（来源：中国航空报）

2022年秋天

中航光电车间内

由于一台检测设备出现故障

导致生产线暂停运作

最终只能等工程师远程诊断

刚入职两个月的王齐帅站在一旁

盯着这台设备看了很久

面对受制于人的困境

自主研制3D检测系统的念头

在他心底开始扎根

伴他走过了三年研发之路

寻光：把自己的“眼睛”造出来

“别人的东西再好，终究是别人的。”王齐帅向领导立下军令状，半年内，拿出完全自主研发的3D检测系统。此后，他白天对着零件一遍遍采集数据，听老师傅讲那些说明书上从不会写的产线痛点；晚上和团队围着屏幕调算法，为一个参数的微小偏差争论到凌晨。

半年后，系统上线测试。蓝色结构光如梳子般扫过零件表面，一道不及头发丝三十分之一的划痕被瞬间捕获、标记，比对结果完全吻合。这套完全自主研发的系统，让中航光电在这一领域第一次有了自己的“眼睛”。从此，视觉工程师可以独立开发项目、快速响应产线需求。一位老师傅感慨：“以前等别人来修，现在我们自己就能干。”

驭光：让“眼睛”快18倍

实现了“从无到有”，王齐帅又将目光投向了另一个难题——效率。手眼标定，是让相机的“眼睛”与“机械臂”的手默契配合的关键工序。传统做法需要老师傅手动操作，反复调试三个点位，稍有不慎就得重来。一次完整的标定，耗时３小时是常态。产线等着用设备，工人却累得直不起腰。

王齐帅得知后，开始琢磨一套全自动九点标定方案。有人劝他：“三点也能用，何必非搞九点？”他回了句：“能用和好用，是两码事。”几个月后，新方案落地。操作人员只需按下启动键，设备就可自动完成全部流程，效率实现18倍的跨越式提升。原来一天只能标定两三次，现在同样的时间可以完成近20次。新技术落地，把人力从重复劳动中解放出来。

传光：让每个人都有一双“眼睛”

一道道技术壁垒被攻克，王齐帅却始终保持清醒，一个人能攻下的山头终究有限。如果技术只攥在自己手里，迟早还会受精力和时间所限。

为此，他下定决心开始把自己最核心的能力，拆解成别人也能用的工具。盲抓引导、缺陷检测、尺寸测量……这些他一行行代码敲出来的视觉程序，被他整编成一套标准模块，可适配公司95%以上的自动化设备。新来的工程师不用再从零摸索，如同搭积木一样就能快速上手。大家对他由衷敬佩，倾囊相授积累多年的核心技术。

几年间，从这套“工具箱”里走出了多名能独当一面的青年工程师，他负责的博士创新工作室也入选首批机载系统劳模创新工作室，成为公司视觉技术人才孵化的核心阵地。他主导的29项预研项目中有13项已顺利结项，并先后获得国家级、省部级奖项2项、公司级奖项12项。

王齐帅扎根生产一线，把不甘受制于人、潜心攻坚克难的青年担当，写进每一行代码、每一次调试之中，用无私赋能助力团队共进。

来源 | 中国航空报

文字 | 姚友格

责编 | 陈祎凡

主编 | 姜坤英