转自：扬子晚报

2026年4月30日，由智元机器人主办、在全球机器人领域顶级学术盛会ICRA 2026框架下举办的AGIBOT WORLD CHALLENGE@ICRA 2026正式完成线上初赛评选。在Reasoning to Action（R2A）赛道中，来自全球多个国家及地区的331支顶尖团队历经两个月激烈角逐，最终10支队伍脱颖而出，将于6月1日在维也纳ICRA 2026现场角逐总冠军。

ICRA（国际机器人与自动化大会）自1984年创办以来，始终引领机器人技术创新，每届吸引超5000名全球顶尖学者、工程师及企业领袖参与，是展示前沿成果、促进行业合作的核心枢纽。本届大赛依托ICRA 2026与智元业界领先的全栈开发生态举办，是具身智能领域兼具学术公信力、产业标杆意义与全球影响力的顶级赛事。

Reasoning to Action赛道由AGIBOT WORLD CHALLENGE 2025的Manipulation赛道升级而来，将考察维度从“动作执行”拓展至“环境理解－任务规划－动作执行”的全链条流程，聚焦于弥合Sim2Real Gap，实现从开放词汇理解到真实物理交互的稳健泛化。参赛团队需基于AGIBOT WORLD开源数据集，训练能够应对复杂开放环境中长程任务的推理与操作一体化模型，并使用Genie Sim 3.0开源仿真平台进行模型评估。Genie Sim 3.0提供了多维度、全方位覆盖机器人算法核心能力的仿真评测基准 - Genie Sim Benchmark，覆盖机器人算法核心的五大能力——语言指令理解、空间关系认知、原子技能操作、环境扰动适应和零样本跨域迁移。

Genie Sim Benchmark

本次Reasoning to Action赛道共吸引331支队伍报名，其中海外队伍71支，国内队伍260支。经过线上仿真赛段的激烈比拼，10支队伍凭借卓越的推理与操作综合能力脱颖而出，获得晋级维也纳ICRA 2026线下总决赛的资格。赛段冠军由来自俄罗斯的GreenVLA获得。

本次榜单中还涌现了来自国内外多家知名高校、科研机构和初创公司的身影，包括加利福尼亚大学圣迭戈分校、华南理工大学、火思动力、未来不远机器人等。

随着线上初赛圆满落幕，十支晋级的Reasoning to Action赛道顶尖团队将于2026年6月汇聚维也纳，在ICRA 2026的舞台上一决高下。 晓风

校对 陶善工