华科大、中国电研取得永磁电机相角估计相关专利,简单方法快速估计相角,提升电机控制响应能力
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2026-07-04 10:24:08

7月4日消息,国家知识产权局信息显示,华中科技大学、中国电器科学研究院股份有限公司申请一项名为“永磁同步电机的相角估计方法、锁相环及控制系统”的专利,授权公告号CN120979262B,授权公告日为2026年7月3日。申请公布号为CN120979262A,申请号为CN202511215670.X,申请公布日期为2026年7月3日,申请日期为2025年8月28日,发明人肖晗、徐伟、杜彬、葛健、李忠耀、唐一融、王刚、曹辰、陈杭,专利代理机构华中科技大学专利中心,专利代理师汪洁丽,分类号H02P21/18、H02P21/22、H02P25/022。

专利摘要显示,发明属于电机控制相关技术领域,其公开了一种永磁同步电机的相角估计方法、锁相环及控制系统,相角估计方法包括:以观测反电动势矢量的d轴分量或q轴分量为评价函数,以评价函数取得最值为寻优目标,在(0,2π]中寻找最优的候选相角θopt:根据θopt估计永磁同步电机的相角:当寻优目标为使d轴分量最大时,=θopt‑π/2;当寻优目标为使d轴分量最小时,=θopt‑3π/2;当寻优目标为使q轴分量最大时,=θopt;当寻优目标为使q轴分量最小时,=θopt‑π。本发明可以通过更加简单的方法快速实现相角的估计,如此使得永磁同步电机控制的系统动态速度响应能力实现了显著提升。

中国电研成立于2002年9月6日,于2019年11月5日在上海证券交易所上市,注册地址和办公地址均在广东省广州市。它是国内质量技术服务与智能装备领域的领先企业,业务覆盖检测认证与智能装备制造。

中国电研主营业务包括质量技术服务、智能装备、环保涂料及树脂,所属申万行业为机械设备 - 专用设备 - 其他专用设备,概念板块涵盖一带一路、中字头、小盘。

2025年,中国电研营业收入达47.66亿元,在93家同行中排名第8,远高于行业平均数17亿元和中位数9.94亿元,但与第一名科达制造的173.89亿元、第二名豪迈科技的110.78亿元有差距。其主营业务中,检测认证业务占比23.10%,聚酯树脂占比20.22%等。净利润方面,2025年为5.38亿元,行业排名同样是8/93,高于行业平均数1.23亿元和中位数4809.11万元,不过与第一名豪迈科技的23.95亿元、第二名科达制造的21.67亿元相比仍有提升空间。

中国电器科学研究院股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种新能源车底盘一体化协同装配系统发明专利公布CN202610752705.12026-05-28CN122276055A2026-06-26王宏宽、崔伟、陈汝星、李勇、屠文聪、赵锐、黄峻铭、林剑锋
2一种板换冰冻性能测试装置发明专利公布CN202610731697.22026-05-26CN122329738A2026-07-03黄刘平、李晨玮、许世璋、范秀伟、刘河
3一种电池分容设备散热系统发明专利公布CN202610556578.82026-04-24CN122315080A2026-06-30彭威、易理、吴昂、徐文粤、秦茂、廖敏、张浩明
4一种太阳能电热联储蓄能箱发明专利实质审查的生效、公布CN202610493333.52026-04-15CN122015301A2026-05-12林磊、韩雷涛、王文涛、杜振星、沈钰辉、孙伟、谢婷婷、卢俊琛
5一种转子铁芯部件及其组装装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610379790.12026-03-26CN121966087A2026-05-01段小宝、潘媛媛、李宇、唐嘉乐、谢文安、赵志豪
6一种基于交织采样的软件测频方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610354629.92026-03-23CN121899483A2026-04-21吴琳君、胡尔峰、胡小山、邓浩智、朱金昊、史绪龙、朱文昌
7一种外置长距离地链输送机的节能烘烤炉发明专利实质审查的生效、公布CN202610305404.42026-03-13CN122164632A2026-06-09黄文杰、赵薪、纪晨、彭思众
8一种注液负压吸嘴随动系统、电池生产设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610302169.52026-03-12CN122178085A2026-06-09檀神宝、钟俊航、张进锋、黄志豪、冯宇杭、白龙飞、褚文涛
9一种电池生产设备的均温系统发明专利公布CN202610302168.02026-03-12CN122291706A2026-06-26檀神宝、钟俊航、衣佳泽、殷良基、张辉、王川、彭威
10一种电池注液与负压化成集成系统及控制方法发明专利公布CN202610302173.12026-03-12CN122338220A2026-07-03檀神宝、钟俊航、段磊、刘秀红、王川、王涵、白龙飞
11用于喷淋前处理及喷涂的远距离垂直爬坡地链输送装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610289457.12026-03-11CN122035530A2026-05-15黄文杰、赵薪、纪晨、肖岳恒
12一种多通道自适应实时信号处理方法及系统发明专利公布CN202610272028.32026-03-06CN122259927A2026-06-23赵广元、侯嘉恒、胡尔峰、温文浩、翁晓彬、吴浪浩
13微纳级盐雾气溶胶闭环控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610265280.12026-03-05CN122217839A2026-06-16王俊、张爱亮、刘悦、吕天一、朱正宜、高一盼、陈希尧、王受和、陆静仪
14一种同步电机励磁绕组状态异常的检测方法及装置发明专利授权CN202610219232.92026-02-24CN121703710B2026-06-12胡小山、朱文昌、孙新志、李海燕、张明棽、辛文军
15一种湿热海洋环境下输电设备表面凝露量计算方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610215965.52026-02-14CN122154535A2026-06-05韩超、吕天一、王俊、时宇、薛梅芳、陈皓哲
16一种电流源型SFC起动同步电机的初始加速度估算方法及系统发明专利授权CN202610195690.32026-02-11CN121689955B2026-04-21吴琳君、胡小山、孙新志、朱文昌、胡尔峰、邓浩智、朱金昊、马少杰
17一种基于多特征融合的PCB调试接口自动识别方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610201023.12026-02-11CN122132996A2026-06-02朱嘉、李瑾、龙一鸣、贾跃辉、吴小龙、段斌、廖诗怡
18一种SFC控制器热备用切换系统发明专利授权CN202610153013.52026-02-03CN121618701B2026-06-16吴琳君、朱金昊、胡尔峰、邓浩智、朱文昌、严伟权
19一种可控硅整流桥智能均流控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610079702.62026-01-21CN121939823A2026-04-28胡小山、朱金昊、李海燕、朱文昌、张明棽、吴浪浩
20一种新能源汽车智能能量管理策略离线优化和在线实施方法与系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610074623.62026-01-20CN121900178A2026-04-21郑青星、王钊桐、魏国华、张华、谢永炫、姚棉竹、曾峥、杨志杰
21一种串联电池模组深度放电控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610067665.72026-01-19CN121984197A2026-05-05张兴旺、易理、赖前程、秦茂、杨康佳、徐小方、谭天诺、时伟鹏
22一种分区液冷控温充放电设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610061352.02026-01-16CN121906003A2026-04-21孙祖健、余飞、陈小康、郑炳灿、徐文粤、冉梦铃、王涵、林育霆
23一种汽车卡钳用的粉末涂料及其制备方法和应用发明专利实质审查的生效、公布CN202610057895.52026-01-16CN122011923A2026-05-12彭震宇、李光、高庆福、周良运、吴鹏洲、黄勇诚
24一种洗衣机外壳装配机构的控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610048156.X2026-01-14CN121715478A2026-03-24李景文、蔡国仕、覃浩钊、胡龙、陆宏杰、刘文波、张俊昌、廖苏云、王洪雨、谭骏诚、韩永林
25一种Ni-Ho-MOFs复合催化剂及其制备方法和应用发明专利公布CN202512038766.X2025-12-31CN121653737A2026-03-13田欣宇、王俊、刘淼然、黄毅东、周仁煜、张敏琪、袁彬凯、潘颜、刘远航、张留艳、谭桂斌
26一种气氛调控的晶硅光伏板连续热解回收方法及系统发明专利公布CN202512030286.92025-12-30CN121551369A2026-02-24易莹、周艳伟、葛乐乐、赵薪、王知兵、杨昌达、邓梅玲、赵文静
27集成电磁炉组件的电暖菜板保温性能的评价方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511978496.42025-12-25CN121933572A2026-04-28陈健、黄文秀、陈国正、尹昊
28退役动力电池规模化梯级利用的风险评估方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511981718.82025-12-25CN121960811A2026-05-01尤莎莉、王鹏程、胡嘉琦、韩文生、谢漫茜
29一种光耦驱动用的恒流电路及开关电源系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511968095.02025-12-24CN121749709A2026-03-27李启健
30一种基于时序动态分析与霜层三维厚度重建的空调外机除霜方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511961394.12025-12-24CN121953438A2026-05-01戴兴学、徐瑾蔓、施铖、吴志东
31一种闪发器增焓压缩机测试装置发明专利公布CN202511947721.82025-12-23CN121630701A2026-03-10范秀伟、刘贵权、丁益、姚嘉、桂龙泉、骆毅、刘芳
32一种冷媒共享式压缩机耐久测试装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511947732.62025-12-23CN121738877A2026-03-27朱圣鹏、许世璋、黄刘平、刘河、范秀伟
33一种机器人用多维力传感器联合加载检测系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511930201.62025-12-19CN121475527A2026-02-06刘玉玲、邢军、李岳洪、胡恒莹、吴根
34一种羟基丙烯酸微乳液的制备方法及其应用发明专利公布CN202511928055.32025-12-19CN121652351A2026-03-13张晓东、陈唯、宋刘俊、刘建宝、禹汉文、林新广、李达信、许冰来
35一种汽车整车全自动跟踪加速试验装置和试验方法发明专利公布CN202511931564.12025-12-19CN121830064A2026-04-10王受和、王俊、陈心欣、张武
36一种粉末涂料用的聚酯树脂及其制备方法和应用发明专利公布CN202511921420.82025-12-18CN121673539A2026-03-17陆均杰、谢静、马志平、许振阳、彭浩民、杨宇
37一种阻燃绝缘的粉末涂料及其制备方法和应用发明专利实质审查的生效、公布CN202511920974.62025-12-18CN121851838A2026-04-14高庆福、史中平、梁泳田、徐行、郑俊威、刘士润
38一种集装箱用的聚酯树脂及其制备方法和应用发明专利实质审查的生效、公布CN202511911280.62025-12-17CN121736242A2026-03-27陈立生、曾历、谢静、马志平、郑仁东、罗明达
39一种聚酯树脂及其制备方法和粉末涂料发明专利实质审查的生效、公布CN202511910964.42025-12-17CN121736266A2026-03-27何嘉健、李小强、谢静、马志平、刘远威、覃及佳
40一种低温固化粉末涂料用的聚酯树脂及其制备方法与应用发明专利实质审查的生效、公布CN202511910973.32025-12-17CN121736245A2026-03-27梁志健、谢静、马志平、曾浩航、陆均杰、覃及佳
41一种粉末涂料用的聚酯树脂及其制备方法和应用发明专利实质审查的生效、公布CN202511911739.22025-12-17CN121736267A2026-03-27彭浩民、曾历、谢静、马志平、王伟跃、李诗乐
42一种电机转子用的粉末涂料及其制备方法和应用发明专利实质审查的生效、公布CN202511910984.12025-12-17CN121780027A2026-04-03史中平、徐行、高庆福、梁泳田、曹秋秋、刘士润、肖龙和
43一种用于风电场升级改造的循环寿命确定方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511911768.92025-12-17CN121981313A2026-05-05曹诺、刘云辉、胡嘉琦、万超
44一种退镀液以及从退役光伏焊带中提取铜、锡、铅的绿色循环回收方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511884638.02025-12-15CN122013191A2026-05-12韩文生、王鹏程、邓梅玲、胡嘉琦、尤莎莉、万超、谢漫茜
45一种洗衣机内筒附件自动装配机构、系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511866953.02025-12-11CN121374080A2026-01-23陆宏杰、张俊昌、刘文波、李西就、王洪雨、李景文、胡龙、覃浩钊、蔡国仕、廖苏云
46一种汽车电路板绿色回收方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511869364.82025-12-11CN121424554A2026-01-30邓毅、邓梅玲、陈心欣、黄伟杰、胡嘉琦、杜彬、李轶颖、赵梦然
47一种具有耐磨疏水复合涂层的基体及其制备方法和应用发明专利实质审查的生效、公布CN202511860296.92025-12-10CN121892367A2026-04-21王柳、许可、刘淼然、时宇、陶友季、向利、曹诺
48一种化学铣削自动转动系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511843424.92025-12-09CN121931525A2026-04-28卢少燃、赵薪、钟仕兴、石泽播
49基于模糊层次分析法的锂离子电池储能系统电气安全分级评价方法发明专利公布CN202511837179.02025-12-08CN122020233A2026-05-12顾泽波、黄鲲、唐红、张思瑶、陈军
50一种集成网络质量实时监控的增强卫星定位终端外场测试系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511806779.02025-12-03CN121586033A2026-02-27刘诗蔚、彭业顺、徐振飞、叶扬韬、袁艳茜、陈逸苗

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