CN114563081B | 2024-05-24 | 羊鸣、郄本健、叶卫春 |
| 40 | 一种基于安全帽佩戴识别的叉车安全作业检测方法 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布 | CN202111563579.9 | 2021-12-20 | CN114565887A | 2022-05-31 | 徐玉梅、陈刚、夏雷、刘荣富、陈亮、张家源、晁京、叶卫春 |
| 41 | 一种信号灯颜色识别装置 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权 | CN202123213443.3 | 2021-12-20 | CN216846547U | 2022-06-28 | 羊鸣、杨旭生、杨超、叶卫春、朱有田、郝一凡、吕云峰、宋嘉诚、黄志玲、范英芝 |
| 42 | 一种托盘码放越界检测方法 | 发明专利 | 授权、著录事项变更、专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布 | CN202111565026.7 | 2021-12-20 | CN114613098B | 2023-11-03 | 程若厅、程标、钟福初、刘荣富、陈亮、陈刚、王永华、梁多姿、叶卫春 |
| 43 | 一种应用于铁路行业人员跨越股道危险行为检测方法 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布 | CN202111545527.9 | 2021-12-16 | CN114565886A | 2022-05-31 | 马伟叁、田璇玮、江新乐、程标、刘荣富、王永华、袁敏、蒋肖锋、李林、林杨、陈刚、叶卫春 |
| 44 | 信号灯 | 外观专利 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权 | CN202130827377.5 | 2021-12-14 | CN307286672S | 2022-04-22 | 羊鸣、郝一凡、郑剑、王国彪、徐建锋、叶卫春 |
| 45 | 一种应用于铁路货场棚车开关车门作业安全检测方法 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202111531149.9 | 2021-12-14 | CN114565885B | 2025-08-26 | 刘荣富、童鹏程、王永华、陈刚、张家源、叶卫春 |
| 46 | 一种用于铁路大型养路机械的视频监控系统 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权 | CN202123024553.5 | 2021-12-03 | CN216852163U | 2022-06-28 | 孙渠成、袁钱芳、汪聪、仇高翔、叶卫春 |
| 47 | 一种防爆动液面测试仪 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权 | CN202123032716.4 | 2021-12-03 | CN217354352U | 2022-09-02 | 任俊飞、王磊、李孝和、吴宜超、叶卫春 |
| 48 | 一种铁路自轮运转特种设备视频摄像机镜头密封结构 | 实用新型 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权 | CN202122939842.1 | 2021-11-22 | CN216852071U | 2022-06-28 | 王国彪、孙渠成、袁钱芳、叶卫春、蒋宇新 |
| 49 | 一种用于铁路自轮运转特种设备的视频摄像装置 | 实用新型 | 授权 | CN202122824640.2 | 2021-11-17 | CN219980910U | 2023-11-07 | 王国彪、孙渠成、袁钱芳、叶卫春、蒋宇新 |
| 50 | 摄像机(铁路) | 外观专利 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更、授权 | CN202130745518.9 | 2021-11-12 | CN307212711S | 2022-03-29 | 王国彪、袁钱芳、叶卫春、孙渠成 |
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