长安汽车申请博弈交通场景相关专利,生成博弈仿真交通场景,缩小与真实场景差距
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2026-06-20 09:09:07

6月20日消息,国家知识产权局信息显示,重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“一种博弈仿真交通场景生成方法、装置和电子设备”的专利。申请公布号为CN122221655A,申请号为CN202610286341.2,申请公布日期为2026年6月16日,申请日期为2026年3月10日,发明人杨俱成、张倩,专利代理机构北京派特恩知识产权代理有限公司,专利代理师任强、胡春光,分类号G06F30/27、G06N5/04、G06F111/04、G06F119/14。

专利摘要显示,本申请涉及一种博弈仿真交通场景生成方法、装置和电子设备,包括:基于虚拟交通地图拓扑与多个车辆虚拟体的初始行驶状态,生成各个车辆虚拟体分别对应的驾驶行为描述信息与驾驶任务奖励函数;基于驾驶行为描述信息与驾驶任务奖励函数,生成各个车辆虚拟体分别对应的第一虚拟行驶轨迹;对第一虚拟行驶轨迹进行筛选,得到满足各个车辆虚拟体之间的行驶交互规则的目标虚拟行驶轨迹;基于目标虚拟行驶轨迹,生成目标博弈仿真交通场景,通过车辆动力学原理约束和行驶交互规则,可使车辆虚拟体的虚拟行驶轨迹更符合真实场景下驾驶员的驾驶风格和驾驶习惯,一定程度上可以缩小虚拟交通场景数据与真实场景的差距,提升虚拟交通场景数据的数据质量。

长安汽车于1996年10月31日成立,1997年6月10日在深圳证券交易所上市,注册地址和办公地址均位于重庆市。它是国内知名汽车企业,核心业务为汽车及发动机产品,具备深厚技术积累与强大研发能力。

长安汽车主营业务为汽车及汽车发动机系列产品的开发、制造和销售,所属申万行业为汽车 - 乘用车 - 综合乘用车,涉及汽车后市场、华为汽车股权合作、中兵系等概念板块。

2025年,长安汽车营业收入达1640亿元,在行业5家公司中排名第3,与第一名上汽集团的6461.52亿元、第二名长城汽车的2228.24亿元有差距,行业平均数为2260.97亿元,中位数为1640亿元。主营业务构成中,销售商品1557.39亿元,占比94.96%,提供劳务及其他82.61亿元,占比5.04%。净利润方面,2025年为31.67亿元,同样排名行业第3,第一名上汽集团174.44亿元,第二名长城汽车98.65亿元,行业平均数37.48亿元,中位数31.67亿元。

重庆长安汽车股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种导航定位方法、装置、电子设备以及导航终端发明专利公布CN202610677880.92026-05-18CN122218768A2026-06-16张清、朱健、詹樟松、司胜营、禹慧丽、王万林、李增文
2车辆故障命名实体识别方法、装置、设备、介质及产品发明专利公布CN202610669726.72026-05-15CN122221859A2026-06-16范雍卿
3图像处理方法、装置、车辆、存储介质及程序产品发明专利公布CN202610613671.82026-05-07CN122135123A2026-06-02刘静修、万宏、李旭、张明君
4一种车辆动力模式切换方法、设备、车辆及存储介质发明专利公布CN202610611929.02026-05-07CN122126243A2026-06-02郑新、向东云、欧阳湘宇、谭森
5图像处理方法、装置、车辆、存储介质及程序产品发明专利公布CN202610616689.32026-05-07CN122223448A2026-06-16刘静修、万宏、李旭、张明君
6一种车辆下车体风噪管控方法、装置以及电子设备发明专利公布CN202610606001.32026-05-06CN122157627A2026-06-05曹斯诗、赵志明、鲁建立、严旭、昝建明
7一种界面显示方法、装置、车辆及存储介质发明专利公布CN202610604755.52026-05-06CN122143939A2026-06-05沈子怡
8跟车控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610595373.02026-04-30CN122101155A2026-05-29蒙杰、胡光梅、但立力
9模型渲染方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品发明专利公布CN202610596371.32026-04-30CN122134964A2026-06-02赵溪、吴岩、冯茂、张冠男
10屏幕流畅性确定方法、装置及车辆发明专利公布CN202610595210.22026-04-30CN122130342A2026-06-02穆鹏成、高伟、曲晟、于佳
11车辆的控制方法及装置、车辆、存储介质和程序产品发明专利公布CN202610593934.32026-04-30CN122143874A2026-06-05郑祖雄、蒋平、郭玉峰、李鹏
12扭转减振器、发动机总成和车辆发明专利公布CN202610594989.62026-04-30CN122148712A2026-06-05吴先非、蒋继科、张晓宇、李久林、林翰
13车辆打滑控制系统、方法及车辆发明专利公布CN202610596535.22026-04-30CN122165903A2026-06-09夏永光、郑祖雄
14一种灯具的发光控制方法、装置及车辆发明专利公布CN202610600427.82026-04-30CN122205690A2026-06-12胡桐铜、王超、许忠燕、康博、汪英杰
15车辆的控制方法、装置、车辆、介质及产品发明专利公布CN202610593388.32026-04-30CN122186090A2026-06-12张晓宇、郑祖雄、蒋平、李鹏、郭丁瑞
16一种基于多步钝化成膜的镁合金化学氧化工艺以及镁合金结构发明专利公布CN202610597163.52026-04-30CN122214848A2026-06-16余勇、姚翔宇、黄平、彭立明、王浩源、陈浩铭、陈娟、王雪强、王鑫
17数据传输方法、系统和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610581652.12026-04-29CN122120352A2026-05-29赵富平、汪洪波
18一种车辆及其控制方法发明专利公布CN202610584390.42026-04-29CN122143744A2026-06-05蔺昭辉、柯留洋、孙莹、亓京波
19起步制动蠕动噪音优化方法、装置、车辆及存储介质发明专利公布CN202610583744.32026-04-29CN122201238A2026-06-12陆小华、夏永光、刘兴春、唐雨露
20自动驾驶仿真复现度评估方法、装置、电子设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610571252.22026-04-28CN122110773A2026-05-29陶吉、易穗荣、盛进源、柳荫、任凡、徐力
21一种频率响应的计算方法、装置及电子设备发明专利公布CN202610570549.72026-04-28CN122154344A2026-06-05李凤琴、缪增华、陈乾乾、陈鹏、许鸿杰、孙涛、王英儒
22安全距离的动态确定方法、装置和车辆发明专利公布CN202610577591.12026-04-28CN122143889A2026-06-05高睿、易纲、张晓龙、郭迪军、奚杨
23一种混动辅助驱动控制方法、车辆及存储介质发明专利公布CN202610577414.32026-04-28CN122166076A2026-06-09欧阳湘宇、刘继伟、刘玉琦、郑新、向东云
24热循环控制方法、装置、设备以及存储介质发明专利公布CN202610575920.92026-04-28CN122216885A2026-06-16白家境、梁仁杰、张才干、杜永波
25车辆表面冰雪清除控制方法、装置、设备、车辆及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610558296.12026-04-24CN122078340A2026-05-26于娟、蒋平、缪强、华伟、唐丽娟
26电池荷电状态确定方法、装置、计算控制器及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610543500.22026-04-23CN122063459A2026-05-19李若愚、逄建玺、陈世静、凌汉飞、朱效宏
27后轮罩组件和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610545097.72026-04-23CN122078499A2026-05-26张延阳、范海勤、鲁翔、赵丹、赵月欣
28基于多模态数据的大模型使用方法、装置及目标车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610543339.92026-04-23CN122087732A2026-05-26陶吉、钦夏孟、董师周、李煜林、韩钧宇
29车辆设备的通信测试系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610543494.02026-04-23CN122120178A2026-05-29杨波涛、孙林尧、唐周、赵瑞
30气囊门结构、仪表盘总成和车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610544903.92026-04-23CN122101046A2026-05-29杨志莹、邱元苠、周勇、鲁翔、田敏
31充电站筛选方法、装置、设备、介质及程序产品发明专利公布CN202610549537.62026-04-23CN122199114A2026-06-12叶川
32UI界面的生成方法、装置、设备、介质及程序产品发明专利公布CN202610548476.12026-04-23CN122195432A2026-06-12郑乙、罗春林、陈光银、王超
33一种车辆放电功率分配方法、装置、系统及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202610537913.X2026-04-22CN122078249A2026-05-26韩万琴、于彬彬
34基于驾驶习惯的驾驶行为评价方法、装置和电子设备发明专利公布CN202610541148.92026-04-22CN122143934A2026-06-05王有堂、司彦涛、张猛、梁润举
35转子铁芯、转子总成、电机及车辆发明专利公布CN202610540345.92026-04-22CN122225707A2026-06-16刘新、郑建军、杨晓前
36车辆制动控制方法、系统、车辆及电子设备发明专利公布CN202610538050.82026-04-22CN122211196A2026-06-16欧阳湘宇、田蒙、张江、布振帆
37车端轨迹数据的脱敏方法及装置、存储介质、电子装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610532199.52026-04-21CN122065348A2026-05-19石作琴、李健
38一种调整模型的方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610529596.72026-04-21CN122088298A2026-05-26史方圆、徐晓云、姜亚洲、张钰
39燃料电池的活化方法及装置、存储介质、电子装置发明专利公布CN202610532728.12026-04-21CN122202390A2026-06-12刘文龙、黄澄澄、樊敏、张财志
40燃料电池的活化方法及装置、存储介质、电子装置发明专利公布CN202610532550.02026-04-21CN122202389A2026-06-12刘文龙、黄澄澄、樊敏、张财志
41驾驶员的驾驶行为质量检测方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610524333.72026-04-20CN122067230A2026-05-19陶吉、程子翰、陈毅、董师周、钦夏孟
42异构传感器的时间同步方法及相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610517851.62026-04-20CN122062741A2026-05-19陶吉、张杰、杨洋、王宽、梁鑫、胡煜恒
43车辆充电控制方法、充电连接装置以及充电系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610524554.42026-04-20CN122058774A2026-05-19曹向茹、司彦涛、叶明辉、张猛
44一种电场相位差编码器、关节电机及机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202610510841.X2026-04-17CN122041943A2026-05-15熊唯清、龙学彬、付建军
45轨迹生成方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610513257.X2026-04-17CN122035055A2026-05-15陶吉、石灵
46一种图像处理方法、装置、设备及存储介质发明专利公布CN202610513476.82026-04-17CN122176264A2026-06-09石作琴、颜凯
47一种蓝牙回连测试系统、方法、电子设备及存储介质发明专利公布CN202610513267.32026-04-17CN122227299A2026-06-16陈克云、黄灿、王明哲、于佳
48事件处理方法、装置、系统、车辆及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610500348.X2026-04-16CN122019018A2026-05-12罗春林、章宇、王超、何星
49车辆的供电控制方法、装置、控制器、车辆、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610501033.72026-04-16CN122052226A2026-05-15文涛、张鹏、蒋峰、戴娇、王玉杰
50加注系统和加注方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610507360.32026-04-16CN122083054A2026-05-26邓庆波、杨文荣、罗家韦、冯光仪、李百存

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