4月18日消息,国家知识产权局信息显示,宁波中大力德智能传动股份有限公司申请一项名为“驱动电机减速一体机”的专利,授权公告号CN309917486S,授权公告日为2026年4月14日。申请号为CN202530577242.6,申请公布日期为2026年4月14日,申请日期为2025年9月27日,发明人邓承林、蒋文帅、华容妤、许斌、杨立云、吴鑫柯,专利代理机构北京维正专利代理有限公司,专利代理师沈娟,分类号14-02(15)。
专利摘要显示,1.本外观设计产品的名称:驱动电机减速一体机。2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品属于电机领域,一种减速电机。3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。
中大力德成立于2006年8月28日,于2017年8月29日在深圳证券交易所上市,注册地址和办公地址均为浙江省宁波市。该公司是国内机械传动与控制领域领先企业,核心产品为机械传动与控制零部件,具备较强技术壁垒。
中大力德主要从事机械传动与控制应用领域关键零部件的研发、生产、销售和服务,所属申万行业为机械设备 - 通用设备 - 金属制品,涉及太阳能(光伏)、机器人执行器概念、工程机械等概念板块。
2025年,中大力德实现营业收入10.41亿元,在行业28家公司中排名第19,远低于行业第一名中集集团的1566.11亿元和第二名纽威股份的77.68亿元,也低于行业平均数74.33亿元和中位数19.02亿元。其主营业务中,智能执行单元营收3.92亿元,占比37.63%;减速电机3.73亿元,占比35.88%;精密减速器2.52亿元,占比24.24%;其他(补充)1581.33万元,占比1.52%;配件755.68万元,占比0.73%。净利润方面,2025年为6246.04万元,行业排名16/28,与第一名纽威股份的16.21亿元和第二名中集集团的13.37亿元差距较大,低于行业平均数2.14亿元,略低于行业中位数7542.13万元。
宁波中大力德智能传动股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种带强迫风冷散热装置且复合控制器的电机 | 发明专利 | 公布 | CN202512057810.1 | 2025-12-31 | CN121841014A | 2026-04-10 | 孙浩强、童荣泽、蒋文帅、谭金玺、汤杰、杨立云、高泽益、屠小明 |
| 2 | 一种高精度减速器及测试工装 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202512029181.1 | 2025-12-30 | CN121594147A | 2026-03-03 | 高东益、岑则俞、汤杰、谭金玺、高飞、岑展宇、项林静、戚崟煜 |
| 3 | 一种机械臂高精度齿轮传动装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511809925.5 | 2025-12-03 | CN121468490A | 2026-02-06 | 郑皓轩、黄炳、岑展宇、谭金玺、薛卫、邹润鑫、刘通通 |
| 4 | 驱动电机减速一体机 | 外观专利 | 授权 | CN202530577244.5 | 2025-09-27 | CN309908825S | 2026-04-10 | 邓承林、蒋文帅、华容妤、许斌、杨立云、吴鑫柯 |
| 5 | 驱动电机减速一体机 | 外观专利 | 授权 | CN202530577241.1 | 2025-09-27 | CN309917485S | 2026-04-14 | 邓承林、蒋文帅、华容妤、许斌、杨立云、吴鑫柯 |
| 6 | 驱动电机减速一体机 | 外观专利 | 授权 | CN202530577242.6 | 2025-09-27 | CN309917486S | 2026-04-14 | 邓承林、蒋文帅、华容妤、许斌、杨立云、吴鑫柯 |
| 7 | 一种高集成度机械手臂关节模组 | 发明专利 | 公布 | CN202511327833.3 | 2025-09-17 | CN120962717A | 2025-11-18 | 贡林欢、谭金玺、李荣根、沈旭科、杨立云、蒋文帅、岑其、刘锋卓、张伟 |
| 8 | 一种基于任务树算法的机器人手臂决策和控制方法、系统及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、实质审查的生效、公布 | CN202510753349.0 | 2025-06-06 | CN120347764A | 2025-07-22 | 岑展宇、韩彦峰、薛永帅、徐锡忠、肖科 |
| 9 | 基于多模态传感与预测控制的机器人快速更换装置及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510752983.2 | 2025-06-06 | CN120461423A | 2025-08-12 | 肖科、黎开心、岑展宇、舒兴智、韩彦峰 |
| 10 | 一种无刷直流电机定子加工工艺 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510460565.6 | 2025-04-14 | CN120200426A | 2025-06-24 | 罗跃冲、谭金玺、段坡坡、郑会益、倪幸丽、张超威、陈再林 |
| 11 | 一种RV模组 | 实用新型 | 授权 | CN202520524018.5 | 2025-03-24 | CN224037206U | 2026-03-24 | 张伟、贡林欢、杨立云、陆益栋、许斌、刘奇、潘钺、陆惟益 |
| 12 | 一种卡簧自动装配工装 | 实用新型 | 授权 | CN202423259663.3 | 2024-12-30 | CN223588684U | 2025-11-25 | 李伟、郭增威、赵祥、袁志刚、韦桂朝 |
| 13 | 一种电机 | 实用新型 | 授权 | CN202423198672.6 | 2024-12-24 | CN223843629U | 2026-01-27 | 孙浩强、童荣泽、陈科泽、陈宋祥 |
| 14 | 一种搅拌减速电机 | 实用新型 | 授权 | CN202422369526.9 | 2024-09-26 | CN223273965U | 2025-08-26 | 吴鑫柯、余东、杨立云、张家恺、许斌、张政、段坡坡、何碧影 |
| 15 | 一种霍尔磁环安装设备及无刷驱动轮转子生产工艺 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411255857.8 | 2024-09-09 | CN119134822A | 2024-12-13 | 许斌、陆惟益、杨立云、张伟、高东益、张高、施维峰 |
| 16 | 一种无刷驱动轮电机霍尔安装结构 | 实用新型 | 授权 | CN202422206529.0 | 2024-09-09 | CN223039873U | 2025-06-27 | 许斌、潘钺、梁雪阳、汪奇健 |
| 17 | 一种六轴机器人 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410908705.7 | 2024-07-08 | CN118617391A | 2024-09-10 | 黄炳、薛卫、蔡跃霖、余国奇、刘通通、倪幸丽、邱于程 |
| 18 | 一种压油封工装 | 实用新型 | 授权 | CN202421571422.X | 2024-07-03 | CN222754811U | 2025-04-15 | 张文杰、吴涌钢、万亚勇、韩鲁栋 |
| 19 | 一种拔盖工装 | 实用新型 | 授权 | CN202421572085.6 | 2024-07-03 | CN222831108U | 2025-05-06 | 韩鲁栋、吴祥胜、张文杰、赵祥 |
| 20 | 一种滚筒加载测试装置 | 实用新型 | 授权 | CN202421564034.9 | 2024-07-03 | CN222866199U | 2025-05-13 | 吴涌钢、张文杰、邹润鑫、周童益 |
| 21 | 一种输出轴跳动检测工装 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410839201.4 | 2024-06-26 | CN118602888A | 2024-09-06 | 吴涌钢、万亚勇、韩鲁栋、张文杰 |
| 22 | 一种热套机 | 实用新型 | 授权 | CN202421487335.6 | 2024-06-26 | CN222711408U | 2025-04-04 | 张文杰、吴涌钢、万亚勇、赵祥 |
| 23 | 一种摆线片镗孔工装 | 实用新型 | 授权 | CN202421487919.3 | 2024-06-26 | CN222711499U | 2025-04-04 | 徐锡忠、余建迪、陈泽均、伍立锋 |
| 24 | 伺服驱动器 | 外观专利 | 授权 | CN202430388163.6 | 2024-06-24 | CN309064099S | 2025-01-10 | 程伟、娄胜博、李钰、闫金歌、游旭、刘晓汉 |
| 25 | 驱动器(无刷电机) | 外观专利 | 授权 | CN202430388174.4 | 2024-06-24 | CN309070952S | 2025-01-14 | 邓承林、蒋文帅、高泽益、黄旭烨、沈扬阳、沈世栋、吕劲翔 |
| 26 | 驱动器控制器 | 外观专利 | 授权 | CN202430388168.9 | 2024-06-24 | CN309098634S | 2025-02-07 | 邓承林、励小峰、唐培豪、徐滔葳、华容妤、余侃聂、罗小飞 |
| 27 | 机器人(ZDFH-0618B) | 外观专利 | 授权、公布 | CN202430312889.1 | 2024-05-24 | CN309051082S | 2025-01-03 | 余国奇、邱于程、郑皓轩、龚阳阳、单崇智 |
| 28 | 机器人(ZDFH-0614B) | 外观专利 | 授权、公布 | CN202430312890.4 | 2024-05-24 | CN309051083S | 2025-01-03 | 郑皓轩、刘通通、施佳淇、周克培、薛卫 |
| 29 | 机器人(ZDFX-0509) | 外观专利 | 授权、公布 | CN202430312888.7 | 2024-05-24 | CN309051081S | 2025-01-03 | 郑皓轩、龚阳阳、岑圣炜、施幸昊、刘荣耀 |
| 30 | 一种机器人结构 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311866012.8 | 2023-12-31 | CN117656096A | 2024-03-08 | 余国奇、薛卫、岑展宇、黄炳、蔡跃霖、龚阳阳 |
| 31 | 一种电机装配流水线 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311873727.6 | 2023-12-31 | CN117773562A | 2024-03-29 | 吴涌钢、汪恭海、胡鋆浩、单鑫亮 |
| 32 | 一种提高耐磨性能的轴承钢制备方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311869190.6 | 2023-12-31 | CN117772982A | 2024-03-29 | 陈正周、齐少春、罗凯宇 |
| 33 | 一种模块化机器人小臂 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311869385.0 | 2023-12-31 | CN117901169A | 2024-04-19 | 薛卫、郑皓轩、黄炳、岑展宇、余国奇、龚阳阳 |
| 34 | 一种机器人结构 | 实用新型 | 授权 | CN202323668747.8 | 2023-12-31 | CN222003466U | 2024-11-15 | 余国奇、薛卫、岑展宇、黄炳、蔡跃霖、龚阳阳 |
| 35 | 一种机械臂及机器人 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311864773.X | 2023-12-29 | CN117656041A | 2024-03-08 | 岑展宇、薛卫、贡林欢、黄炳、徐家科 |
| 36 | 一种内齿圈拉齿成型设备及成型工艺 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311866751.7 | 2023-12-29 | CN117655425A | 2024-03-08 | 黄金良、徐锡忠、戚崟煜、孙鸿、王彬 |
| 37 | 一种摆线针轮减速器 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311871400.5 | 2023-12-29 | CN117722470A | 2024-03-19 | 贡林欢、徐家科、孙佳路、李卓 |
| 38 | 一种准双曲面齿轮轴承、机械臂、机器人 | 实用新型 | 授权 | CN202323663249.4 | 2023-12-29 | CN221503789U | 2024-08-09 | 蔡跃霖、余国奇、薛卫、岑展宇、黄炳、刘通通、邹国耀 |
| 39 | 一种可自适应消隙的减速机 | 实用新型 | 授权 | CN202323666586.9 | 2023-12-29 | CN221503936U | 2024-08-09 | 岑展宇、余东、徐家科、吴鑫柯、许煜洋 |
| 40 | 一种槽纸自动冷成型机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311728908.X | 2023-12-14 | CN117713471A | 2024-03-15 | 谭金玺、迟焕琪、许斌、杨立云、陈小平、张伟、陆益栋、黄雯、刘琦、李鸿熙、马少伟 |
| 41 | 一种机器人的臂腕结构 | 实用新型 | 授权 | CN202323265655.5 | 2023-11-30 | CN221338568U | 2024-07-16 | 薛卫、余国奇、郑皓轩、单崇智、周克培、施佳淇 |
| 42 | 一种机器人的小臂壳体 | 实用新型 | 授权 | CN202323272434.0 | 2023-11-30 | CN221364849U | 2024-07-19 | 鄢志明、郑皓轩、蔡跃霖、刘荣耀、岑圣伟、施幸昊 |
| 43 | 一种倒棱机 | 实用新型 | 授权 | CN202320366353.8 | 2023-02-25 | CN219189625U | 2023-06-16 | 汪恭海、单鑫亮、万亚通、戚崟煜、戚潞滨、邵杨希子 |
| 44 | 一种舵轮装置 | 实用新型 | 授权 | CN202320366311.4 | 2023-02-25 | CN219237164U | 2023-06-23 | 汪奇健、周童益、岑泽科、黄宇泽、陆益栋、黄炳 |
| 45 | 一种外圆磨夹紧装置 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202310006984.3 | 2023-01-03 | CN116175409B | 2025-07-11 | 张训、伍立锋、沈鑫、陈禹、黄炳、万亚勇 |
| 46 | 一种行星减速器 | 实用新型 | 授权 | CN202223612795.0 | 2022-12-30 | CN219082217U | 2023-05-26 | 高东益、张高荣、张伟、陆益栋、许斌、陆惟益 |
| 47 | 一种轮毂电机 | 实用新型 | 授权 | CN202223612800.8 | 2022-12-30 | CN219164379U | 2023-06-09 | 杨立云、陆益栋、张伟、高东益、刘奇、张高荣、许斌、万亚勇 |
| 48 | 一种电机驱动结构及具有该电机驱动结构的电动车 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202211734411.4 | 2022-12-30 | CN116032066B | 2024-12-20 | 谭金玺、高东益、黄炳、陆益栋、张伟、杨立云、刘奇、张高荣、许斌、万亚勇 |
| 49 | 一种低碳低合金钢的热处理方法 | 发明专利 | 授权 | CN202211513982.5 | 2022-11-29 | CN115874139B | 2025-07-15 | 陈正周、李克凡、黄炳、徐家科、唐华清、高东益 |
| 50 | 电机 | 外观专利 | 授权 | CN202230741241.7 | 2022-11-07 | CN307940114S | 2023-03-28 | 杨立云、陆益栋、刘奇、高东益、张高荣 |
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