一天吃透一个行业116：人形机器人，附核心股票名单（收藏版）
（来源：券研社）
一、2026年：从“技术验证”迈向“规模化量产”的拐点之年
2026年是人形机器人产业从“0到1”向“1到100”跨越的关键转折点。经过2022-2025年的技术积累，行业正经历从“极客叙事”向“规模化兑现”的历史性跃迁。
产业核心驱动力：AI大模型赋能显著提升了机器人的任务理解与执行能力；全球制造业劳动力缺口持续扩大催生自动化替代需求；核心零部件国产化加速推动成本从2024年的100万元降至2026年的50万元。
二、核心数据速览
指标 | 数据 | 趋势 |
|---|---|---|
2025年全球出货量 | 近1.8万台 | 同比增长508% |
2026年全球预测出货量 | 5万+台 | 中国占比提升至30% |
2025年累计订单量 | 超3.5万台 | 需求爆发式增长 |
2026年前4个月融资额 | 259.22亿元 | 已超2025年全年总量 |
特斯拉2026年产量目标 | 5-10万台 | 规划年产能100万台 |
人形机器人价格 | 从100万降至20-50万 | 成本下降超50% |
核心验证：优必选全尺寸人形机器人2025年实现销量1079台，同比增长35866.7%，收入约8.2亿元，同比增长2203.7%。宇树科技2025年实现营收17.08亿元，同比增长335%，人形机器人收入占比首次超过四足机器人（51.53%），全年扣非净利润6亿元，为首家全年盈利的人形机器人整机企业。智元机器人仅用三个多月便实现量产5000台到10000台的历史性突破。
三、核心股票名单（按细分领域）
以下标的根据国金证券、国泰海通、华源证券等机构研报梳理。
执行器总成（Tier1核心，价值量最高）
执行器是机器人成本占比最高的核心环节，价值量占比超35%，特斯拉供应链高度集中。
公司（股票代码） | 核心看点 | 机构观点 |
|---|---|---|
| 拓普集团 (601689) | 特斯拉核心供应商，独家供应Optimus线性执行器总成与灵巧手驱动部件，单机价值量超35% | 国金证券推荐 |
| 三花智控 (002050) | 旋转执行器总成与液冷热管理系统核心供应商，墨西哥产线适配百万台量产节奏 | 国金/国泰海通推荐 |
| 兆威机电 (002913) | 执行器和电机核心供应商 | 国泰海通重点推荐 |
精密减速器（机器人关节“心脏”）
减速器是机器人精度与寿命的关键，国产龙头已突破海外垄断。
公司（股票代码） | 核心看点 | 机构观点 |
|---|---|---|
| 绿的谐波 (688017) | 国内谐波减速器绝对龙头，全球市占率前列，为Optimus肩肘关节核心供应商 | 国金证券推荐 |
| 双环传动 (002472) | RV减速器规模化量产，适配大负载关节 | 国泰海通推荐 |
| 中大力德 (002896) | 减速器核心供应商，客户覆盖宇树、优必选等头部本体厂商 | 市场关注标的 |
驱动电机与灵巧手（机器人“动力源”）
电机是机器人运动的核心，高精度微型电机为灵巧手刚需。
公司（股票代码） | 核心看点 | 机构观点 |
|---|---|---|
| 鸣志电器 (603728) | 空心杯电机全球领先，独家适配Optimus灵巧手，单机用量大 | 国泰海通推荐 |
| 卧龙电驱 (600580) | 全球伺服电机龙头，为Optimus全身关节提供伺服动力 | 国泰海通关注 |
| 伟创电气 (603912) | 执行器和电机核心供应商 | 国泰海通推荐 |
| 步科股份 (688160) | 电机与驱动控制核心供应商 | 国泰海通推荐 |
精密传动部件（丝杠/轴承，大负载关节刚需）
行星滚柱丝杠是Optimus髋膝等大负载关节核心部件。
公司（股票代码） | 核心看点 | 机构观点 |
|---|---|---|
| 恒立液压 (601100) | 液压件龙头，切入人形机器人执行器供应链，丝杠核心供应商 | 国泰海通推荐 |
| 五洲新春 (603667) | 完成特斯拉量产审厂，布局行星滚柱丝杠全品类 | 国金证券推荐 |
| 长盈精密 (300115) | 关节模组/结构件核心供应商，铰链与结构件双布局 | 国金/国泰海通推荐 |
| 浙江荣泰 (603119) | 丝杠与结构件核心供应商 | 国金证券推荐 |
传感器与视觉感知（机器人“感官”核心）
触觉+深度视觉使机器人手眼协同能力提升。
公司（股票代码） | 核心看点 | 机构观点 |
|---|---|---|
| 奥比中光 (688322) | 3D视觉传感器龙头，面向人形机器人提供全技术路线方案 | 国金证券推荐 |
| 安培龙 (301413) | 压力传感器龙头，获13次机构调研（板块第一） | 国泰海通推荐 |
| 汉威科技 (300007) | 触觉传感器核心供应商 | 国泰海通推荐 |
| 日盈电子 (603286) | 传感器核心标的 | 国泰海通推荐 |
新材料与轻量化（PEEK材料）
PEEK材料可实现关节减重近70%，2026年初单机用量开始大幅提升，由丝杠保持架延伸至减速器、大臂主体等更高价值量零部件。
公司（股票代码） | 核心看点 |
|---|---|
| 中研股份 (688716) | PEEK材料国产龙头 |
| 泛亚微透 (688386) | 新材料，受益轻量化趋势 |
国内本体整机（出货量领先，商业化先行）
公司（股票代码） | 核心看点 |
|---|---|
| 优必选 (09880.HK) | 港股人形机器人第一股，2025年销量1079台（+35867%），年化产能超6000台 |
| 上纬新材 (688585) | 智元机器人通过持股平台实控，市场关注核心 |
| 卧安机器人 (未上市) | 七小龙之一，应用场景丰富 |
融资客重点加仓标的（4月以来）
股票名称 | 融资净买额（亿元） | 年内涨幅 |
|---|---|---|
| 胜宏科技 | 28.75 | 30.69% |
| 协创数据 | 17.05 | 88.42% |
| 昊志机电 | 4.95 | 26.83% |
| 电连技术 | 4.13 | 33.79% |
| 震裕科技 | 4.01 | 31.78% |
| 泰晶科技 | 3.65 | 49.88% |
| 绿的谐波 | 2.68 | 21.19% |
数据来源：东方财富Choice，截至5月6日
四、行业核心趋势
1. 小批量交付元年：2026年将成规模化拐点
国金证券判断，26年是人形机器人“0-1”兑现阶段，龙头公司供应链、技术都会趋于收敛。M2具身智能研究院明确，2026年预计成为“小批量交付元年”，驱动力从技术想象转向量产时间表与场景订单。IDC预测2030年全球出货量将突破51万台，CAGR近95%。
2. 国产整机双雄领跑：宇树、智元合计占近80%出货
TrendForce预测，2026年宇树科技与智元机器人合计将囊括中国人形机器人近80%的出货占比。国内整机企业超140家，2025年发布产品超330款，优胜劣汰加速。
3. 融资热度创历史新高，资本加速涌入
2026年前4个月融资额259.22亿元，已超2025年全年。资本关注焦点从“投概念”转向“能交付”，订单与量产能力成为估值核心锚点。
4. 特斯拉Optimus量产进入倒计时
Optimus Gen3预计2026年7-8月启动正式投产，加州工厂年产能规划100万台，得州工厂2027年投产后长期产能直指1000万台。上海超级工厂已率先部署50台投入总装作业。
5. 宇树推出全球首个机器人应用商店，开启生态化竞争
5月7日，宇树发布全球首个人形机器人任务动作应用商店——宇树UniStore，用户可像手机App一样开发和使用机器人应用。此前4月30日，宇树发布R1系列双臂人形机器人，起售价2.69万元，创行业最低定价。
6. 国家队入场：国家电网8500台采购计划
国家电网印发《2026年具身智能发展规划》，计划年内采购8500台具身智能设备用于电力巡检，总投资达68亿元，为行业率先落地的规模化场景之一。
五、投资主线总结
投资主线 | 核心逻辑 | 代表公司 |
|---|---|---|
| 执行器总成（Tier1） | 价值量最高（35%+）、供应链高度集中，业绩确定性最强 | 拓普集团、三花智控 |
| 精密减速器 | 机器人关节“心脏”，国产替代核心，技术壁垒最高 | 绿的谐波、双环传动 |
| 驱动电机/灵巧手 | 灵巧手刚需，单机用量大，随量产快速放量 | 鸣志电器、兆威机电 |
| 精密传动件（丝杠） | 大负载关节刚需，壁垒高，国产突破进行时 | 恒立液压、五洲新春 |
| 传感器/视觉 | 机器人“感官”核心，触觉+深度双路线 | 奥比中光、安培龙 |
| 新材料（PEEK） | 轻量化趋势，单机用量持续提升 | 中研股份、泛亚微透 |
| 国内整机/主机厂 | 出货量领先，商业化先行，第二增长曲线明确 | 优必选、上纬新材 |
六、核心风险提示
风险类型 | 影响程度 |
|---|---|
商业化落地进度不及预期，工厂改造周期长 | ⚠️ 高 |
技术尚未跨越“Sim-to-Real”鸿沟，真实场景成功率不足30% | ⚠️ 高 |
核心零部件企业业绩分化——绿的谐波2025年净利+121%，但中大力德净利连续两年下降 | ⚠️ 中 |
板块短期炒作过后，高估值面临业绩验证压力 | ⚠️ 中 |
七小龙中除宇树外其余六家均处亏损状态，依赖融资维持运营 | ⚠️ 中 |
七、一句话核心逻辑
2026年是人形机器人从“概念验证”走向“规模化量产”的拐点之年。IDC预测2026年全球出货量突破5万台（+178%），优必选2025年销量暴增358倍，宇树科技成为首家全年盈利的整机企业（扣非净利6亿元）。特斯拉Optimus年中启动百万台产能规划，宇树R1创行业最低定价2.69万元，全球首个机器人应用商店上线开启生态竞争——“商用化”已取代“技术演示”成为产业关键词。执行器总成（拓普集团、三花智控）、减速器（绿的谐波）、电机（鸣志电器）、传感器（安培龙、奥比中光）构成核心供应链四大金刚，受益确定性和价值量双高；国产整机双雄宇树、智元合占近80%出货，拉开优胜劣汰分水岭。行业正站在业绩验证与估值重估的历史节点。
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