奥比中光取得标定系统相关专利,通过标定板定位区域标志图形组合标定相机
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2026-05-17 10:13:01

5月17日消息,国家知识产权局信息显示,奥比中光科技集团股份有限公司申请一项名为“一种标定系统、标定方法、标定装置及可读存储介质”的专利,授权公告号CN116503486B,授权公告日为2026年5月15日。申请公布号为CN116503486A,申请号为CN202310414541.8,申请公布日期为2026年5月15日,申请日期为2023年4月11日,发明人刘永浩、黄德斌、柳庆红,专利代理机构深圳中一联合知识产权代理有限公司,专利代理师姚泽鑫,分类号G06T7/80。

专利摘要显示,本申请适用于相机标定技术领域,提供了一种标定系统、标定方法、标定装置及可读存储介质,通过在标定板本体上设置多个定位区域,每个定位区域内包括至少两种类型的标志图形,且每个定位区域内标志图形的排列组合在标定板上唯一。由于定位区域内的标志图形的排列组合在标定板上唯一,因此可以通过拍摄包含定位区域的标定图像,通过确定定位区域或整个标定图像的标志图形在标定板上的世界坐标,再结合定位区域或整个标定图像的标志图形在标定图像上的图像坐标,从而对相机进行标定,可以不需要拍摄完整的标定板。

奥比中光:3D视觉感知领域的创新先锋

奥比中光科技集团股份有限公司成立于2013年1月18日,于2022年7月7日在上海证券交易所上市,注册地址和办公地址均位于广东省深圳市。该公司是国内3D视觉感知领域的领先企业,拥有自主研发的3D视觉感知技术,产品广泛应用于多个领域,具有较强的技术壁垒和市场竞争力。

奥比中光的主营业务为3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售,所属申万行业为电子 - 光学光电子 - 光学元件,所属概念板块包括智元机器人、微软合作伙伴、空中成像。

在经营业绩方面,2025年奥比中光实现营业收入9.41亿元,在行业26家公司中排名第14。与行业第一名欧菲光的221.5亿元、第二名联创电子的82.59亿元相比有一定差距,行业平均数为23.49亿元,中位数为9.53亿元。主营业务构成中,消费级应用设备收入5.84亿元,占比62.05%;3D视觉传感器收入2.91亿元,占比30.93%。净利润方面,2025年为1.28亿元,在行业中排名第8。行业第一名水晶光电净利润达11.7亿元,第二名蓝特光学为3.91亿元,行业平均数为7686.34万元,中位数为5931.32万元。

奥比中光科技集团股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1基于迭代反馈的多模态大模型具身规划方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610027054.X2026-01-09CN121480559A2026-02-06邓翔、聂礼强、马煜捷、韦捷、杨岩琰、周志凌、徐玉华、师少光
2基于双路径环的多模态大模型具身感知方法及系统发明专利授权CN202610027084.02026-01-09CN121505241B2026-03-31邓翔、聂礼强、周志凌、韦捷、王锐、徐玉华、师少光
3一种标定方法、重建方法、标定系统和重建系统发明专利公布CN202512035693.92025-12-30CN121962287A2026-05-01俞涛、马雪姣、魏宇、刘伟、徐玉华
4一种三维重建方法、三维重建装置、计算机存储介质和三维重建系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511539587.82025-10-24CN121353542A2026-01-16陈存存、徐玉华、吴禹
5一种多打印喷头自动切换方法、多色3D打印系统和计算机存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511431563.02025-09-30CN121224136A2025-12-30黄泽铗、徐玉华
6一种基于多打印喷头的视觉校准方法和多色3D打印系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511431586.12025-09-30CN121224137A2025-12-30黄泽铗、徐玉华
73D扫描仪外观专利授权CN202530577024.22025-09-27CN309908822S2026-04-10刘伟、廖晓军、张展聪、徐玉华
8深度相机的盖板外观专利授权CN202530515596.82025-08-29CN309850554S2026-03-17林钻泽、汤建华、李威、姚卓凡
9深度相机的盖板外观专利授权CN202530515509.92025-08-29CN309850553S2026-03-17林钻泽、汤建华、李威、姚卓凡、王柏林
10深度相机外观专利授权CN202530515444.82025-08-29CN309850552S2026-03-17林钻泽、汤建华、李威、姚卓凡、王柏林
11一种用于真空点胶的装配设备、装配方法及深度相机发明专利公布CN202510966724.X2025-07-14CN120755051A2025-10-10沈燕周、蒋勋、雒靖荣
123D扫描仪的壳体外观专利授权CN202530393045.92025-07-07CN309849461S2026-03-17彭超军、徐玉华、安云风
13一种栈板位姿估计方法和栈板位姿估计系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510785086.12025-06-11CN120707632A2025-09-26王卫芳、李文博、师少光、石钦、郑新莹
14运动相机外观专利授权CN202530293051.72025-05-23CN309676168S2025-12-16林钻泽、师少光、周宇、杨春旺
153D扫描仪的壳体外观专利授权CN202530278985.32025-05-19CN309753798S2026-01-27唐旭光、刘国帅、蒋勋、黄泽铗、徐玉华
16一种地图构建方法、装置和割草机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202510615710.32025-05-13CN120526074A2025-08-22郑新莹、师少光、刘庆龙、彭文斌、王卫芳
17激光雷达的主体外观专利授权CN202530231218.72025-04-25CN309751882S2026-01-27赵政、郭伟、唐旭光、陈泽彦、林钻泽
183D扫描仪的壳体外观专利授权CN202530160120.72025-03-28CN309753771S2026-01-27刘伟、胡朝星、詹晓倩、徐玉华
19跨区指示信标外观专利授权CN202530128011.72025-03-17CN309602057S2025-11-14刘永浩、陈向、朱毅宁、林时雨、陈梓健
20深度相机外观专利授权CN202530112476.32025-03-11CN309684382S2025-12-19林钻泽、潘高平
21跨区指示信标外观专利授权CN202530103500.72025-03-06CN309665900S2025-12-12刘永浩、陈向、朱毅宁、林时雨、陈梓健
22跨区指示信标外观专利授权CN202530103565.12025-03-06CN309674010S2025-12-16刘永浩、陈向、朱毅宁、林时雨、陈梓健
23激光雷达、误差标定方法、补偿方法及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510126381.62025-01-27CN119959961A2025-05-09郭伟、黄泽铗、胡文耀、姚卓凡、李杰
24一种扫描模组及激光雷达实用新型授权CN202520177601.32025-01-27CN223857399U2026-01-30郭伟、黄泽铗、胡文耀、姚卓凡、李杰
25一种收发模组和激光雷达实用新型授权CN202520179738.22025-01-27CN224005251U2026-03-17姚卓凡、李杰、郭伟、黄泽铗、胡文耀
26激光雷达实用新型授权CN202520176389.92025-01-27CN224005250U2026-03-17郭伟、黄泽铗、胡文耀、姚卓凡、李杰
27定位系统、控制方法及割草机发明专利实质审查的生效、公布CN202510123951.62025-01-24CN120010337A2025-05-16刘永浩、雷祥锋、薛天雨、陈潘、陈向、朱毅宁、刘庆龙、庞敏健
28深度相机实用新型授权CN202520172280.82025-01-23CN223843835U2026-01-27向绍成
293D扫描仪外观专利授权CN202430820015.72024-12-24CN309456192S2025-08-22彭超军、徐玉华、蒋勋
30一种实现双扫描模式的扫描芯片、扫描仪、扫描系统及扫描方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411572709.92024-11-06CN119316524A2025-01-14徐玉华、黄泽铗、马晏铖、刘国帅、王泽天
31一种实现双扫描模式的扫描芯片、扫描仪及扫描系统实用新型授权CN202422699264.22024-11-06CN223452009U2025-10-17徐玉华、黄泽铗、马晏铖、刘国帅、王泽天
32深度相机及其主体外观专利授权CN202430566248.92024-09-05CN309347375S2025-06-20向绍成、贾欣欣
33深度相机外观专利授权CN202430559091.72024-09-02CN309347374S2025-06-20林钻泽、彭超军、刘勤、王柏林、李威
34智能手柄外观专利授权CN202430499088.02024-08-07CN309211090S2025-04-01刘伟、张锋辉、徐玉华
35一种基于大语言模型的文本生成方法及相关产品发明专利实质审查的生效、公布CN202410931298.12024-07-11CN119025636A2024-11-26张劲风、王卫芳、钱贝贝
36一种基于大语言模型的检索增强生成方法及相关产品发明专利实质审查的生效、公布CN202410933420.92024-07-11CN119025637A2024-11-26张劲风、王卫芳、钱贝贝
37激光发射模组及三维扫描仪实用新型授权CN202421322922.X2024-06-11CN222689116U2025-03-28黄杰凡
38相机标定方法、装置、系统及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202410719133.82024-06-04CN118628580A2024-09-10李肖肖、柳庆红、马雪姣、俞涛、刘永浩、林时雨
39地图构建方法、定位系统以及机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202410606308.42024-05-15CN118351256A2024-07-16庞敏健
40回环检测方法、定位系统以及机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202410626858.22024-05-15CN118397093A2024-07-26庞敏健
41标定设备实用新型授权、公布CN202421023264.42024-05-11CN222418954U2025-01-28沈燕周、李肖肖、马雪姣、王志丰、汪海涛、黄新、王刚
42基于大语言模型的问答方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202410578717.82024-05-10CN118332090A2024-07-12张泽鹏、张劲风、王卫芳
43视频图像质量评估方法、装置、可读存储介质及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202410560477.92024-05-08CN118446986A2024-08-06庞敏健
44深度相机实用新型授权CN202420954552.52024-04-30CN222394247U2025-01-24汤建华、刘勤、蒋勋、林钻泽
45三维扫描仪实用新型授权CN202420957170.82024-04-29CN222689114U2025-03-28彭超军、刘国帅
46多扫描系统的三维扫描仪实用新型授权、公布CN202420869182.52024-04-24CN222166032U2024-12-13徐玉华、黄泽铗、陈峰
47深度相机外观专利授权、公布CN202430235154.32024-04-24CN309004848S2024-12-13汤建华、刘勤、蒋勋
48深度相机的主体及深度相机外观专利授权CN202430218977.52024-04-18CN309086399S2025-01-24林钻泽、汤建华、刘勤、王瑶、李威、王柏林
49一种投影模组、三维扫描系统及调焦装置实用新型授权、公布CN202420814278.12024-04-18CN222420790U2025-01-28王泽天、黄泽铗、黄杰凡
50三维扫描仪实用新型授权CN202420815775.32024-04-18CN222652171U2025-03-21刘伟、黄宇彪、叶华堂、徐玉华、胡朝星、蒋勋

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