均普智能联合博登、上海交大正式发布全球首个面向真实机器人强化学习（RW-RL）大规模数据集_热点

创始人

2026-06-15 18:51:35

来源：上海证券报·中国证券网

上证报中国证券网讯（记者孙小程）6月15日，均普智能发布消息称，公司旗下宁波具身智能机器人创新中心联合博登智能、上海交通大学MINT实验室，正式开源全球首个面向真实机器人强化学习（RW-RL）的大规模数据集RW-RL-Dataset首批数据。

该数据集打破了传统机器人数据只记录“成功轨迹”的局限，为全球具身智能团队提供了可扩展、可复现、可协作的真实世界数据底座。

机器人进入真实环境后，会遇到大量离线示教覆盖不全的变化，只有把真实执行反馈带回训练，策略才有机会从可演示走向可部署。均普智能表示，RW-RL-Dataset数据集正是瞄准了这一核心需求，解决了机器人“只会模仿、不会自救”的行业痛点。

据了解，均普机器人创新中心依托均普智能在智能制造领域的深厚积累，将拆装箱、穿线插接、零件分拣等真实制造环节中的典型任务，转化为覆盖抓取、插接、放置、拧紧四大核心技能的高质量真机数据，并在物品、环境、位置等维度进行充分泛化，完整记录了机器人执行过程中的成功、失败与恢复全过程。

大规模数据集RW-RL-Dataset第一版包含1000+小时真实机器人数据，覆盖4+类机器人系列、9+个场景域、30+任务模板和3类数据形态，面向人类在环、真机自主探索以及离线/在线强化学习训练。

开源这类数据的意义在于，它让不同团队能够在同一批真实轨迹上复现实验、比较方法，并把分散在不同本体和场景中的宝贵经验沉淀下来。

“机器人通用本体与工业场景之间的最后一公里鸿沟，核心在于高质量工业数据的缺失。”均普机器人创新中心负责人何川表示，本次开源只是起点，公司将持续扩充数据集规模，计划2026年底前达到3000小时以上，重点增加工业精密装配等高价值场景数据，推动具身智能技术真正走向规模化工业落地。