中大力德取得驱动一体机相关专利,驱动电机减速一体机,设计要点在形状
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2026-04-18 10:35:03

4月18日消息,国家知识产权局信息显示,宁波中大力德智能传动股份有限公司申请一项名为“驱动电机减速一体机”的专利,授权公告号CN309917486S,授权公告日为2026年4月14日。申请号为CN202530577242.6,申请公布日期为2026年4月14日,申请日期为2025年9月27日,发明人邓承林、蒋文帅、华容妤、许斌、杨立云、吴鑫柯,专利代理机构北京维正专利代理有限公司,专利代理师沈娟,分类号14-02(15)。

专利摘要显示,1.本外观设计产品的名称:驱动电机减速一体机。2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品属于电机领域,一种减速电机。3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。

中大力德成立于2006年8月28日,于2017年8月29日在深圳证券交易所上市,注册地址和办公地址均为浙江省宁波市。该公司是国内机械传动与控制领域领先企业,核心产品为机械传动与控制零部件,具备较强技术壁垒。

中大力德主要从事机械传动与控制应用领域关键零部件的研发、生产、销售和服务,所属申万行业为机械设备 - 通用设备 - 金属制品,涉及太阳能(光伏)、机器人执行器概念、工程机械等概念板块。

2025年,中大力德实现营业收入10.41亿元,在行业28家公司中排名第19,远低于行业第一名中集集团的1566.11亿元和第二名纽威股份的77.68亿元,也低于行业平均数74.33亿元和中位数19.02亿元。其主营业务中,智能执行单元营收3.92亿元,占比37.63%;减速电机3.73亿元,占比35.88%;精密减速器2.52亿元,占比24.24%;其他(补充)1581.33万元,占比1.52%;配件755.68万元,占比0.73%。净利润方面,2025年为6246.04万元,行业排名16/28,与第一名纽威股份的16.21亿元和第二名中集集团的13.37亿元差距较大,低于行业平均数2.14亿元,略低于行业中位数7542.13万元。

宁波中大力德智能传动股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种带强迫风冷散热装置且复合控制器的电机发明专利公布CN202512057810.12025-12-31CN121841014A2026-04-10孙浩强、童荣泽、蒋文帅、谭金玺、汤杰、杨立云、高泽益、屠小明
2一种高精度减速器及测试工装发明专利实质审查的生效、公布CN202512029181.12025-12-30CN121594147A2026-03-03高东益、岑则俞、汤杰、谭金玺、高飞、岑展宇、项林静、戚崟煜
3一种机械臂高精度齿轮传动装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511809925.52025-12-03CN121468490A2026-02-06郑皓轩、黄炳、岑展宇、谭金玺、薛卫、邹润鑫、刘通通
4驱动电机减速一体机外观专利授权CN202530577244.52025-09-27CN309908825S2026-04-10邓承林、蒋文帅、华容妤、许斌、杨立云、吴鑫柯
5驱动电机减速一体机外观专利授权CN202530577241.12025-09-27CN309917485S2026-04-14邓承林、蒋文帅、华容妤、许斌、杨立云、吴鑫柯
6驱动电机减速一体机外观专利授权CN202530577242.62025-09-27CN309917486S2026-04-14邓承林、蒋文帅、华容妤、许斌、杨立云、吴鑫柯
7一种高集成度机械手臂关节模组发明专利公布CN202511327833.32025-09-17CN120962717A2025-11-18贡林欢、谭金玺、李荣根、沈旭科、杨立云、蒋文帅、岑其、刘锋卓、张伟
8一种基于任务树算法的机器人手臂决策和控制方法、系统及存储介质发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202510753349.02025-06-06CN120347764A2025-07-22岑展宇、韩彦峰、薛永帅、徐锡忠、肖科
9基于多模态传感与预测控制的机器人快速更换装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510752983.22025-06-06CN120461423A2025-08-12肖科、黎开心、岑展宇、舒兴智、韩彦峰
10一种无刷直流电机定子加工工艺发明专利实质审查的生效、公布CN202510460565.62025-04-14CN120200426A2025-06-24罗跃冲、谭金玺、段坡坡、郑会益、倪幸丽、张超威、陈再林
11一种RV模组实用新型授权CN202520524018.52025-03-24CN224037206U2026-03-24张伟、贡林欢、杨立云、陆益栋、许斌、刘奇、潘钺、陆惟益
12一种卡簧自动装配工装实用新型授权CN202423259663.32024-12-30CN223588684U2025-11-25李伟、郭增威、赵祥、袁志刚、韦桂朝
13一种电机实用新型授权CN202423198672.62024-12-24CN223843629U2026-01-27孙浩强、童荣泽、陈科泽、陈宋祥
14一种搅拌减速电机实用新型授权CN202422369526.92024-09-26CN223273965U2025-08-26吴鑫柯、余东、杨立云、张家恺、许斌、张政、段坡坡、何碧影
15一种霍尔磁环安装设备及无刷驱动轮转子生产工艺发明专利实质审查的生效、公布CN202411255857.82024-09-09CN119134822A2024-12-13许斌、陆惟益、杨立云、张伟、高东益、张高、施维峰
16一种无刷驱动轮电机霍尔安装结构实用新型授权CN202422206529.02024-09-09CN223039873U2025-06-27许斌、潘钺、梁雪阳、汪奇健
17一种六轴机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202410908705.72024-07-08CN118617391A2024-09-10黄炳、薛卫、蔡跃霖、余国奇、刘通通、倪幸丽、邱于程
18一种压油封工装实用新型授权CN202421571422.X2024-07-03CN222754811U2025-04-15张文杰、吴涌钢、万亚勇、韩鲁栋
19一种拔盖工装实用新型授权CN202421572085.62024-07-03CN222831108U2025-05-06韩鲁栋、吴祥胜、张文杰、赵祥
20一种滚筒加载测试装置实用新型授权CN202421564034.92024-07-03CN222866199U2025-05-13吴涌钢、张文杰、邹润鑫、周童益
21一种输出轴跳动检测工装发明专利实质审查的生效、公布CN202410839201.42024-06-26CN118602888A2024-09-06吴涌钢、万亚勇、韩鲁栋、张文杰
22一种热套机实用新型授权CN202421487335.62024-06-26CN222711408U2025-04-04张文杰、吴涌钢、万亚勇、赵祥
23一种摆线片镗孔工装实用新型授权CN202421487919.32024-06-26CN222711499U2025-04-04徐锡忠、余建迪、陈泽均、伍立锋
24伺服驱动器外观专利授权CN202430388163.62024-06-24CN309064099S2025-01-10程伟、娄胜博、李钰、闫金歌、游旭、刘晓汉
25驱动器(无刷电机)外观专利授权CN202430388174.42024-06-24CN309070952S2025-01-14邓承林、蒋文帅、高泽益、黄旭烨、沈扬阳、沈世栋、吕劲翔
26驱动器控制器外观专利授权CN202430388168.92024-06-24CN309098634S2025-02-07邓承林、励小峰、唐培豪、徐滔葳、华容妤、余侃聂、罗小飞
27机器人(ZDFH-0618B)外观专利授权、公布CN202430312889.12024-05-24CN309051082S2025-01-03余国奇、邱于程、郑皓轩、龚阳阳、单崇智
28机器人(ZDFH-0614B)外观专利授权、公布CN202430312890.42024-05-24CN309051083S2025-01-03郑皓轩、刘通通、施佳淇、周克培、薛卫
29机器人(ZDFX-0509)外观专利授权、公布CN202430312888.72024-05-24CN309051081S2025-01-03郑皓轩、龚阳阳、岑圣炜、施幸昊、刘荣耀
30一种机器人结构发明专利实质审查的生效、公布CN202311866012.82023-12-31CN117656096A2024-03-08余国奇、薛卫、岑展宇、黄炳、蔡跃霖、龚阳阳
31一种电机装配流水线发明专利实质审查的生效、公布CN202311873727.62023-12-31CN117773562A2024-03-29吴涌钢、汪恭海、胡鋆浩、单鑫亮
32一种提高耐磨性能的轴承钢制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202311869190.62023-12-31CN117772982A2024-03-29陈正周、齐少春、罗凯宇
33一种模块化机器人小臂发明专利实质审查的生效、公布CN202311869385.02023-12-31CN117901169A2024-04-19薛卫、郑皓轩、黄炳、岑展宇、余国奇、龚阳阳
34一种机器人结构实用新型授权CN202323668747.82023-12-31CN222003466U2024-11-15余国奇、薛卫、岑展宇、黄炳、蔡跃霖、龚阳阳
35一种机械臂及机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202311864773.X2023-12-29CN117656041A2024-03-08岑展宇、薛卫、贡林欢、黄炳、徐家科
36一种内齿圈拉齿成型设备及成型工艺发明专利实质审查的生效、公布CN202311866751.72023-12-29CN117655425A2024-03-08黄金良、徐锡忠、戚崟煜、孙鸿、王彬
37一种摆线针轮减速器发明专利实质审查的生效、公布CN202311871400.52023-12-29CN117722470A2024-03-19贡林欢、徐家科、孙佳路、李卓
38一种准双曲面齿轮轴承、机械臂、机器人实用新型授权CN202323663249.42023-12-29CN221503789U2024-08-09蔡跃霖、余国奇、薛卫、岑展宇、黄炳、刘通通、邹国耀
39一种可自适应消隙的减速机实用新型授权CN202323666586.92023-12-29CN221503936U2024-08-09岑展宇、余东、徐家科、吴鑫柯、许煜洋
40一种槽纸自动冷成型机发明专利实质审查的生效、公布CN202311728908.X2023-12-14CN117713471A2024-03-15谭金玺、迟焕琪、许斌、杨立云、陈小平、张伟、陆益栋、黄雯、刘琦、李鸿熙、马少伟
41一种机器人的臂腕结构实用新型授权CN202323265655.52023-11-30CN221338568U2024-07-16薛卫、余国奇、郑皓轩、单崇智、周克培、施佳淇
42一种机器人的小臂壳体实用新型授权CN202323272434.02023-11-30CN221364849U2024-07-19鄢志明、郑皓轩、蔡跃霖、刘荣耀、岑圣伟、施幸昊
43一种倒棱机实用新型授权CN202320366353.82023-02-25CN219189625U2023-06-16汪恭海、单鑫亮、万亚通、戚崟煜、戚潞滨、邵杨希子
44一种舵轮装置实用新型授权CN202320366311.42023-02-25CN219237164U2023-06-23汪奇健、周童益、岑泽科、黄宇泽、陆益栋、黄炳
45一种外圆磨夹紧装置发明专利授权、公布CN202310006984.32023-01-03CN116175409B2025-07-11张训、伍立锋、沈鑫、陈禹、黄炳、万亚勇
46一种行星减速器实用新型授权CN202223612795.02022-12-30CN219082217U2023-05-26高东益、张高荣、张伟、陆益栋、许斌、陆惟益
47一种轮毂电机实用新型授权CN202223612800.82022-12-30CN219164379U2023-06-09杨立云、陆益栋、张伟、高东益、刘奇、张高荣、许斌、万亚勇
48一种电机驱动结构及具有该电机驱动结构的电动车发明专利授权、公布CN202211734411.42022-12-30CN116032066B2024-12-20谭金玺、高东益、黄炳、陆益栋、张伟、杨立云、刘奇、张高荣、许斌、万亚勇
49一种低碳低合金钢的热处理方法发明专利授权CN202211513982.52022-11-29CN115874139B2025-07-15陈正周、李克凡、黄炳、徐家科、唐华清、高东益
50电机外观专利授权CN202230741241.72022-11-07CN307940114S2023-03-28杨立云、陆益栋、刘奇、高东益、张高荣

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