紫金矿业取得图像采集装置相关专利,自动调节相机位置,适应目标变化保图像清晰
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2026-03-21 09:58:20

3月21日消息,国家知识产权局信息显示,紫金矿业集团股份有限公司申请一项名为“一种自动调节的图像采集装置”的专利,授权公告号CN224006759U,授权公告日为2026年3月17日。申请号为CN202520696577.4,申请公布日期为2026年3月17日,申请日期为2025年4月14日,发明人李兴华、李永财、刘忠梅、范磊、关长亮,专利代理机构青岛润集专利代理事务所(普通合伙),专利代理师孟庆强,分类号H04N23/50、H04N23/51、H04N23/54、H04N23/55。

专利摘要显示,本实用新型提供了一种自动调节的图像采集装置,包括机壳,机壳内安装有至少一个激光测距传感器,机壳内还安装有伺服电机,伺服电机驱动连接升降传动组件,升降传动组件的升降平台上固装工业面阵相机,机壳的侧壁上对应激光测距传感器开设测距窗口,机壳的侧壁上对应工业面阵相机设置透视窗口。激光测距传感器和伺服电机控制系统的协同工作,能够根据实时测量的目标物体与装置之间的距离,动态调整工业面阵相机的位置。相比于传统的固定摄像头,本装置能够适应目标物体尺寸和位置的变化,从而保证检测图像的清晰和精准。

紫金矿业成立于2000年9月6日,于2008年4月25日在上海证券交易所上市。公司注册地址位于福建省,办公地址涉及福建省、香港。它是全球领先的矿业公司,核心业务为矿产资源勘查和开发,拥有丰富的资源储备和先进的开采技术。

紫金矿业主营业务为矿产资源勘查和开发,所属申万行业为有色金属 - 工业金属 - 铜,所属概念板块包括钴镍、福建国资、有色(锡)。

2025年,紫金矿业营业收入达3490.79亿元,行业排名1/1,与行业平均数、中位数持平;净利润为638.22亿元,同样行业排名1/1,也与行业平均数、中位数持平。

紫金矿业集团股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种难处理高硫高砷含碳低品位金矿的高效选冶方法发明专利公布CN202610106999.02026-01-27CN121607253A2026-03-06王乾坤、周利华、纪婉颖、王梅君、苏秀珠、谢洪珍、陈晓芳、梁治安、王军荣
2快速处理矿山含铜酸性废水方法发明专利公布CN202511929650.92025-12-19CN121537097A2026-02-17赖才书、詹剑、阙鑫斌、陈华才、陈银龙、黄钦松、丘建钦、黄耀坤
3一种基于大数据的职业人才背景信息调查方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511893567.02025-12-16CN121352753A2026-01-16廖金萍、李国斌、姜琼琼、卢亚平、唐金泉、庄贤荣、朱航斌、江南、丘永芬
4矿井智能风库发明专利实质审查的生效、公布CN202511899716.42025-12-16CN121429428A2026-01-30周英烈、黄明发、王志、仵锋锋、李闯、张应超、柯福祥、薛小蒙、李国骁
5矿井无动力局部通风降温装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511899718.32025-12-16CN121520002A2026-02-13周英烈、黄明发、王志、仵锋锋、柯福祥、张应超、李闯、薛小蒙、李国骁
6黄金选矿尾渣的类土壤转化方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511832370.62025-12-08CN121467443A2026-02-06朱秋华、王世辉、张建强、冉臣、唐学义、展巨宏
7利用金矿浮选尾矿制备酸性土壤调理剂的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511832397.52025-12-08CN121495583A2026-02-10朱秋华、张建强、王世辉、伍赠玲、刘强、李原飞、展巨宏
8用于矿产勘查的地球化学测井方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511812064.62025-12-04CN121382166A2026-01-23王晨昇、官荣柱、王虎、吴松、车国琳、程凯旺、王利方、曹家乐、侯依涛、杨智、刘航宇、薛兆龙
9用于锂电池负极补锂的石墨包覆钝化锂粉及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511802256.92025-12-02CN121507165A2026-02-10王龙、李宏煦、李政欣、姜龙、姜循
10一种低金硫铁矿的提金方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511785025.12025-12-01CN121575239A2026-02-27石瑀、王俊娥、彭珊、田博、许晓阳、王乾坤、廖元杭、蒋开喜
11一种低金硫铁矿的高效提金方法发明专利公布CN202511784953.62025-12-01CN121592874A2026-03-03石瑀、王俊娥、彭珊、田博、许晓阳、王乾坤、廖元杭、蒋开喜
12一种低金硫铁矿的熔炼提金方法发明专利公布CN202511785089.12025-12-01CN121592871A2026-03-03石瑀、王俊娥、彭珊、田博、许晓阳、王乾坤、廖元杭、蒋开喜
13一种锂铝合金粉末的制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511762521.52025-11-27CN121514509A2026-02-13向理、冯上样、李宏煦、王琼琼、李政欣
14一种大幅提升半自磨机处理能力的方法发明专利发明专利申请公布后的撤回、公布CN202511716334.32025-11-21CN121244362A2026-01-02赖伟强、陈积平、邱河锋、张德文、郑锡联
15复合纤维环保高强度充填胶结剂及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511716331.X2025-11-21CN121470846A2026-02-06陈一磊、陈喆
16用于光降解的铯钨青铜复合二硫化钼材料及其制备方法发明专利公布CN202511716339.62025-11-21CN121551030A2026-02-24唐龙庆、李宏煦、李政欣、朱梦雅
17以金矿堆浸渣和中和渣为载体的筑堆方法发明专利公布CN202511716335.82025-11-21CN121669666A2026-03-17赖才书、许剑生、陈盛羽、赖隆辉、廖伯能、郭忠华、陈华才、黄钦松、陈银龙、丘建钦、黄耀坤、范加燊
18一种基于硫砷分步分离的金矿石浮选工艺发明专利实质审查的生效、公布CN202511650481.52025-11-12CN121222556A2025-12-30王李鹏、徐其红、王乾坤、孙忠梅、刘全军、梁治安、杨松涛、黄雄、李继福、段浩
19一种实验室用液体处理承托装置发明专利授权CN202511645296.72025-11-11CN121081960B2026-03-20陈祝海、邹小芬、龙秀甲、罗荣根、赖秋祥
20等腰多边形大空场结构与下向阶段开采方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511554885.42025-10-29CN121088400A2025-12-09刘龙琼、黄明发、何银东、朱青凌、李闯
21一种易连接多段式膨胀型支护锚杆发明专利实质审查的生效、公布CN202511554878.42025-10-29CN121184165A2025-12-23李和平、李强、皇甫风成、张玉龙
22水电站地下厂房空间受限岩柱的快速加固方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511554875.02025-10-29CN121251348A2026-01-02李永胜、尹俊宏、温志森、杨秀兵
23一种大幅提升半自磨机处理能力的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511554880.12025-10-29CN121360640A2026-01-20赖伟强、陈积平、邱河锋、张德文、郑锡联
24高性能磷酸锰铁锂正极材料及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511554884.X2025-10-29CN121416457A2026-01-27李文彬、李厦、李宏煦、冯克源、曹一洲
25一种从库区底泥中回收铜的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511554883.52025-10-29CN121428270A2026-01-30赖才书、许剑生、赖隆辉、陈盛羽、卢夏明、郭忠华、廖伯能、黄耀坤、周文星、赖文华
26基于红外光谱的矿物识别方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511492637.12025-10-20CN121350858A2026-01-16赖晓丹、赵俊康、吴松、王利方、曹佳乐、李昊、杨智、刘航宇、薛兆龙
27一种用于企业证照的电子化智能管理方法发明专利公布CN202511468849.62025-10-15CN120952555A2025-11-14董文生、陈耀才、陈伟贤、刘碧春、夏林、黄炜忠、姜琼琼、蓝逸凡、梅磊、李斌、刘国元
28一种采矿贫化率与损失率的数字孪生仿真优化系统及方法发明专利授权CN202511469070.62025-10-15CN120951816B2026-02-10贾长顺、林毅斌、蒋颖、刘建明、舒德福、赖晓丹、曹文佳、薛博强、卫晓锋、刘洋、郭永强、陶鑫
29一种失效钛系吸附剂的回收再生方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511432208.52025-10-09CN121198273A2025-12-26陈学鑫、许晓阳、王乾坤、吴雪娇、张克仑、谢洪珍、雷佛光、蔡明明
30一种利用铜渣的铁锰双金属催化材料的制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511436166.22025-10-09CN121198311A2025-12-26王炳煌、高世康、伍赠玲、孙忠梅、陈雨晴、郑诗钰
31一种利用含硫尾矿制备土壤调理剂的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511432316.22025-10-09CN121248360A2026-01-02刘强、伍赠玲、钟萍丽、闫志勇、王乾坤、孙忠梅、董志辉、邓杨、刘邃
32一种深部高应力厚大矿体卸压开采方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511354650.02025-09-22CN121007008A2025-11-25龙翼、仵锋锋、林允、周科平、周锐
33一种纳米粒子硫化铜抑制剂及其制备和应用发明专利实质审查的生效、公布CN202511320986.52025-09-16CN120920205A2025-11-11梁治安、唐浪峰、王乾坤、岳涛、孙忠梅、韩振朋、吴海祥、丛颖、李继福
34一种铼粉的制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511320928.22025-09-16CN121131775A2025-12-16任杰克、唐定、刘国晨、臧俊杰、孙尧、王乾坤、高鹏然、万向阳、张晏清
35硫化自动取样分析设备外观专利授权CN202530520205.12025-09-02CN309848213S2026-03-17关长亮、蔡国良、李兴华、王梓喆、李恒、李鹏、王德恒、魏如意
36一种多孔结构的镁合金负极材料及其制备方法和应用发明专利实质审查的生效、公布CN202511224051.72025-08-29CN121272248A2026-01-06李宏煦、余琨、汪娟、宋觉敏、冯上样、刘明诏
37一种适用于海底矿床岩体质量评价的ABC-SVM方法发明专利公布CN202511204903.62025-08-27CN121031346A2025-11-28龙翼、仵锋锋、林允、周科平、胡芸菡
38一种钻孔装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511190320.22025-08-25CN120819303A2025-10-21王雁冰、丁宝山、胡义重、杨忠、李守业、吴健辉、王滔、彭会椿、林坤星、阙朝阳、刘超、彭驭涛、彭惠康、付代睿、张鹏达、雷振、魏正、宋家旺、闫书瑞
39一种基于铜冶炼污酸污水处理环节自动取样滴定分析方法发明专利授权CN202511188263.42025-08-25CN120707567B2025-10-28关长亮、蔡国良、李兴华、王梓喆、李恒、李鹏、王德恒、魏如意
40一种氧化铜及其制备方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511164279.12025-08-20CN120841560A2025-10-28朱莞烨、唐定、廖桂祥、毛恩阳、吴晨阳、瞿希铭、刘国晨、王乾坤
41一种锂多金属矿选矿尾矿改良及原位生态修复方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511155551.X2025-08-18CN120814384A2025-10-21闫志勇、伍赠玲、徐碧良、龙翼、邓杨、孙忠梅、龙高远、钟文熹、谢伟平
42一种铰接式车辆运动学模型建模方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511154063.72025-08-18CN121133740A2025-12-16傅逸灵、邹致远、朱春斌
43一种用于模拟气态CO发明专利实质审查的生效、公布CN202511128819.02025-08-13CN121324150A2026-01-13王雁冰、刘玉晨、李守业、吴健辉、胡义重、杨忠、王滔、彭会椿、林坤星、阙朝阳、刘超、彭驭涛、彭惠康、付代睿、张鹏达、雷振、丁宝山
44一种基于多源数据评价的人才背景调查方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511094591.82025-08-06CN120598436A2025-09-05廖金萍、李国斌、姜琼琼、卢亚平、唐金泉、庄贤荣、朱航斌、江南、丘永芬
45定位组件及节能型矿山爆破施工用钻孔装置及其使用方法发明专利授权CN202511086095.82025-08-05CN120776926B2026-02-13陈才贤、林春平、赖渊平
46难处理金矿生物预氧化氰化尾渣氧化液活化回收金的方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511082241.X2025-08-04CN120618679A2025-09-12梁治安、徐其红、刘全军、孙忠梅、段浩、赵汝全、谢强、李睿
47一种用于激电高压发射安全的监控系统及方法发明专利公布CN202511084070.42025-08-04CN120779290A2025-10-14柯国秋、吕晓强、尹志超、尹彦胜、张会刚、赵然、冯彪
48一种高盐高COD银粉废水的处理方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511083367.92025-08-04CN120841769A2025-10-28陈雨晴、伍赠玲、黄怀国、孙忠梅、王炳煌、陈期生、张恒星、董志辉、钟萍丽
49一种碳酸锂沉锂母液综合高效回收方法发明专利公布CN202511083132.X2025-08-04CN120943223A2025-11-14许晓阳、黄怀国、陈学鑫、雷佛光、张克仑、王乾坤、谢洪珍
50一种低品位硫化铜矿生物浸出过程调控降酸方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511068931.X2025-07-31CN120905511A2025-11-07范俊辉、罗小兵、王彦君、黄发兰、钟常明、何建武

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