7月4日消息,国家知识产权局信息显示,陕西同力重工股份有限公司申请一项名为“纯电非公路矿用车双电池组系统电量平衡控制方法及系统”的专利。申请公布号为CN122323847A,申请号为CN202610677592.3,申请公布日期为2026年7月3日,申请日期为2026年5月18日,发明人蔡威、伍承宇、任恒、王子青、黄向荣、王永琦、杨珊、黄帅华、丁绪策,专利代理机构北京远大卓悦知识产权代理有限公司,专利代理师卞静静,分类号B60L58/22、B60L7/22、B60L58/12。
专利摘要显示,本发明公开了一种纯电非公路矿用车双电池组系统电量平衡控制方法及系统,属于矿用自卸车技术领域。本发明解决如何在制动能量回收工况下,利用既有制动电阻及斩波硬件实现双电池组SOC均衡的问题。在矿用车处于电制动工况时,获取两组电池的SOC差值;当差值绝对值大于预设阈值时,根据差值的正负调节两侧斩波模块的占空比,使具有较高SOC的电池组对应一侧的占空比增大,增加该侧制动电阻对制动能量的消耗,从而减少对该侧电池组的回充能量。本发明主要用于纯电非公路矿用车双电池组系统的电量平衡控制,在不增加硬件成本的前提下,实现制动工况下两侧电池组的SOC均衡。
同力股份成立于2005年2月1日,于2021年2月22日在北京证券交易所上市,注册地址和办公地址均为陕西省西安市。它是国内非公路宽体自卸车领域的领先企业,专注于工程运输车辆研发制造,技术实力强,具有较高投资价值。
同力股份主营业务为各类矿山开采及大型工程物料运输所需的非公路宽体自卸车、坑道车、洒水车等整车的研发、制造、销售和服务,所属申万行业为机械设备 - 工程机械 - 工程机械整机,概念板块包含价值股、北交所上市企业、工程机械。
2025年,同力股份实现营业收入63.89亿元,在行业23家企业中排名第13,远低于行业第一名徐工机械的1008.23亿元和第二名三一重工的892.31亿元,低于行业平均数167.65亿元,接近行业中位数66.89亿元。主营业务构成中,整车 - 宽体自卸车收入58.97亿元,占比92.30%;配件销售3.62亿元,占比5.66%;其他1.3亿元,占比2.04%。净利润方面,2025年为8.39亿元,行业排名第11,与第一名三一重工的84.88亿元和第二名徐工机械的66.86亿元差距明显,高于行业中位数5.3亿元,但低于行业平均数13.62亿元。
陕西同力重工股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 非公路自卸车及其热管理集成系统和控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610805500.5 | 2026-06-05 | CN122323733A | 2026-07-03 | 康旭辉、王星起、杨家良、田子杰、谷鹏龙、张晓奇、石涛、郭世豪、李泽泉、张峰、雷志强 |
| 2 | 非公路宽体矿用自卸车的线控转向控制及标定方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610758732.X | 2026-05-29 | CN122300591A | 2026-06-30 | 冯浩男、陈朝华、梁哲、闫犇、李金林、杨慧杰、高许嘉、张孝锋 |
| 3 | 纯电非公路矿用车双电池组系统电量平衡控制方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202610677592.3 | 2026-05-18 | CN122323847A | 2026-07-03 | 蔡威、伍承宇、任恒、王子青、黄向荣、王永琦、杨珊、黄帅华、丁绪策 |
| 4 | 基于实车运行数据的非公路自卸车车铲系统匹配优化方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610661047.5 | 2026-05-14 | CN122222502A | 2026-06-16 | 杜腾、王亚萍、苏宁亚、孟园园、李俊、李小轻、李佳、苏庚辰、尹立信、张海涛、张焱 |
| 5 | 非公路自卸车热管理集成系统 | 发明专利 | 公布 | CN202610452929.0 | 2026-04-08 | CN122275579A | 2026-06-26 | 郭世豪、王永、王星起、康旭辉、杨家良、王子青、刘尚斌、武峥涛、史峰荣、刘健、张晓奇 |
| 6 | 非公路自卸车多电源协同能量管理方法、系统及自卸车 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610427095.8 | 2026-04-02 | CN122143662A | 2026-06-05 | 王子青、薛晓强、师骞、李瑞锋、杨家良、任恒、陈文豪、史峰荣、丁绪策 |
| 7 | 无人驾驶矿用自卸车液压制动系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610321962.X | 2026-03-17 | CN122034923A | 2026-05-15 | 文宇、王永、杨家良、贾可臻、魏玉天、寻诺、段新宇、蒋文博、张佳澄、吴浩、钱志强 |
| 8 | 非公路自卸车多电源系统电量平衡控制方法、系统及非公路自卸车 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610321394.3 | 2026-03-17 | CN122034738A | 2026-05-15 | 王子青、杨家良、赵其源、郭世豪、武峥涛、刘尚斌、史峰荣 |
| 9 | 非公路自卸车多电源系统电量平衡控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610321633.5 | 2026-03-17 | CN122078204A | 2026-05-26 | 王子青、任帅、董秀辉、王靖雪、白昌鑫、蔡威、陈朝华 |
| 10 | 非公路自卸车热管理集成系统及车辆 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610313647.2 | 2026-03-16 | CN121871371A | 2026-04-17 | 王星起、赵其源、康旭辉、杨家良、谷鹏龙、田子杰、石涛、张晓奇、张峰、郭世豪、李泽泉 |
| 11 | 矿用混凝土搅拌运输车液压系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511784779.5 | 2025-12-01 | CN121322455A | 2026-01-13 | 苟晓斌、党江涛、赵其源、尹立信、席安安、杨成成、苏庚辰 |
| 12 | 前保险杠(井巷) | 外观专利 | 授权 | CN202530701251.1 | 2025-11-27 | CN310023262S | 2026-06-09 | 韩晓鹏、陈文鹏、李吉平、李瑞锋、苏庚辰、王浩然、王艺霖、席安安、张斌、赵海涛、郑文龙 |
| 13 | 仪表台 | 外观专利 | 授权 | CN202530701252.6 | 2025-11-27 | CN310023263S | 2026-06-09 | 李吉平、陈文鹏、赵欣、陈家非、王艺霖 |
| 14 | 驾驶室(井巷) | 外观专利 | 授权 | CN202530701359.0 | 2025-11-27 | CN310028601S | 2026-06-12 | 陈文鹏、韩晓鹏、李吉平、李瑞锋、苏庚辰、王浩然、王艺霖、席安安、张斌、赵海涛、郑文龙 |
| 15 | 驾驶室前覆盖件(井巷) | 外观专利 | 授权 | CN202530701282.7 | 2025-11-27 | CN310028600S | 2026-06-12 | 王艺霖、韩晓鹏、李吉平、李瑞锋、苏庚辰、王浩然、陈文鹏、席安安、张斌、赵海涛、郑文龙 |
| 16 | 非公路自卸车电池热管理冷却系统及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511671507.4 | 2025-11-14 | CN121507205A | 2026-02-10 | 田子杰、赵其源、杨昭、杨家良、康旭辉、张宏粒、王星起、谷鹏龙、张晓奇、张峰、唐瑞琪、石涛 |
| 17 | 混动矿用自卸车控制方法、装置、设备、存储介质及产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511549386.6 | 2025-10-28 | CN121341144A | 2026-01-16 | 刘娟、赵其源、王永、康旭辉、梁哲、杨昭、杜腾、孙明 |
| 18 | 非公路自卸车进气格栅(电动轮) | 外观专利 | 授权 | CN202530631921.7 | 2025-10-28 | CN309975806S | 2026-05-12 | 王金彪、赵其源、杨昭、孟令杰 |
| 19 | 无人驾驶非公路自卸车进气格栅 | 外观专利 | 授权 | CN202530550712.X | 2025-09-16 | CN309916858S | 2026-04-14 | 钱志强、王永、杨家良、郑文龙、李强、李吉平、陈文鹏、王艺霖 |
| 20 | 无人驾驶非公路自卸车 | 外观专利 | 授权 | CN202530550709.8 | 2025-09-16 | CN309916545S | 2026-04-14 | 钱志强、赵其源、杨家良、李强、白金鑫、杜金鹏、孙许鹏、张攀峰、仲宁杰、周永福 |
| 21 | 电传动自卸车 | 外观专利 | 授权 | CN202530549946.2 | 2025-09-16 | CN309916544S | 2026-04-14 | 李吉平、赵其源、王永、杨昭、李佳、石方、王艺霖、王金彪、任子帅 |
| 22 | 混合动力自卸车及能量管理方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511244080.X | 2025-09-02 | CN120863328A | 2025-10-31 | 刘娟、杨智峰、薛晓强、董秀辉、董柯、高刚刚、王潇莹、孟园园 |
| 23 | 保险杠 | 外观专利 | 授权 | CN202530519036.X | 2025-09-01 | CN309916817S | 2026-04-14 | 李吉平、王艺霖、王金彪 |
| 24 | 驾驶室 | 外观专利 | 授权 | CN202530518947.0 | 2025-09-01 | CN309916816S | 2026-04-14 | 李吉平、王艺霖、王金彪 |
| 25 | 非公路自卸车(五代) | 外观专利 | 授权 | CN202530519133.9 | 2025-09-01 | CN309955400S | 2026-05-01 | 李吉平、王艺霖、王金彪 |
| 26 | 车辆联合制动控制方法、装置、设备、存储介质及产品 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202511213610.4 | 2025-08-28 | CN120716654B | 2025-11-04 | 梁哲、杨慧杰、闫犇、薛晓强、董秀辉、陈朝华、李金林、冯浩男 |
| 27 | 多维度车辆调度方法及装置、电子设备、存储介质、计算机程序产品 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202511187269.X | 2025-08-25 | CN120671946B | 2025-11-07 | 王兴旺、江锦鸿、杨笑、高孝儒、李搏翔 |
| 28 | 远程锁车方法及系统、电子设备、存储介质、计算机程序产品 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511130208.X | 2025-08-13 | CN120840545A | 2025-10-28 | 李金林、陈朝华、梁哲、杨慧杰、薛晓强、董秀辉 |
| 29 | 无人驾驶自卸车进气格栅 | 外观专利 | 授权 | CN202530449287.5 | 2025-07-31 | CN309837803S | 2026-03-10 | 钱志强、杨家良、李吉平、陈文鹏、郑文龙 |
| 30 | 非公路自卸车辅助制动系统 | 实用新型 | 授权 | CN202521406465.7 | 2025-07-07 | CN224392576U | 2026-06-23 | 杨家良、赵旭辉、孟园园、史峰荣、魏玉天、贾可臻 |
| 31 | 轮辋锁圈安装设备 | 实用新型 | 授权 | CN202521413678.2 | 2025-07-07 | CN224392249U | 2026-06-23 | 邓育源、张佳澄、李小轻、史二宝、王凯、晏航、张森、王维德、刘炎刚 |
| 32 | 集成热管理系统及具有其的新能源非公路自卸车 | 实用新型 | 授权 | CN202521312335.7 | 2025-06-25 | CN224392302U | 2026-06-23 | 张峰、田子杰、张晓奇、王星起、唐瑞琪 |
| 33 | 非公路纯电宽体车及其换电方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510799258.0 | 2025-06-16 | CN120327335B | 2025-08-19 | 张攀峰、李金林、薛晓强、闫犇、王潇莹、高刚刚、寻诺、孙许鹏 |
| 34 | 新能源非公路自卸车 | 外观专利 | 授权 | CN202530337835.5 | 2025-06-12 | CN309810992S | 2026-02-24 | 李吉平、王艺霖、王金彪、石方、韩晓鹏、钱志强、陈文鹏、田杨涛、冯对兵、李强、郑文龙、孟令杰 |
| 35 | 举升梁、车架及电动轮矿用自卸车 | 实用新型 | 授权 | CN202521007532.8 | 2025-05-21 | CN224225146U | 2026-05-12 | 吴豪、杨昭、李佳、牛漭、张斌 |
| 36 | 矿用宽体自卸车U型货箱 | 外观专利 | 授权 | CN202530268969.6 | 2025-05-14 | CN309693213S | 2025-12-23 | 张凯悦、任子帅、李佳、孙许鹏、王潇莹 |
| 37 | 矿卡货箱 | 外观专利 | 授权 | CN202530268958.8 | 2025-05-14 | CN309745411S | 2026-01-23 | 任子帅、李晨昕、张凯悦、史万斌、孙许鹏 |
| 38 | 货箱帽檐及货箱、非公路自卸车 | 实用新型 | 授权 | CN202520943673.4 | 2025-05-14 | CN224225159U | 2026-05-12 | 任子帅、李晨昕、张凯悦、史万斌、孙许鹏 |
| 39 | U型货箱及矿用自卸车 | 实用新型 | 授权 | CN202520943823.1 | 2025-05-14 | CN224225160U | 2026-05-12 | 张凯悦、任子帅、李佳、孙许鹏、王潇莹 |
| 40 | 用于电子设备的露天矿山运输信息管理系统图形用户界面 | 外观专利 | 授权 | CN202530226088.8 | 2025-04-24 | CN309838360S | 2026-03-10 | 张成、高孝儒、王兴旺、杨笑、王鹏文、孙波 |
| 41 | 天线支架及无人驾驶非公路自卸车 | 实用新型 | 授权 | CN202520762520.X | 2025-04-22 | CN224096960U | 2026-04-07 | 钱志强、石方、王哲、郑文龙、李强、陈文鹏、王艺霖、韩晓鹏、冯对兵、田杨涛、孟令杰、李吉平、王金彪、王潇莹 |
| 42 | 非公路自卸车线控刹车喷淋系统及非公路自卸车 | 实用新型 | 授权 | CN202520701920.X | 2025-04-15 | CN223919297U | 2026-02-17 | 陈柔蒲、李俊、董岩 |
| 43 | 地下自卸车驾驶室及地下自卸车 | 实用新型 | 授权 | CN202520606607.8 | 2025-04-02 | CN223864984U | 2026-02-03 | 陈文鹏、岳常乐、王潇莹、席安安、党江涛、石方、彭满平、钱志强、田杨涛、韩晓鹏、冯对兵、李吉平、王艺霖、孟令杰、王金彪、苏庚辰、尹立信、李强、郑文龙 |
| 44 | 基于制动反馈的矿用自卸车安全制动控制系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510287475.1 | 2025-03-12 | CN119773715A | 2025-04-08 | 薛晓强、白昌鑫、王泽兵、赵旭辉、孟园园、王潇莹、杨家良、梁哲、杨振、冯浩男、杨慧杰、闫犇 |
| 45 | 矿用自卸车液压制动系统 | 实用新型 | 授权 | CN202520423240.6 | 2025-03-12 | CN223702555U | 2025-12-23 | 赵其源、赵旭辉、杨家良、贾可臻、文宇、吴浩、张佳澄、苏庚辰、孟园园、董柯 |
| 46 | 非公路矿用自卸车车架及非公路矿用自卸车 | 实用新型 | 授权 | CN202520372387.7 | 2025-03-05 | CN223702728U | 2025-12-23 | 吴豪、康旭辉、仲宁杰 |
| 47 | 混合动力矿用车动力悬置及混合动力矿用车 | 实用新型 | 授权 | CN202520243720.4 | 2025-02-17 | CN223702723U | 2025-12-23 | 严财、张晓奇、康旭辉、王哲、孙明、吴豪 |
| 48 | 非公路矿用自卸车车架前端梁、车架及非公路矿用自卸车 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510148395.8 | 2025-02-11 | CN119975542A | 2025-05-13 | 仲宁杰、牛漭、杨家良、李佳、吴豪、王哲、康旭辉 |
| 49 | 非公路矿用自卸车车架尾梁、车架及非公路矿用自卸车 | 实用新型 | 授权 | CN202520211322.4 | 2025-02-11 | CN223702726U | 2025-12-23 | 仲宁杰、杨家良、李佳、吕晨 |
| 50 | 非公路宽体自卸车悬架及全轮驱动式非公路宽体自卸车 | 实用新型 | 授权 | CN202520212749.6 | 2025-02-11 | CN223702195U | 2025-12-23 | 史二宝、张森、张涵、董岩、刘炎刚、李小轻 |
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