二十余载深耕特种机器人领域

　　陈鲤文：用代码与机器守护民生

陈鲤文。受访者供图

　　福建理工大学教授陈鲤文，20多年扎根核电安全壳、电厂锅炉、城市地下管廊等关乎国计民生的场景，用一行行代码和一台台特种机器人，诠释新时代工程科技工作者的坚守与担当。

　　在福清核电站、三澳核电站，陈鲤文团队研制的“华龙一号”高空爬壁机器人，可稳稳“趴”在安全壳弧形壁面上自由行走，完成喷漆、检测、清洁等复杂作业。

　　主持科研项目超30项、发表论文60余篇、授权专利47件、软件著作权25项……这些数字见证了陈鲤文“问题来自实践、到实践中去解决问题”的科研路径。

　　陈鲤文主持的爬壁机器人核心专利成果荣获福建省专利奖，并被评为福建省2024年度科技成果转化典型案例。陈鲤文团队是中电海康“小微特机器人生态圈”合作伙伴，相关产品获中国安全生产科技进步奖、数字中国创新大赛最佳案例。

　　陈鲤文团队还与福州城投新基建合作，用四足机器人守护城市地下生命线；在智慧农业领域，为伊利集团打造的智慧牧场奶牛发情监控系统已投入应用。因为贡献突出，陈鲤文入选福建省“科创中国”博士创新站，并连续3年担任福建省团队科派/个人科技特派员。

　　作为福建理工大学教授、CCF高级会员、硕士生导师，陈鲤文担任计算机与数据科学学院院长助理和实验中心主任。课堂上，他把垂类大模型、智能爬壁机器人、四足机器人巡检、智慧牧场智能终端等真实案例搬进课堂，让学生在鲜活工程场景中理解人工智能与大模型技术的底层逻辑。他牵头组建福建理工大学开发原子开源社团，探索国产开源生态人才培养新模式，产学研成果荣获福建省教学成果奖特等奖。

　　陈鲤文连续3年指导学生斩获中国大学生创新大赛国赛铜奖、“挑战杯”国赛铜奖，在华为ICT大赛、全国机器人大赛等高水平竞赛中屡创佳绩。

　　作为福建省青少年科技教育工作者协会人工智能普及教育专业委员会主任，他还肩负着播撒科学火种的使命。2025年，福建省教育电视台展播他的“教育家精神·优秀教育工作者”专题。从未来工程师交流赛到海峡两岸青少年人工智能交流活动，都能看到他策划主持的身影。（记者 梁凯鸿）