6月6日消息,国家知识产权局信息显示,武汉光谷卓越科技股份有限公司申请一项名为“基于精密三维的路面井盖检测方法”的专利,授权公告号CN116883340B,授权公告日为2026年6月5日。申请公布号为CN116883340A,申请号为CN202310791500.0,申请公布日期为2026年6月5日,申请日期为2023年6月29日,发明人林红、曹民、彭园、韦仕仕、童小雪,专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司,专利代理师梁军丽,分类号G06T7/00、G06T7/13、G06T7/73、G06T17/05。
专利摘要显示,本发明提供一种基于精密三维的路面井盖检测方法,包括:基于路面高程三维建模数据,得到井盖边缘的二值图,从井盖边缘的二值图中得到井盖边缘种子区域集合,获取井盖边缘种子区域集合对应的第一井盖边缘位置集合,确定第一井盖边缘位置集合中每一个井盖的第一代表井盖边缘位置,并对第一代表井盖边缘位置进行膨胀操作得到第二代表井盖边缘位置,基于第一代表井盖边缘位置、第二代表井盖边缘位置及路面高程三维建模数据,得到井盖的路框差;基于第一代表井盖边缘位置或第二代表井盖边缘位置,获取井盖的类型信息及井盖的破损信息,通过利用井盖与路面的高差及井盖的几何特征实现路面井盖的快速检测与定位,同时实现路框差的准确提取。
天眼查数据显示,武汉光谷卓越科技股份有限公司成立日期2001年10月22日,法定代表人曹民,所属行业为软件和信息技术服务业,企业规模为中型,注册资本7700万人民币,实缴资本7500万人民币,注册地址为武汉东湖新技术开发区光谷大道308号光谷动力节能环保科技企业孵化器(加速器)二期2号新型厂房1201-1212。武汉光谷卓越科技股份有限公司共对外投资了2家企业,参与招投标项目488次,财产线索方面有商标信息12条,专利信息137条,拥有行政许可13个。
武汉光谷卓越科技股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 基于多源数据融合的无人机精准定位方法及系统 | 发明专利 | 授权 | CN202610304314.3 | 2026-03-13 | CN121877008B | 2026-05-29 | 王新林、曹民、操丽、陶健、高智、邢旭凯、胡其波、熊慈怡 |
| 2 | 基于无人机的障碍物三维模型重建方法及系统 | 发明专利 | 授权 | CN202610223518.4 | 2026-02-25 | CN121724864B | 2026-04-21 | 曹民、操丽、彭园、高智、刘聪、王长海、周晓琴、高伟 |
| 3 | 基于三维探地雷达的路下状况检测装备 | 发明专利 | 授权 | CN202610108552.7 | 2026-01-27 | CN121578384B | 2026-06-05 | 林红、曹民、邢旭凯、曲旋、唐志强 |
| 4 | 路面精密三维数据实时处理方法 | 发明专利 | 授权 | CN202610079086.4 | 2026-01-21 | CN121563978B | 2026-06-05 | 林红、曹民、陶健、朱二路、陈琪 |
| 5 | 基于三维图像的路面病害识别方法、装置及电子设备 | 发明专利 | 公布 | CN202610079076.0 | 2026-01-21 | CN122156951A | 2026-06-05 | 林红、曹民、邢旭凯、朱二路 |
| 6 | 高速弯沉测量横梁 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511931594.2 | 2025-12-19 | CN121931764A | 2026-04-28 | 林红、曹民、韦仕仕、王新林、陶健 |
| 7 | 道路结构安全一体化检测设备 | 发明专利 | 授权 | CN202511894942.3 | 2025-12-16 | CN121346907B | 2026-04-21 | 李清泉、曹民、林红 |
| 8 | 一种高动态场景下材料形变响应三维测量方法与装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511668288.4 | 2025-11-14 | CN121112940A | 2025-12-12 | 曹民、林红、陶健、王新林、陈琪 |
| 9 | 一种高动态场景下材料形变响应测量方法与装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511668287.X | 2025-11-14 | CN121163408A | 2025-12-19 | 李清泉、曹民、林红 |
| 10 | 高动态弯沉测量仪原位计量校准方法与装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511668310.5 | 2025-11-14 | CN121521161A | 2026-02-13 | 李清泉、林红、曹民 |
| 11 | 基于激光断面的路面动态弯沉盆测量装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511668309.2 | 2025-11-14 | CN121519391A | 2026-02-13 | 曹民、林红、陶健、王新林、代英磊 |
| 12 | 道路结构性能关键参数计量溯源系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511668308.8 | 2025-11-14 | CN121558548A | 2026-02-24 | 曹民、林红、操丽、代英磊、董家明 |
| 13 | 基于路面变形速度的道路传荷能力检测方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202511597862.1 | 2025-11-04 | CN121559050A | 2026-02-24 | 曹民、林红、王新林、朱二路、陶健 |
| 14 | 空天地人一体化公路异常目标检测方法及设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511585983.4 | 2025-10-31 | CN121617241A | 2026-03-06 | 林红、曹民、邢旭凯、王新林、韦仕仕 |
| 15 | 公路全域多维一体化检测方法及设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511585525.0 | 2025-10-31 | CN121617240A | 2026-03-06 | 曹民、林红、操丽、朱二路 |
| 16 | 无人驾驶道路巡查车 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511585523.1 | 2025-10-31 | CN121617068A | 2026-03-06 | 曹民、林红、陶健、曲旋、韦仕仕 |
| 17 | 基于线扫描三维的路面最大积水断面面积检测方法 | 发明专利 | 授权 | CN202411869832.7 | 2024-12-18 | CN120008519B | 2025-12-16 | 林红、曹民、朱二路、韦仕仕、王陈 |
| 18 | 激光动态弯沉检测车(LDD) | 外观专利 | 授权 | CN202430731746.4 | 2024-11-19 | CN309479114S | 2025-09-05 | 曹民、林红、王新林、陶健 |
| 19 | 基于三维的道路智能巡查装备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411646999.7 | 2024-11-18 | CN119810775A | 2025-04-11 | 曹民、林红、王新林、操丽、陶健 |
| 20 | 基于多特征融合的路面抗滑性能检测系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、实质审查的生效、公布 | CN202411611480.5 | 2024-11-12 | CN119413709A | 2025-02-11 | 李清泉、曹民、林红、马涛、王新林 |
| 21 | 高精度路面纹理快速测量方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、实质审查的生效、公布 | CN202411611479.2 | 2024-11-12 | CN119413708A | 2025-02-11 | 林红、曹民、卢毅、朱二路、彭园 |
| 22 | 基于二维码和特征点融合的隧道里程桩号定位方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411611612.4 | 2024-11-12 | CN119538955A | 2025-02-28 | 曹民、林红、王新林、曲旋 |
| 23 | 线激光路面平整度测量方法及装置 | 发明专利 | 授权 | CN202411611611.X | 2024-11-12 | CN119374525B | 2025-11-25 | 林红、曹民、操丽、陶健、邢旭凯 |
| 24 | 多功能路况检测车(ZOYON-RTM) | 外观专利 | 授权 | CN202430679689.X | 2024-10-28 | CN309415846S | 2025-08-01 | 曹民、王新林、李洲 |
| 25 | 多功能路况检测车(ZOYON-RTM) | 外观专利 | 授权 | CN202430632297.8 | 2024-10-08 | CN309390694S | 2025-07-18 | 曹民、王新林、李洲 |
| 26 | 基于彩色图像的隧道检测方法及装备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410155283.0 | 2024-02-02 | CN118175431A | 2024-06-11 | 曹民、林红、曲旋、王新林 |
| 27 | 小体积激光动态弯沉快速检测方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311744392.8 | 2023-12-15 | CN117802861A | 2024-04-02 | 林红、曹民、胡秀文、操丽 |
| 28 | 敏捷型激光动态弯沉测量方舱 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311730515.2 | 2023-12-15 | CN117802860A | 2024-04-02 | 林红、曹民、王新林、胡秀文、朱二路 |
| 29 | 小体积路面弯沉快速测量装备系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311730373.X | 2023-12-15 | CN117802859A | 2024-04-02 | 曹民、林红、曲旋、彭园、邢旭凯 |
| 30 | 基于三维形变信息时空演变的隧道安全无损检测方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310815998.X | 2023-07-04 | CN116929235A | 2023-10-24 | 林红、曹民、高超、胡其波、彭园 |
| 31 | 面向养护决策的路网与GNSS匹配方法 | 发明专利 | 授权 | CN202310816840.4 | 2023-07-03 | CN116883701B | 2026-02-17 | 曹民、林红、王新林、胡秀文、朱二路 |
| 32 | 基于精密三维的车辙分类方法 | 发明专利 | 授权 | CN202310810881.2 | 2023-07-03 | CN116778251B | 2026-04-14 | 曹民、林红、周会鸿、高超、操丽 |
| 33 | 基于精密三维的路面井盖检测方法 | 发明专利 | 授权 | CN202310791500.0 | 2023-06-29 | CN116883340B | 2026-06-05 | 林红、曹民、彭园、韦仕仕、童小雪 |
| 34 | 基于精密三维的全幅构造深度检测方法 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202310726440.4 | 2023-06-16 | CN116732852B | 2025-10-17 | 李清泉、曹民、林红 |
| 35 | 基于精密三维的路面磨耗检测方法 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202310726458.4 | 2023-06-16 | CN116591006B | 2025-10-24 | 林红、曹民、卢毅、曲旋、邢旭凯 |
| 36 | 基于全三维的道路服役状态一体化精细化检测方法及装备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310674684.2 | 2023-06-07 | CN117233756A | 2023-12-15 | 曹民、林红、卢毅、王新林、韦仕仕 |
| 37 | 芯片缺陷检测装置、方法及设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310232353.3 | 2023-03-06 | CN116448780A | 2023-07-18 | 曹民、林红、胡秀文、朱二路 |
| 38 | 道路桥梁的检测方法 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202211124490.7 | 2022-09-15 | CN115479793B | 2025-01-17 | 李清泉、曹民、林红 |
| 39 | 一种基于病害三维信息的路面破损评价方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202211097959.2 | 2022-09-08 | CN115641292A | 2023-01-24 | 曹民、林红、操丽、胡秀文 |
| 40 | 一种基于精密三维的路面安全状况评估方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、实质审查的生效、公布 | CN202211097877.8 | 2022-09-08 | CN116310067A | 2023-06-23 | 林红、曹民、邢旭凯、彭园、操丽 |
| 41 | 适用于农村公路的轻量化三维检测方法及装置 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202211098232.6 | 2022-09-08 | CN116242774B | 2025-09-12 | 曹民、林红、王新林、周会鸿、韦仕仕 |
| 42 | 一种三维路面建模方法 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202211097957.3 | 2022-09-08 | CN116228958B | 2025-10-17 | 林红、曹民、卢毅、曲旋、高超 |
| 43 | 一种基于精密三维路面的病害三维信息提取方法 | 发明专利 | 授权 | CN202211097952.0 | 2022-09-08 | CN115661164B | 2026-02-03 | 李清泉、曹民、林红 |
| 44 | 基于滚动载荷作用下变形速度的弯沉盆检测方法及装置 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202210814910.8 | 2022-07-11 | CN115217018B | 2024-07-12 | 李清泉、林红、曹民、王新林、周会鸿、韦仕仕 |
| 45 | 路况快速检测车(轻量型) | 外观专利 | 授权 | CN202230027610.6 | 2022-01-17 | CN307292747S | 2022-04-26 | 曹民、王新林、曲旋、李洲、刘耀地、刘聪 |
| 46 | 一种基于线扫描三维的瓷砖缺陷在线检测方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202111651839.8 | 2021-12-30 | CN114486732B | 2024-04-09 | 曹民、林红、王育强、高超、胡秀文、邢旭凯、陈琪 |
| 47 | 基于精密三维的路面错台检测方法及装置 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202111572820.4 | 2021-12-21 | CN114511495B | 2024-11-05 | 林红、曹民、卢毅、王新林、曲旋、李辉、胡秀文 |
| 48 | 道路标识标牌识别方法 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202111573554.7 | 2021-12-21 | CN114511770B | 2024-11-29 | 林红、曹民、卢毅、胡秀文、高超、邢旭凯、朱恒、童小雪、饶玲玲 |
| 49 | 基于相机阵列的隧道图像动态拼接方法、装置及电子设备 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202111262755.5 | 2021-10-28 | CN113989117B | 2025-08-12 | 曹民、曲旋、王新林、胡其波、朱恒、唐志强、李超、黄杰 |
| 50 | 基于三维轮廓的路面技术状况检测方法及设备 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202111129138.8 | 2021-09-26 | CN114049294B | 2023-04-25 | 曹民、林红、王新林、曲旋、王育强、高超、陈琪、邢旭凯 |
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