8月15日消息,国家知识产权局信息显示,广东利元亨智能装备股份有限公司、广东舜储智能装备有限公司申请一项名为“一种兼容多场景使用的载具”的专利,授权公告号CN224617718U,授权公告日为2026年8月11日。申请号为CN202521358453.1,申请公布日期为2026年8月11日,申请日期为2025年6月30日,发明人请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名,专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司,专利代理师郑军方,分类号B62B3/00、B62B5/04、B62B5/00、B60P9/00。
专利摘要显示,本实用新型公开了一种兼容多场景使用的载具,包括载具本体,所述载具本体设置有行走组件和承托组件,所述载具本体通过所述行走组件被推拉移动,所述载具本体通过所述承托组件放置,所述承托组件使所述载具本体的底部形成间隙,所述间隙供顶升设备穿过并抵接所述载具本体的底面,以带动所述载具本体上升/下降。本实用新型提出的载具能够兼容多场景使用,提高了通用性和灵活性。
利元亨是国内锂电专用设备领域领先企业,专注提供高端智能制造装备及自动化解决方案,具备全产业链技术服务优势。公司成立于2014年11月19日,于2021年7月1日登陆上海证券交易所,注册及办公地点均位于广东省惠州市。
公司主营业务为智能制造装备的研发、生产及销售,可为锂电池、汽车零部件、精密电子、安防、轨道交通等行业提供高端装备和工厂自动化解决方案,所属申万行业为电力设备-电池-锂电专用设备,同时覆盖宁德时代概念、比亚迪概念、轨道交通等概念板块。
2026年上半年,利元亨实现营业收入19.6亿元,在所属锂电专用设备行业(纳入统计家数1家)中排名首位,当期营收规模与行业平均数、行业中位数持平;同期实现净利润3901.87万元,同样位列行业第一,盈利规模与行业平均、行业中位水平一致。从主营业务构成来看,锂电池制造设备贡献营收14.46亿元,占总营收比重73.77%;增值配件及服务营收2.8亿元,占比14.27%;智能仓储设备营收1.49亿元,占比7.62%;汽车零部件制造设备营收6748.08万元,占比3.44%;其他领域制造设备营收1750.6万元,占比0.89%。
| 业务分类 | 营收金额 | 占总营收比例 |
|---|---|---|
| 锂电池制造设备 | 14.46亿元 | 73.77% |
| 增值配件及服务 | 2.8亿元 | 14.27% |
| 智能仓储设备 | 1.49亿元 | 7.62% |
| 汽车零部件制造设备 | 6748.08万元 | 3.44% |
| 其他领域制造设备 | 1750.6万元 | 0.89% |
广东利元亨智能装备股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 具备二次纠偏的切分控制方法及切分设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610767565.5 | 2026-05-29 | CN122353700A | 2026-07-10 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 2 | 脉冲环形光斑激光焊接方法及激光焊接装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610767273.1 | 2026-05-29 | CN122378242A | 2026-07-14 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 3 | 一种基于兼容控制的基材覆合方法、装置和设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610599442.5 | 2026-04-30 | CN122185691A | 2026-06-12 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 4 | 一种基于固定压片的叠片方法及叠片机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610599960.7 | 2026-04-30 | CN122224906A | 2026-06-16 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 5 | 基于物料搬运的对位控制方法及化成分容设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610599959.4 | 2026-04-30 | CN122233099A | 2026-06-19 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 6 | 基于焊道三维轮廓的缺陷检测方法、装置、设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610599453.3 | 2026-04-30 | CN122244129A | 2026-06-19 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 7 | 取放料方法、柔性抓取机构及移动作业机器人 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610600071.8 | 2026-04-30 | CN122300954A | 2026-06-30 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 8 | 一种支持快速换型的尺寸测量方法、装置、叠片机和存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610596200.0 | 2026-04-30 | CN122329142A | 2026-07-03 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 9 | 基于自学习模型的超声波焊接质量检测方法、装置和设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610597945.9 | 2026-04-30 | CN122365109A | 2026-07-10 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 10 | 基于弧形路径的保护膜剥离方法及电池撕膜机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610600707.9 | 2026-04-30 | CN122379927A | 2026-07-14 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 11 | 一种叠片在线闭环纠偏方法、装置、叠片机及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610596199.1 | 2026-04-30 | CN122380042A | 2026-07-14 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 12 | 高精度温度控制方法及等静压设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610595504.5 | 2026-04-30 | CN122411650A | 2026-07-17 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 13 | 支持快速换型的产品加工方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202610599440.6 | 2026-04-30 | CN122453777A | 2026-07-24 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 14 | 基于保护膜的扩张入膜方法及电池封膜机 | 发明专利 | 公布 | CN202610600706.4 | 2026-04-30 | CN122511952A | 2026-08-04 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 15 | 一种供料安装一体化的紧固件装配方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610414543.0 | 2026-03-31 | CN122099802A | 2026-05-29 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 16 | 基于双向震动补偿的图像处理方法、装置、设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610414541.1 | 2026-03-31 | CN122199312A | 2026-06-12 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 17 | 夹具层板管路一体化成型方法及化成分容夹具层板 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610415836.0 | 2026-03-31 | CN122202666A | 2026-06-12 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 18 | 基于液态镜头和图像融合的电芯外观检测方法、装置和设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610414547.9 | 2026-03-31 | CN122199285A | 2026-06-12 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 19 | 基于箔材表面覆胶框的涂布工艺及涂布设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610414745.5 | 2026-03-31 | CN122209639A | 2026-06-16 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 20 | 一种基于连杆自锁的柔性夹具保压方法及化成分容设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610412198.7 | 2026-03-31 | CN122224904A | 2026-06-16 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 21 | 一种取放料方法、子母穿梭车AGV及仓储系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610415837.5 | 2026-03-31 | CN122233025A | 2026-06-19 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 22 | 基于定位安装的侧板装配方法、装置及生产线 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610414544.5 | 2026-03-31 | CN122246209A | 2026-06-19 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 23 | 电芯的双面贴胶方法及贴胶装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610415848.3 | 2026-03-31 | CN122355100A | 2026-07-10 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 24 | 电芯自适应对位方法及固态电池切折烫成型装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610415824.8 | 2026-03-31 | CN122370459A | 2026-07-10 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 25 | 冗余采样设备的控制方法、装置、化成分容设备以及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610415827.1 | 2026-03-31 | CN122386150A | 2026-07-14 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 26 | 探针检测方法、设备、装置、化成分容设备以及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610415829.0 | 2026-03-31 | CN122410426A | 2026-07-17 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 27 | 基于高精确性的电芯马甲纠偏方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610414402.9 | 2026-03-31 | CN122403060A | 2026-07-17 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 28 | 基于自适应抓边的图像处理方法、装置、设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610415841.1 | 2026-03-31 | CN122435229A | 2026-07-21 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 29 | 深入式的电芯贴胶控制方法、设备及叠片机 | 发明专利 | 公布 | CN202610415846.4 | 2026-03-31 | CN122425904A | 2026-07-21 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 30 | 基于视觉检测的电芯马甲误差识别方法及装置 | 发明专利 | 公布 | CN202610415822.9 | 2026-03-31 | CN122448070A | 2026-07-24 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 31 | 集成固定及推送按压的套管方法及装置、多芯线束组装线 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610242419.0 | 2026-02-28 | CN121964285A | 2026-05-01 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 32 | 基于运动补偿的电芯入壳方法、电芯入壳装置及组装焊接设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610242114.X | 2026-02-28 | CN122091673A | 2026-05-26 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 33 | 一种极片悬浮高度稳定控制方法及烘箱 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610241138.3 | 2026-02-28 | CN122076672A | 2026-05-26 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 34 | 缺陷图像生成模型的构建方法、缺陷图像生成方法及设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610242415.2 | 2026-02-28 | CN122156333A | 2026-06-05 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 35 | 电池互充设备、充电控制方法、装置以及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610239624.1 | 2026-02-28 | CN122159464A | 2026-06-05 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 36 | 基于正压腔加压的锂电池化成分容方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610242417.1 | 2026-02-28 | CN122177982A | 2026-06-09 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 37 | 电池测试系统、程序升级方法、电池互充设备以及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610239650.4 | 2026-02-28 | CN122173114A | 2026-06-09 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 38 | 基于柔性气囊加压的电池化成分容方法及化成分容装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610242016.6 | 2026-02-28 | CN122177981A | 2026-06-09 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 39 | 极片吸附式输送控制方法及涂布机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610198887.2 | 2026-02-11 | CN122186697A | 2026-06-12 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 40 | 应用于极片干燥的温度闭环控制方法和烘烤装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610138856.8 | 2026-01-31 | CN122044253A | 2026-05-15 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 41 | 基于无线通信的电池互充测试方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610138854.9 | 2026-01-31 | CN122063471A | 2026-05-19 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 42 | 检测入箱一体式的电芯入箱设备及电池生产线 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610138857.2 | 2026-01-31 | CN122078880A | 2026-05-26 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 43 | 基于电池互充的数据压缩方法、装置、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610138855.3 | 2026-01-31 | CN122138211A | 2026-06-02 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 44 | 兼具顶底单面片中转的极片处理设备、方法及叠片机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610137838.8 | 2026-01-30 | CN121938832A | 2026-04-28 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 45 | 基于多点压力值的电池化成多级压力调控方法和装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610135202.X | 2026-01-30 | CN121964904A | 2026-05-01 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 46 | 多片料纠偏的控制方法、装置、辊压机及固态电池生产线 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512056497.X | 2025-12-31 | CN121590078A | 2026-03-03 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 47 | 固态电池多轴放卷的张力控制方法及辊压机 | 发明专利 | 公布 | CN202512056608.7 | 2025-12-31 | CN121625520A | 2026-03-10 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 48 | 基于包络波动比对的超声波焊接监测方法、系统和介质 | 发明专利 | 公布 | CN202512051256.6 | 2025-12-31 | CN121656389A | 2026-03-13 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 49 | 基于分时频闪的工业图像获取方法及相关设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512053479.6 | 2025-12-31 | CN121751010A | 2026-03-27 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 50 | 膜框成型及移送覆合方法及装置、胶框印刷机及固态电池生产线 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512056030.5 | 2025-12-31 | CN121799992A | 2026-04-07 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
天眼查数据显示,广东舜储智能装备有限公司成立日期2022年12月1日,法定代表人段亚杰,所属行业为通用设备制造业,企业规模为中型,注册资本5000万人民币,实缴资本1000万人民币,注册地址为惠州市惠城区马安镇新鹏路4号工业厂房8层。广东舜储智能装备有限公司共对外投资了0家企业,参与招投标项目0次,财产线索方面有商标信息2条,专利信息197条,拥有行政许可4个。
广东舜储智能装备有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 取放料方法、柔性抓取机构及移动作业机器人 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610600071.8 | 2026-04-30 | CN122300954A | 2026-06-30 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 2 | 一种取放料方法、子母穿梭车AGV及仓储系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610415837.5 | 2026-03-31 | CN122233025A | 2026-06-19 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 3 | 基于视觉质检的多类型产品组合包装方法、系统及相关设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511778843.9 | 2025-11-28 | CN121581712A | 2026-02-27 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 4 | 一种基于相遇用时避让的多导引设备路径规划方法和装置 | 发明专利 | 公布 | CN202511427333.7 | 2025-09-30 | CN120972980A | 2025-11-18 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 5 | 一种环穿RGV的调度控制方法、装置和设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511427337.5 | 2025-09-30 | CN121232739A | 2025-12-30 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 6 | 基于防障碍干涉的AGV运输车取放料定位纠偏方法及AGV运输车 | 发明专利 | 公布 | CN202511231542.4 | 2025-08-31 | CN120942781A | 2025-11-14 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 7 | 基于双位置标识的货叉纠偏方法、设备、装置以及介质 | 发明专利 | 公布 | CN202511231540.5 | 2025-08-31 | CN120943175A | 2025-11-14 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 8 | 多维AGV运输装置 | 外观专利 | 授权 | CN202530517116.1 | 2025-08-31 | CN309975396S | 2026-05-12 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 9 | 具有角度调节功能的货叉结构及AGV运输设备 | 实用新型 | 授权 | CN202521863086.0 | 2025-08-31 | CN224467488U | 2026-07-07 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 10 | 具有对位识别功能的货叉装置及AGV运输车 | 实用新型 | 授权 | CN202521863071.4 | 2025-08-31 | CN224467487U | 2026-07-07 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 11 | 具有充电保护的AGV控制电路及AGV小车 | 实用新型 | 授权 | CN202521869061.1 | 2025-08-31 | CN224465706U | 2026-07-07 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 12 | 一种高输送稳定性的货叉及AGV运输车 | 实用新型 | 授权 | CN202521863165.1 | 2025-08-31 | CN224467490U | 2026-07-07 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 13 | 具有精确转向功能的车体底盘及AGV运输车 | 实用新型 | 授权 | CN202521863087.5 | 2025-08-31 | CN224465655U | 2026-07-07 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 14 | 具有防坠功能的货叉提升装置及AGV运输车 | 实用新型 | 授权 | CN202521863102.6 | 2025-08-31 | CN224467489U | 2026-07-07 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 15 | 具有缓存功能的运输车结构及AGV运输车 | 实用新型 | 授权 | CN202521863098.3 | 2025-08-31 | CN224466008U | 2026-07-07 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 16 | 具有定位纠偏功能的取放料部件及运输设备 | 实用新型 | 授权 | CN202521863100.7 | 2025-08-31 | CN224618983U | 2026-08-11 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 17 | 一种搬运机器人货物存取装置和搬运机器人系统 | 实用新型 | 授权 | CN202521631552.2 | 2025-08-01 | CN224492540U | 2026-07-14 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 18 | 包容限位式搬运机器人及其控制方法和仓储系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511071430.7 | 2025-07-31 | CN120817353A | 2025-10-21 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 19 | 双货叉同步驱动的夹抱取放装置及机器人 | 实用新型 | 授权 | CN202521623432.8 | 2025-07-31 | CN224362501U | 2026-06-16 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 20 | 复合AGV上下料控制方法、装置、电子设备及可读存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202510893911.X | 2025-06-30 | CN120762414A | 2025-10-10 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 21 | 一种兼容多场景使用的载具 | 实用新型 | 授权 | CN202521358453.1 | 2025-06-30 | CN224617718U | 2026-08-11 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 22 | 一种链条式单立柱堆垛机 | 实用新型 | 授权 | CN202521104511.8 | 2025-05-30 | CN224226590U | 2026-05-12 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 23 | 拖链机构、货叉装置及AGV运输车 | 实用新型 | 授权 | CN202521104508.6 | 2025-05-30 | CN224362493U | 2026-06-16 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 24 | 一种换轨机构、环形轨道车运输系统及仓储设备 | 实用新型 | 授权 | CN202520855568.5 | 2025-04-30 | CN224361930U | 2026-06-16 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 25 | 一种基于模拟电池包静态安装状态的测试方法和装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510555895.3 | 2025-04-29 | CN120385297A | 2025-07-29 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 26 | 一种运输装置 | 实用新型 | 授权 | CN202520829782.3 | 2025-04-28 | CN224090094U | 2026-04-07 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 27 | 夹具及整形设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411993347.0 | 2024-12-31 | CN119610429A | 2025-03-14 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 28 | 一种柔性调度的输送线工序控制方法、装置及终端设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411993841.7 | 2024-12-31 | CN119717739A | 2025-03-28 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 29 | 一种基于孪生的厂区虚拟模型发布控制方法、装置及设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411993842.1 | 2024-12-31 | CN119784919A | 2025-04-08 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 30 | 一种物流控制方法及其相关装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411993856.3 | 2024-12-31 | CN119806033A | 2025-04-11 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 31 | 一种硅棒电性能检测设备及硅棒电性能检测方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411992702.2 | 2024-12-31 | CN119804563A | 2025-04-11 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 32 | 基于信息交互和柔性调度的多设备物流控制方法、装置及设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411993850.6 | 2024-12-31 | CN119806091A | 2025-04-11 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 33 | 自动导向车和基于二维码识别终点的精定位调节方法、装置及终端 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411993854.4 | 2024-12-31 | CN120046628A | 2025-05-27 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 34 | 一种智能CTU货架及其防抖控制方法、装置和终端 | 发明专利 | 授权 | CN202411993851.0 | 2024-12-31 | CN119683198B | 2025-11-25 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 35 | 承载模块、堆垛机及锂电池立库 | 实用新型 | 授权 | CN202423313586.5 | 2024-12-31 | CN223659764U | 2025-12-12 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 36 | 缓冲模块、输送装置及输送线 | 实用新型 | 授权 | CN202423313341.2 | 2024-12-31 | CN223792454U | 2026-01-13 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 37 | 送料装置、包装设备及包装系统 | 实用新型 | 授权 | CN202423313290.3 | 2024-12-31 | CN223791835U | 2026-01-13 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 38 | 一种安全防护装置及硅棒整形设备 | 实用新型 | 授权 | CN202423313060.7 | 2024-12-31 | CN223918324U | 2026-02-17 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 39 | 一种硅棒清洗设备 | 实用新型 | 授权 | CN202423313096.5 | 2024-12-31 | CN224010656U | 2026-03-20 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 40 | 移动机器人的辅助地标定位方法、装置、机器人及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411537059.4 | 2024-10-31 | CN119223289A | 2024-12-31 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 41 | 移动机器人动态更新地图方法、装置、机器人以及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411537060.7 | 2024-10-31 | CN119756325A | 2025-04-04 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 42 | 一种搬运机器人的搬运装置和搬运机器人系统 | 实用新型 | 授权 | CN202422652927.5 | 2024-10-31 | CN223591685U | 2025-11-25 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 43 | 一种搬运机器人支撑装置 | 实用新型 | 授权 | CN202422652928.X | 2024-10-31 | CN223704085U | 2025-12-23 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 44 | 一种搬运机器人的叉取控制方法、装置、设备和介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411543978.2 | 2024-10-31 | CN121948341A | 2026-05-01 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 45 | 子母穿梭车 | 外观专利 | 授权 | CN202430628859.1 | 2024-09-30 | CN309340879S | 2025-06-17 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 46 | 一种接驳台对接重试方法、装置、设备和介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411307900.0 | 2024-09-19 | CN121704441A | 2026-03-20 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 47 | 顶升转移机构及输送线 | 实用新型 | 授权 | CN202422186030.8 | 2024-09-06 | CN223238713U | 2025-08-19 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 48 | 适配多种数据类型的传感数据处理方法以及相关设备 | 发明专利 | 授权 | CN202411228511.9 | 2024-09-03 | CN119356790B | 2025-11-18 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 49 | 一种图像采集机构及巡检机器人 | 实用新型 | 授权 | CN202422141640.6 | 2024-09-02 | CN223502938U | 2025-10-31 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
| 50 | 支撑框架及堆垛机 | 实用新型 | 授权 | CN202421963595.6 | 2024-08-13 | CN222846405U | 2025-05-09 | 请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名 |
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