先临三维申请标定跟踪系统相关专利，该方法可降低标定成本并提高标定效率
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2026-03-22 10:31:53

3月22日消息，国家知识产权局信息显示，先临三维科技股份有限公司申请一项名为“标定方法、跟踪式扫描系统及存储介质”的专利。申请公布号为CN121702278A，申请号为CN202512026638.3，申请公布日期为2026年3月20日，申请日期为2025年12月29日，发明人王文斌、赵晓波、李洲强，专利代理机构深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司，专利代理师陈海云，分类号G01B11/00、G01B11/24。

专利摘要显示，本申请提供一种标定方法、跟踪式扫描系统及存储介质，跟踪式扫描系统包括跟踪仪和扫描仪，所述方法包括：利用跟踪仪跟踪扫描仪上的第一标志物与第二标志物，得到第一标志物在跟踪仪的跟踪坐标系下的第一标志点集，以及第二标志物在跟踪坐标系下的第二标志点集；其中，所述扫描仪分别与所述第一标志物、所述第二标志物之间的相对位置固定；基于第一标志点集与第二标志点集，完成对第一标志物对应的局部坐标系与扫描仪的扫描坐标系之间的目标转换关系的标定。上述方法能够降低标定成本以及提高标定效率。

天眼查数据显示，先临三维科技股份有限公司成立日期2004年12月3日，法定代表人李涛，所属行业为仪器仪表制造业，注册资本40361.97万人民币，实缴资本3000万人民币，注册地址为浙江省杭州市萧山区闻堰街道湘滨路1398号。先临三维科技股份有限公司共对外投资了16家企业，参与招投标项目635次，财产线索方面有商标信息289条，专利信息893条，拥有行政许可107个。

先临三维科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1三维扫描方法、扫描设备、计算设备及非易失性存储介质发明专利公布CN202610139508.22026-01-30CN121616762A2026-03-06骆阳俊、江腾飞
2比色头、比色装置及系统发明专利公布CN202512059346.X2025-12-31CN121533839A2026-02-17邓林宵、赵晓波、倪凯佳、张伟、陈晓军、马超
3数据处理方法、设备及存储介质发明专利公布CN202512059440.52025-12-31CN121549947A2026-02-24肖淑娟、赵晓波、蒋建福、马超、陈晓军
4备牙教学系统、方法、电子设备及存储介质发明专利公布CN202512058106.82025-12-31CN121640778A2026-03-10杨涛、江腾飞、王杰、章惠全、翟留闯、吴江、张智林、付苏维
5标定方法、跟踪式扫描系统及存储介质发明专利公布CN202512026638.32025-12-29CN121702278A2026-03-20王文斌、赵晓波、李洲强
6转动结构、转轴的角度姿态检测方法以及电子设备发明专利公布CN202511924296.02025-12-18CN121702313A2026-03-20陈磊、赵晓波、吴俊、吴斌辉、钱惠莉、吴思源
7误差投射系统、方法及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511894492.82025-12-15CN121346655A2026-01-16王文斌、赵晓波、李洲强
8一种3D打印模型及其获取方法与应用发明专利实质审查的生效、公布CN202511785621.X2025-11-28CN121424687A2026-01-30吴慧、沈琛奇、陈达、赵晓波
9电池包及用电设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511758933.12025-11-26CN121282533A2026-01-06夏和、赵晓波、张伟、蒋建福、罗欣、冯海龙
10扫描仪运动状态监控方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511756521.42025-11-26CN121486502A2026-02-06傅晓鹏、赵晓波、陈晓军
11转站方法、转站系统、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511725501.02025-11-21CN121323490A2026-01-13张远松、赵晓波、李洲强、李仁举
12牙冠设计方法、装置及计算机设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511719894.42025-11-21CN121525311A2026-02-13张宏军、赵晓波、陈晓军、章惠全、马超
13三维扫描仪发明专利实质审查的生效、公布CN202511671232.42025-11-14CN121452961A2026-02-03钱伟、赵晓波、周程瑜、张伟、王文斌
14数据处理方法、设备及存储介质发明专利公布CN202580003595.22025-11-11CN121712467A2026-03-20艾伦·班克斯
15三维网格构建方法、电子设备、扫描设备及存储介质发明专利授权CN202511596132.X2025-11-04CN121053309B2026-03-20林逸泰、江腾飞、步青、林忠威
16模型咬合优化方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利授权CN202511530160.12025-10-24CN121033351B2026-01-06张宏刚、赵晓波、应辉、马超、应嘉伟、刘文琦、陈晓军
17航空零部件损伤测量方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511466359.22025-10-14CN121280396A2026-01-06杨穗利、陆炎、曾康、冯吉开、赵晓波、范晟宁、杨晶、陈前勇、王歆雨、景烨、党聪聪
18扫描方法、跟踪式扫描系统及存储介质发明专利授权CN202511441407.22025-10-10CN120897014B2026-01-02张远松、赵晓波、李洲强、李仁举
19校准方法、自动化扫描系统及存储介质发明专利授权CN202511441405.32025-10-10CN120935304B2026-02-10张远松、赵晓波、李洲强、李仁举
20三维扫描方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511428583.22025-09-30CN121196774A2025-12-26马超、赵晓波、陈晓军、张健、贾勇杰、林忠威
21备牙监测方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511423081.02025-09-29CN121287350A2026-01-09肖旗林、赵晓波、章惠全、倪凯佳
22口腔运动跟踪方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511405282.82025-09-28CN121129485A2025-12-16李泽学、江腾飞、林忠威、张健
23模型处理方法及装置、设备、存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511410209.X2025-09-28CN121330216A2026-01-13吴传报、赵晓波、陈晓军、章惠全、李泽学
24摄像头模组的标定方法、标定设备、扫描设备及存储介质发明专利授权CN202511380803.92025-09-25CN120876619B2025-12-26邓林宵、赵晓波、胡芬、余吉军、殷安东
25扫描数据处理方法及相关设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511367424.62025-09-23CN121190637A2025-12-23傅天宇、赵晓波、陈锦明、叶倩颖、徐航
26图像处理方法、扫描设备及存储介质发明专利授权CN202511302164.42025-09-12CN120807592B2025-12-26叶倩颖、赵晓波、陈锦明、孙铎、傅天宇
27标定方法、标定装置、跟踪式扫描系统及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511303515.32025-09-11CN121089569A2025-12-09张远松、赵晓波、李洲强、陈琦立、李仁举
28一种模型处理方法、装置及电子设备发明专利授权、实质审查的生效CN202511300738.42025-09-11CN120823326B2025-12-12康帅兵、赵晓波、陈晓军、王玉林、章惠全
29数据处理方法、扫描设备、计算设备及存储介质发明专利授权CN202511297579.72025-09-11CN120805192B2025-12-26卢维嘉、赵晓波、陈锦明、叶倩颖、刘帅
30设备标定方法、跟踪式扫描系统及存储介质发明专利授权CN202511297577.82025-09-11CN120778001B2026-02-10陈琦立、赵晓波、张远松、李洲强、李仁举
31三维重建方法、系统、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511181427.02025-08-22CN120726245A2025-09-30郭泽雄、赵晓波、吴军、王文斌、刘维、李洲强、陆炎
32显示方法、装置、扫描设备及存储介质发明专利公布CN202511165327.92025-08-19CN120994153A2025-11-21童雨婕、赵晓波、王文斌、李洲强、吴军、刘维
33数据传输方法、数据传输系统、扫描设备及计算机设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511094068.52025-08-06CN120583186A2025-09-02徐磊、赵晓波、宫文、方彬彬、陈锦明
34扫描仪的标定控制方法、装置、介质、扫描仪及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511095039.02025-08-06CN120614419A2025-09-09陈锦明、赵晓波、叶倩颖、俞佳、丁嘉浩
35牙菌斑数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511081689.X2025-08-01CN120931832A2025-11-11倪凯佳、赵晓波、马超、陈晓军、章惠全
36扫描体外观专利授权CN202530454494.X2025-08-01CN309801408S2026-02-17蒋建福、傅晓鹏、陈晓军、张伟、赵晓波
37光自动校准方法、光学系统及3D打印系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202511062139.32025-07-31CN120552363A2025-08-29陈毅、赵晓波、求煜杰、孙忠明、陈达
38特征点检测方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利公布CN202511073802.X2025-07-31CN120976482A2025-11-18李晨、江腾飞、王嘉磊、张健、张小虎
39扫描路径优化方法、系统、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511041856.82025-07-28CN120599152A2025-09-05丁健航、李仁举、黄劲
40一种3D打印后处理装置及3D打印系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511045583.42025-07-28CN120840083A2025-10-28埃里亚斯·塔拉布、何俊霖、陈达、赵晓波
41一种固化箱的运行控制方法、装置、系统及存储介质发明专利授权、公布CN202511045850.82025-07-28CN120552267B2025-10-31求煜杰、孙忠明、李思达、陈达、赵晓波、唐庭阁、王红伟
42扫描设备的畸变评估方法、系统、电子设备及存储介质发明专利授权、公布CN202511041853.42025-07-28CN120598936B2025-11-04丁健航、李仁举、黄劲
43一种供料组件、3D打印后处理装置及供料控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511050035.02025-07-28CN120886475A2025-11-04埃里亚斯·塔拉布、陈达、何俊霖、赵晓波
44一种承载组件及其控制方法及3D打印后处理装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511053723.22025-07-28CN120902274A2025-11-07埃里亚斯·塔拉布、赵晓波、陈达、何俊霖
45一种3D打印后处理装置、供料组件及3D打印系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511050060.92025-07-28CN120902273A2025-11-07赵晓波、埃里亚斯·塔拉布、陈达、何俊霖
46基于深度学习的特征点识别方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511039536.92025-07-25CN120932225A2025-11-11王嘉磊、江腾飞、金彦伯、张健、应辉
47一种测试系统、方法、控制设备、中继设备以及被测设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511007042.22025-07-21CN120909927A2025-11-07丁磊、江腾飞、方彬彬、宫文、徐磊
48三维扫描系统及方法、存储介质及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511003215.32025-07-18CN120651140A2025-09-16王文斌、赵晓波、李洲强
49三维扫描系统、图案投射亮度的控制方法及相关设备发明专利公布CN202510994996.02025-07-18CN120676100A2025-09-19王文斌、赵晓波、李洲强
50图像的亮度调节方法及装置、存储介质及电子设备发明专利授权、公布CN202510992279.42025-07-17CN120547317B2025-10-24张雷、赵晓波、刘维、胡洋、陈公哲

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