舜储智能、利元亨智能取得换轨运输系统相关专利,换轨机构助环形轨道车快速稳定变轨
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2026-06-20 09:20:50

6月20日消息,国家知识产权局信息显示,广东舜储智能装备有限公司、广东利元亨智能装备股份有限公司申请一项名为“一种换轨机构、环形轨道车运输系统及仓储设备”的专利,授权公告号CN224361930U,授权公告日为2026年6月16日。申请号为CN202520855568.5,申请公布日期为2026年6月16日,申请日期为2025年4月30日,发明人请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名,专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司,专利代理师林嘉强,分类号B65G35/00、B65G1/04、B65G1/137、B65G43/08。

专利摘要显示,本实用新型公开了一种换轨机构、环形轨道车运输系统及仓储设备,其中换轨机构用于环形轨道车在主轨道与副轨道之间切换,包括承载平台和驱动组件,所述承载平台设置有第一轨道,所述驱动组件用于驱动所述承载平台移动,以使所述第一轨道与所述主轨道或所述副轨道相导通。通过应用本实用新型的换轨机构,能够解决现有环形轨道车运输系统中换轨操作繁琐、效率低下、成本高以及换轨不稳定的问题,实现环形轨道车在主轨道与副轨道之间的快速、稳定、可靠变轨。

天眼查数据显示,广东舜储智能装备有限公司成立日期2022年12月1日,法定代表人段亚杰,所属行业为通用设备制造业,企业规模为中型,注册资本5000万人民币,实缴资本1000万人民币,注册地址为惠州市惠城区马安镇新鹏路4号工业厂房8层。广东舜储智能装备有限公司共对外投资了0家企业,参与招投标项目0次,财产线索方面有商标信息2条,专利信息185条,拥有行政许可4个。

广东舜储智能装备有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1基于视觉质检的多类型产品组合包装方法、系统及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511778843.92025-11-28CN121581712A2026-02-27请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
2一种基于相遇用时避让的多导引设备路径规划方法和装置发明专利公布CN202511427333.72025-09-30CN120972980A2025-11-18请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
3一种环穿RGV的调度控制方法、装置和设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511427337.52025-09-30CN121232739A2025-12-30请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
4基于防障碍干涉的AGV运输车取放料定位纠偏方法及AGV运输车发明专利公布CN202511231542.42025-08-31CN120942781A2025-11-14请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
5基于双位置标识的货叉纠偏方法、设备、装置以及介质发明专利公布CN202511231540.52025-08-31CN120943175A2025-11-14请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
6多维AGV运输装置外观专利授权CN202530517116.12025-08-31CN309975396S2026-05-12请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
7包容限位式搬运机器人及其控制方法和仓储系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511071430.72025-07-31CN120817353A2025-10-21请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
8双货叉同步驱动的夹抱取放装置及机器人实用新型授权CN202521623432.82025-07-31CN224362501U2026-06-16请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
9复合AGV上下料控制方法、装置、电子设备及可读存储介质发明专利公布CN202510893911.X2025-06-30CN120762414A2025-10-10请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
10一种链条式单立柱堆垛机实用新型授权CN202521104511.82025-05-30CN224226590U2026-05-12请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
11拖链机构、货叉装置及AGV运输车实用新型授权CN202521104508.62025-05-30CN224362493U2026-06-16请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
12一种换轨机构、环形轨道车运输系统及仓储设备实用新型授权CN202520855568.52025-04-30CN224361930U2026-06-16请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
13一种基于模拟电池包静态安装状态的测试方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510555895.32025-04-29CN120385297A2025-07-29请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
14一种运输装置实用新型授权CN202520829782.32025-04-28CN224090094U2026-04-07请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
15夹具及整形设备发明专利实质审查的生效、公布CN202411993347.02024-12-31CN119610429A2025-03-14请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
16一种柔性调度的输送线工序控制方法、装置及终端设备发明专利实质审查的生效、公布CN202411993841.72024-12-31CN119717739A2025-03-28请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
17一种基于孪生的厂区虚拟模型发布控制方法、装置及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202411993842.12024-12-31CN119784919A2025-04-08请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
18一种物流控制方法及其相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202411993856.32024-12-31CN119806033A2025-04-11请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
19一种硅棒电性能检测设备及硅棒电性能检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411992702.22024-12-31CN119804563A2025-04-11请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
20基于信息交互和柔性调度的多设备物流控制方法、装置及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202411993850.62024-12-31CN119806091A2025-04-11请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
21自动导向车和基于二维码识别终点的精定位调节方法、装置及终端发明专利实质审查的生效、公布CN202411993854.42024-12-31CN120046628A2025-05-27请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
22一种智能CTU货架及其防抖控制方法、装置和终端发明专利授权CN202411993851.02024-12-31CN119683198B2025-11-25请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
23承载模块、堆垛机及锂电池立库实用新型授权CN202423313586.52024-12-31CN223659764U2025-12-12请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
24缓冲模块、输送装置及输送线实用新型授权CN202423313341.22024-12-31CN223792454U2026-01-13请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
25送料装置、包装设备及包装系统实用新型授权CN202423313290.32024-12-31CN223791835U2026-01-13请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
26一种安全防护装置及硅棒整形设备实用新型授权CN202423313060.72024-12-31CN223918324U2026-02-17请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
27一种硅棒清洗设备实用新型授权CN202423313096.52024-12-31CN224010656U2026-03-20请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
28移动机器人的辅助地标定位方法、装置、机器人及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411537059.42024-10-31CN119223289A2024-12-31请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
29移动机器人动态更新地图方法、装置、机器人以及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411537060.72024-10-31CN119756325A2025-04-04请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
30一种搬运机器人的搬运装置和搬运机器人系统实用新型授权CN202422652927.52024-10-31CN223591685U2025-11-25请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
31一种搬运机器人支撑装置实用新型授权CN202422652928.X2024-10-31CN223704085U2025-12-23请求不公布姓名、请求不公布姓名
32一种搬运机器人的叉取控制方法、装置、设备和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411543978.22024-10-31CN121948341A2026-05-01请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
33子母穿梭车外观专利授权CN202430628859.12024-09-30CN309340879S2025-06-17请求不公布姓名、请求不公布姓名
34一种接驳台对接重试方法、装置、设备和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202411307900.02024-09-19CN121704441A2026-03-20请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
35顶升转移机构及输送线实用新型授权CN202422186030.82024-09-06CN223238713U2025-08-19请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
36适配多种数据类型的传感数据处理方法以及相关设备发明专利授权CN202411228511.92024-09-03CN119356790B2025-11-18请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
37一种图像采集机构及巡检机器人实用新型授权CN202422141640.62024-09-02CN223502938U2025-10-31请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
38支撑框架及堆垛机实用新型授权CN202421963595.62024-08-13CN222846405U2025-05-09请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
39四向平衡机器人舵轮结构及机器人实用新型授权CN202421728187.22024-07-19CN222756693U2025-04-15请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
40支承座、顶升旋转机构和运输装置实用新型授权CN202421494032.72024-06-27CN222647547U2025-03-21请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
41一种行走装置的底盘组件及行走装置实用新型授权CN202421492521.92024-06-27CN222892059U2025-05-23请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
42一种穿梭车的定位方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311871628.42023-12-29CN117789151A2024-03-29请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
43机器人定位方法、系统、计算机设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311874118.22023-12-29CN117889842A2024-04-16请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
44一种可调式转运平台及机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202311863956.X2023-12-29CN117902204A2024-04-19请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
45一种物品运输系统、方法、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311851822.62023-12-28CN117699309A2024-03-15请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
46一种机器人停障的控制方法、装置、电子设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202311841300.82023-12-28CN117742349A2024-03-22请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
47一种取放货装置及机器人实用新型授权CN202323625375.02023-12-28CN222555686U2025-03-04请求不公布姓名、请求不公布姓名
48一种吨袋转运装置实用新型授权CN202323613955.82023-12-28CN222612789U2025-03-14请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
49一种分拣机器人实用新型授权CN202323613642.22023-12-28CN222856012U2025-05-13请求不公布姓名、请求不公布姓名
50一种定位置信度处理方法、装置、电子设备及存储介质发明专利授权CN202311851802.92023-12-28CN117782104B2026-05-26请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名

利元亨成立于2014年11月19日,于2021年7月1日在上海证券交易所上市,注册地址和办公地址均为广东省惠州市。它是国内锂电装备领先企业,专注智能制造装备,具备全产业链服务能力,投资价值凸显。

利元亨主营业务为智能制造装备的研发、生产及销售,为锂电池、汽车零部件等行业提供高端装备和工厂自动化解决方案。公司所属申万行业为电力设备 - 电池 - 锂电专用设备,涉及快递概念、储能、氢能源等概念板块。

2025年,利元亨实现营业收入30.77亿元,在23家同行中排名第3,高于行业平均数23.59亿元和中位数11.85亿元,但与第一名先导智能的144.43亿元、第二名赢合科技(维权)的94.45亿元有差距。其主营业务中,锂电池制造设备营收25.97亿元,占比84.38%。净利润方面,2025年为5101.12万元,行业排名13/23,低于行业平均数1.02亿元,略低于中位数5839.17万元,第一名先导智能为15.6亿元,第二名赢合科技为7.83亿元。

广东利元亨智能装备股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种基于兼容控制的基材覆合方法、装置和设备发明专利公布CN202610599442.52026-04-30CN122185691A2026-06-12请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
2一种基于固定压片的叠片方法及叠片机发明专利公布CN202610599960.72026-04-30CN122224906A2026-06-16请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
3一种供料安装一体化的紧固件装配方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610414543.02026-03-31CN122099802A2026-05-29请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
4基于双向震动补偿的图像处理方法、装置、设备及存储介质发明专利公布CN202610414541.12026-03-31CN122199312A2026-06-12请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
5夹具层板管路一体化成型方法及化成分容夹具层板发明专利公布CN202610415836.02026-03-31CN122202666A2026-06-12请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
6基于液态镜头和图像融合的电芯外观检测方法、装置和设备发明专利公布CN202610414547.92026-03-31CN122199285A2026-06-12请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
7基于箔材表面覆胶框的涂布工艺及涂布设备发明专利公布CN202610414745.52026-03-31CN122209639A2026-06-16请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
8一种基于连杆自锁的柔性夹具保压方法及化成分容设备发明专利公布CN202610412198.72026-03-31CN122224904A2026-06-16请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
9集成固定及推送按压的套管方法及装置、多芯线束组装线发明专利实质审查的生效、公布CN202610242419.02026-02-28CN121964285A2026-05-01请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
10基于运动补偿的电芯入壳方法、电芯入壳装置及组装焊接设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610242114.X2026-02-28CN122091673A2026-05-26请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
11一种极片悬浮高度稳定控制方法及烘箱发明专利实质审查的生效、公布CN202610241138.32026-02-28CN122076672A2026-05-26请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
12缺陷图像生成模型的构建方法、缺陷图像生成方法及设备发明专利公布CN202610242415.22026-02-28CN122156333A2026-06-05请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
13电池互充设备、充电控制方法、装置以及介质发明专利公布CN202610239624.12026-02-28CN122159464A2026-06-05请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
14基于正压腔加压的锂电池化成分容方法及装置发明专利公布CN202610242417.12026-02-28CN122177982A2026-06-09请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
15电池测试系统、程序升级方法、电池互充设备以及介质发明专利公布CN202610239650.42026-02-28CN122173114A2026-06-09请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
16基于柔性气囊加压的电池化成分容方法及化成分容装置发明专利公布CN202610242016.62026-02-28CN122177981A2026-06-09请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
17极片吸附式输送控制方法及涂布机发明专利公布CN202610198887.22026-02-11CN122186697A2026-06-12请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
18应用于极片干燥的温度闭环控制方法和烘烤装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610138856.82026-01-31CN122044253A2026-05-15请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
19基于无线通信的电池互充测试方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610138854.92026-01-31CN122063471A2026-05-19请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
20检测入箱一体式的电芯入箱设备及电池生产线发明专利实质审查的生效、公布CN202610138857.22026-01-31CN122078880A2026-05-26请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
21基于电池互充的数据压缩方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN202610138855.32026-01-31CN122138211A2026-06-02请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
22兼具顶底单面片中转的极片处理设备、方法及叠片机发明专利实质审查的生效、公布CN202610137838.82026-01-30CN121938832A2026-04-28请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
23基于多点压力值的电池化成多级压力调控方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610135202.X2026-01-30CN121964904A2026-05-01请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
24多片料纠偏的控制方法、装置、辊压机及固态电池生产线发明专利实质审查的生效、公布CN202512056497.X2025-12-31CN121590078A2026-03-03请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
25固态电池多轴放卷的张力控制方法及辊压机发明专利公布CN202512056608.72025-12-31CN121625520A2026-03-10请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
26基于包络波动比对的超声波焊接监测方法、系统和介质发明专利公布CN202512051256.62025-12-31CN121656389A2026-03-13请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
27基于分时频闪的工业图像获取方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202512053479.62025-12-31CN121751010A2026-03-27请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
28膜框成型及移送覆合方法及装置、胶框印刷机及固态电池生产线发明专利实质审查的生效、公布CN202512056030.52025-12-31CN121799992A2026-04-07请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
29防止电池保护膜褶皱的等静压处理方法发明专利公布CN202512056139.92025-12-31CN121812670A2026-04-07请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
30一种基于轮廓比对的生产区域越界监控方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202512052088.22025-12-31CN121861580A2026-04-14请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
31自适应式蒸汽换热控制方法及涂布烘箱发明专利公布CN202511990290.32025-12-26CN121649108A2026-03-13请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
32基于弧形路径取放片的叠片控制方法、控制系统及叠片机发明专利实质审查的生效、公布CN202511987802.02025-12-26CN121698112A2026-03-20请求不公布姓名、请求不公布姓名、文青山、黄志峰、康长春、请求不公布姓名
33一种基于自动化的集装箱门板翻转控制方法及装置发明专利公布CN202511920984.X2025-12-18CN121553642A2026-02-24请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
34应用于固态电池密闭生产中的气体排放控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511800176.X2025-12-02CN121578824A2026-02-27请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
35多规格工件自适应姿态调整控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511782892.X2025-11-30CN121341664A2026-01-16请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
36一种线束缓存及输送方法、装置及线束组装线发明专利实质审查的生效、公布CN202511782894.92025-11-30CN121404873A2026-01-27请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
37结构件自适应焊处打磨方法及集装箱焊接生产线发明专利实质审查的生效、公布CN202511782895.32025-11-30CN121403134A2026-01-27请求不公布姓名
38自适应堆叠控制方法及集装箱焊接生产线发明专利实质审查的生效、公布CN202511782891.52025-11-30CN121404827A2026-01-27请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
39集成加工及检测下料的方法及装置、胶框机及固态电池线发明专利实质审查的生效、公布CN202511783040.22025-11-30CN121467340A2026-02-06请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
40波纹板紧密拼接的自动组装方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511783030.92025-11-30CN121514785A2026-02-13请求不公布姓名、请求不公布姓名
41线束填充物吹切一体方法及多芯线束组装线发明专利实质审查的生效、公布CN202511782883.02025-11-30CN121618296A2026-03-06请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
42基于线束外皮直径的自适应切割方法及自适应切割装置发明专利公布CN202511782886.42025-11-30CN121688667A2026-03-17请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
43集装箱端板翻转立焊方法及集装箱端板焊接生产线发明专利实质审查的生效、公布CN202511782890.02025-11-30CN121696644A2026-03-20请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
44框体总成定位组装方法及集装箱端板焊接生产线发明专利实质审查的生效、公布CN202511782897.22025-11-30CN121733136A2026-03-27请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
45自动入箱的差速箱组装装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511779469.42025-11-28CN121315623A2026-01-13请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
46一种多层极耳毛刺的分层检测装置及分层检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511779392.02025-11-28CN121521750A2026-02-13请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
47基于视觉质检的多类型产品组合包装方法、系统及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511778843.92025-11-28CN121581712A2026-02-27请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
48极片防开裂烘干方法及装置、极片生产线发明专利实质审查的生效、公布CN202511751165.72025-11-26CN121198563A2025-12-26请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名
49基于多点测量的大型箱体尺寸测量方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511751715.52025-11-26CN121323549A2026-01-13请求不公布姓名
50基于集装箱的自适应总装方法及总装装置发明专利公布CN202511751719.32025-11-26CN121624707A2026-03-10请求不公布姓名、请求不公布姓名、请求不公布姓名

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