石头科技取得清洁组件相关专利,该方案可提升清洁组件的清洁力
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2026-07-11 09:42:54

7月11日消息,国家知识产权局信息显示,北京石头世纪科技股份有限公司申请一项名为“清洁组件、清洁设备和清洁系统”的专利,授权公告号CN224461633U,授权公告日为2026年7月7日。申请号为CN202521283088.2,申请公布日期为2026年7月7日,申请日期为2025年6月20日,发明人李行、秦金宝,专利代理机构北京中强智尚知识产权代理有限公司,专利代理师惠敏哲,分类号A47L11/40、A47L11/24、A47L11/283。

专利摘要显示,本申请公开了清洁组件、清洁设备和清洁系统。清洁组件包括安装支架和多个刷头组件。多个刷头组件沿第一方向设置,多个刷头组件绕各自的转动轴线转动连接在安装支架上,多个刷头组件的转动轴线沿第二方向设置,其中,刷头组件包括毛刷,第一方向和第二方向垂直。通过上述方式,本申请能够提升清洁组件的清洁力。

石头科技是全球智能清洁机器人领域头部企业,以自研技术为核心壁垒,专注智能清洁硬件产品布局。公司成立于2014年7月4日,2020年2月21日登陆上海证券交易所,注册地为北京市,办公地涵盖北京市与香港特别行政区。

公司主营业务为智能清洁机器人等智能硬件的设计、研发、生产和销售,申万行业分类隶属于家用电器-小家电-清洁小家电,同时布局大消费、行业龙头、茅指数三大概念板块。

2025年,石头科技实现营业收入186.95亿元,在所属9家同行业企业中排名第2,仅次于科沃斯的190.4亿元,大幅高于71.76亿元的行业平均水平与34.32亿元的行业中位数;同期实现净利润13.63亿元,同样在9家同行业企业中位列第2,低于科沃斯的17.58亿元,显著高于5.26亿元的行业平均数与1.63亿元的行业中位数。从主营业务构成来看,智能扫地机及配件贡献营收151.73亿元,占总营收比重81.16%;其他智能电器产品营收35.07亿元,占比18.76%;其余补充类业务营收1445.18万元,占比0.08%。

指标类别 具体指标 数值情况 行业对比
营收表现 2025年营业收入 186.95亿元 行业排名2/9,仅次于科沃斯190.4亿元,高于行业均值71.76亿元、中位数34.32亿元
利润表现 2025年净利润 13.63亿元 行业排名2/9,仅次于科沃斯17.58亿元,高于行业均值5.26亿元、中位数1.63亿元
营收结构 智能扫地机及配件营收占比 81.16% 对应营收151.73亿元
营收结构 其他智能电器产品营收占比 18.76% 对应营收35.07亿元
营收结构 补充类业务营收占比 0.08% 对应营收1445.18万元

北京石头世纪科技股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种清洁设备及其越障方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610578973.62026-04-28CN122229344A2026-06-19李文豪、郝旭昶、胡彩云
2基站、清洁系统及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610560588.92026-04-24CN122208047A2026-06-16罗光忠、薛超、李智军
3一种清洁基站及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610313280.42026-03-13CN121971009A2026-05-05陈术锋
4一种清洁系统及清洁系统的控制方法发明专利公布CN202610209405.92026-02-12CN122320421A2026-07-03宋军虎
5水箱、清洁设备以及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610194245.52026-02-10CN121845483A2026-04-14包安宁、李智军
6测距装置、清洁设备及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610195551.02026-02-10CN122030831A2026-05-15陈欣然、张伟、解永刚、吴江
7清洁基站与清洁系统发明专利公布CN202610195457.52026-02-10CN122320420A2026-07-03郝旭昶、胡彩云、赵立栋、王启铭、周晨
8一种自移动设备、控制方法、控制装置、存储介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610154891.92026-02-03CN121926502A2026-04-28刘丹
9升降模组和自动清洁设备发明专利公布CN202610042846.42026-01-13CN121795807A2026-04-07康俊彬、杨彦波、赵立栋、周晨、刘澜涛、徐良通
10无传感电机启动测试装置、方法、电子设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610030879.72026-01-09CN121784541A2026-04-03袁旭光
11清洁模组、清洁设备、清洁系统、控制方法以及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610007260.42026-01-05CN121587627A2026-03-03王建宇
12清洁设备及控制方法、程序产品、介质、基站和系统发明专利公布CN202610002843.82026-01-04CN122271795A2026-06-26单建强
13清洁设备及控制方法、程序产品、介质、基站和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512060630.92025-12-31CN121512380A2026-02-13张振东、罗龙跃
14清洁基站及其控制方法、清洁系统、控制装置、计算机可读存储介质、计算机程序产品发明专利公布CN202512061361.82025-12-31CN121647576A2026-03-13张建良、梁可可、李兆达、沈阳阳、朱英康、蔺余航
15智能设备的重定位方法及装置、介质及电子设备发明专利公布CN202512061094.42025-12-31CN121795804A2026-04-07宋健、陈彦
16清洁机器人防碰撞方法、装置、清洁机器人及存储介质发明专利公布CN202512061261.52025-12-31CN122271866A2026-06-26张振东
17清洁机器人的越障方法、装置、清洁机器人及程序产品发明专利公布CN202512061450.22025-12-31CN122271871A2026-06-26余文昊、宋健、叶浩
18基站和清洁系统发明专利公布CN202512060815.X2025-12-31CN122271865A2026-06-26李牧潮
19清洁设备及控制方法、程序产品、介质及清洁系统发明专利公布CN202512061151.92025-12-31CN122320389A2026-07-03郝旭昶、甄诚、王启铭、韩奕非、胡彩云、赵德钢
20低矮空间的清洁方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利公布CN202512040692.32025-12-30CN122271862A2026-06-26张笑雨、袁青云、薛天淏
21清洁设备的控制方法及装置、介质及电子设备发明专利公布CN202512040535.22025-12-30CN122320417A2026-07-03王朋涛、金国军
22清洁处理方法、清洁设备、存储介质、产品、设备发明专利公布CN202512040248.12025-12-30CN122320416A2026-07-03张路、王乐兵
23清洁设备控制方法、装置、程序产品、介质及清洁设备发明专利公布CN202512002328.82025-12-26CN122271858A2026-06-26马芮
24清洁设备、清洁设备的控制方法及装置、介质、电子设备发明专利公布CN202512002181.22025-12-26CN122320414A2026-07-03刘通、王佃鹏
25一种基站、机器人系统及移动机器人的控制方法发明专利公布CN202511948510.62025-12-22CN122271857A2026-06-26于光、郭鹏
26一种探测模组、移动机器人及控制方法、机器人系统发明专利公布CN202511938504.22025-12-19CN122283605A2026-06-26解永刚、朱雄伟、王明川
27清洁件驱动模组、清洁设备、清洁系统以及控制方法发明专利公布CN202511902961.62025-12-16CN122271855A2026-06-26门胜强
28一种清洁组件及清洁设备发明专利公布CN202511852752.52025-12-09CN122271793A2026-06-26门胜强
29一种滚刷装置、清洁设备及清洁系统发明专利公布CN202511783397.02025-11-28CN122271807A2026-06-26张宝奎、隋俭俭
30清洁机器人的前撞沿墙开口外观专利授权CN202530705266.52025-11-28CN310076213S2026-07-07李林忆、孟繁威、刘丹阳、李卓
31清洁基站及控制方法、程序产品、介质、清洁设备和系统发明专利公布CN202511736329.92025-11-24CN122271853A2026-06-26刘澜涛、赵立栋、黄志东
32清洁设备及系统、清洁方法、程序产品、介质和控制装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511666327.72025-11-13CN121176785A2025-12-23张琳琳
33清洁设备与清洁系统发明专利公布CN202511666319.22025-11-13CN122271792A2026-06-26胡彩云、徐超、劳信豪
34清洁设备与清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511639750.82025-11-10CN121176795A2025-12-23周冲、张宝奎
35一种扫地机器人及机器人系统发明专利公布CN202511612450.02025-11-05CN122271791A2026-06-26高利峰、张宝奎、周志威
36清洁组件、清洁设备及清洁系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511526347.42025-10-23CN121154041A2025-12-19刘浩
37一种移动机器人、机器人系统及移动机器人的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511526239.72025-10-23CN121267915A2026-01-06郝树林、邢颖
38一种探测模组、移动机器人及移动机器人的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511526223.62025-10-23CN121374565A2026-01-23郝树林
39清洁机器人基站外观专利授权CN202530617894.82025-10-21CN310080196S2026-07-10常浩、孟繁威、付忠仁
40激光模组、机器人设备以及机器人系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511454337.42025-10-11CN121385911A2026-01-23张伟、王明川、吴江
41清洁设备的控制方法及装置、清洁设备、介质及电子设备发明专利公布CN202511454045.02025-10-11CN122320374A2026-07-03单建强
42带水箱的尘盒外观专利授权CN202530572966.12025-09-25CN310008561S2026-05-29包安宁
43一种行走装置、移动机器人及机器人系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511337186.42025-09-17CN121133878A2025-12-16杨星、黄金虎、韩奕非、李智军、包安宁、朱道文
44清洁组件、清洁设备及清洁系统发明专利公布CN202511326378.52025-09-16CN120938293A2025-11-14常家明
45一种清洁设备的控制方法及装置发明专利公布CN202511319326.52025-09-15CN122271848A2026-06-26张琳琳
46一种探测模组、移动机器人、机器人系统及测距方法发明专利公布CN202511301557.32025-09-11CN122283604A2026-06-26吴江、张伟
47一种探测模组、移动机器人及机器人系统发明专利公布CN202511300511.X2025-09-11CN122283603A2026-06-26吴江、张伟、王明川、陈欣然
48驱动装置、激光雷达、机器人设备以及机器人系统发明专利公布CN202511300949.82025-09-11CN122292790A2026-06-26吴江、张伟
49悬崖检测方法、装置、自移动设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202511263785.62025-09-04CN120859345A2025-10-31党亮
50清洗盘外观专利授权CN202530515925.92025-08-29CN309949811S2026-04-28陈立宽、孟繁威、李婉琪

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