兆力电机取得点胶控制法相关专利,实现不连续路径点胶智能控制,提升质量能力
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2026-03-06 10:05:44

3月6日消息,国家知识产权局信息显示,广东兆力电机集团股份有限公司申请一项名为“一种面向不连续路径的点胶控制方法及系统”的专利,授权公告号CN121165679B,授权公告日为2026年2月27日。申请公布号为CN121165679A,申请号为CN202511704470.0,申请公布日期为2026年2月27日,申请日期为2025年11月20日,发明人阳金元、唐光亮、黄件华,专利代理机构合肥四阅专利代理事务所(普通合伙),专利代理师张健,分类号G05B19/418、H02K15/12、H02K15/80、G06N5/022、B05D1/26。

专利摘要显示,本发明公开了一种面向不连续路径的点胶控制方法及系统,方法包括:获取包含至少一个路径间断点的三维点胶轨迹,并识别出路径间断点前后的轨迹段,记为前轨迹段和后轨迹段;基于前轨迹段的终止几何特征、后轨迹段的起始几何特征以及路径间断点的空间跨度,预测胶体在路径间断点处的断裂与搭接行为,并建立用于控制胶线在路径间断点两端形态的专用补偿模型;在点胶头沿前轨迹段运动至路径间断点前,根据专用补偿模型执行第一预设动作序列。本发明实现了不连续路径点胶的智能闭环控制,有效解决了胶体在跨越物理间隙时的形态失控问题,显著提升了点胶质量和工艺自适应能力。

天眼查数据显示,广东兆力电机集团股份有限公司成立日期2017年4月26日,法定代表人阳金元,所属行业为电气机械和器材制造业,企业规模为中型,注册资本10140万人民币,实缴资本,注册地址为中山市阜沙镇阜居街10号。广东兆力电机集团股份有限公司共对外投资了9家企业,参与招投标项目2次,财产线索方面有商标信息6条,专利信息151条,拥有行政许可34个。

广东兆力电机集团股份有限公司近期专利情况如下:

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人
1一种用于点胶设备的工位切换与锁定装置发明专利公布CN202511820532.42025-12-04CN121551237A2026-02-24阳金元、唐光亮、黄件华
2一种无霍尔传感器的单相无刷直流空炸电机控制电路及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511749622.92025-11-26CN121417730A2026-01-27何旭辉、唐光亮、蒋建波
3一种面向不连续路径的点胶控制方法及系统发明专利授权CN202511704470.02025-11-20CN121165679B2026-02-27阳金元、唐光亮、黄件华
4一种电机线圈加工设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511507734.32025-10-21CN121055711A2025-12-02阳金元、唐光亮、黄建华
5一种空气炸锅的电源控制驱动一体化系及其工作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511276075.72025-09-08CN121143125A2025-12-16唐悦、何旭辉、唐光亮
6一种罩极电机CCD检测仪发明专利公布CN202511243883.32025-09-02CN120984573A2025-11-21阳金元、唐光亮、黄建华
7一种破壁机的电源驱动控制系统及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511101197.22025-08-07CN120811144A2025-10-17唐悦、何旭辉、唐光亮
8一种BLDC电机的FCT测试系统及其测试方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511025213.42025-07-24CN120847605A2025-10-28何旭辉、唐光亮、蒋建波
9无刷直流电机(塑封直流电机C)外观专利授权CN202530432411.72025-07-23CN309770123S2026-02-03刘景、谢顶广、阳金元
10无刷直流电机(塑封直流电机B)外观专利授权CN202530432412.12025-07-23CN309770124S2026-02-03刘景、谢顶广、阳金元
11无刷直流电机(塑封直流电机D)外观专利授权CN202530432410.22025-07-23CN309770122S2026-02-03刘景、谢顶广、阳金元
12无刷直流电机(含油轴承结构带接地功能的直流电机)外观专利授权CN202530432408.52025-07-23CN309784536S2026-02-10刘景、谢顶广、阳金元
13一种压缩机减重活塞结构实用新型授权CN202520916908.02025-05-12CN223707866U2025-12-23翁立国、阳金元
14直流电机(超薄款热风无刷E)外观专利授权CN202530249291.72025-05-06CN309682871S2025-12-19刘景、李昌德、阳金元
15直流电机(超薄款热风无刷D)外观专利授权CN202530249289.X2025-05-06CN309693284S2025-12-23刘景、李昌德、阳金元
16一种低流量防水垢水泵实用新型授权CN202520774998.42025-04-23CN223952764U2026-02-27余赳、唐光亮、阳金元
17风扇电机外观专利授权CN202530198637.52025-04-14CN309621905S2025-11-21周长胜
18制氧机用的压缩机(V型四缸压缩机和真空泵)外观专利授权CN202430819097.32024-12-24CN309479967S2025-09-05翁立国、阳金元、张启华
19真空压缩机外观专利授权CN202430818991.92024-12-24CN309479966S2025-09-05翁立国、阳金元、张启华
20无刷直流电机(双电机)外观专利授权CN202430798082.32024-12-16CN309410234S2025-07-29刘景、李昌德、阳金元
21一种双电机出风结构实用新型授权CN202423100594.12024-12-16CN223549499U2025-11-14刘景、李昌德、阳金元
22一种罩极电机定子绕线装置发明专利著录事项变更、授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411814383.62024-12-11CN119298565B2025-03-04阳金元、张启华、翁立国、夏青岭
23一种罩极电机定子绕线装置发明专利著录事项变更、授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411814383.62024-12-11CN119298565B2025-03-04阳金元、张启华、翁立国、夏青岭
24一种制氧机用压缩机发明专利著录事项变更、公布CN202411804897.32024-12-10CN119353191A2025-01-24翁立国、阳金元、张启华
25一种制氧机用压缩机实用新型授权CN202423033334.72024-12-10CN223594364U2025-11-25翁立国、阳金元、张启华
26无刷直流电机(双头风叶配装散热风道)外观专利授权CN202430779511.22024-12-09CN309404708S2025-07-25刘景、李昌德、阳金元
27一种带散热功能的双头风叶直流电机实用新型授权CN202423019273.92024-12-09CN223540393U2025-11-11刘景、李昌德、阳金元
28一种电机转轴扭矩检测装置发明专利授权、著录事项变更、著录事项变更、实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411699526.32024-11-26CN119178543B2025-03-21阳金元、张启华、翁立国、夏青岭
29一种电机转轴扭矩检测装置发明专利授权、著录事项变更、著录事项变更、实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411699526.32024-11-26CN119178543B2025-03-21阳金元、张启华、翁立国、夏青岭
30一种电机加工夹持机械手发明专利著录事项变更、授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411676474.82024-11-22CN119175729B2025-03-04阳金元、张启华、翁立国、夏青岭
31一种电机加工夹持机械手发明专利著录事项变更、授权、实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN202411676474.82024-11-22CN119175729B2025-03-04阳金元、张启华、翁立国、夏青岭
32一种低压风扇一体化驱动控制电路实用新型授权CN202422754642.22024-11-12CN223536600U2025-11-11何旭辉、唐光亮、蒋建波
33一种非隔离小功率EC三相电机控制系统实用新型授权CN202422754645.62024-11-12CN223553238U2025-11-14何旭辉、唐光亮、蒋建波
34一种静音压缩机发明专利著录事项变更、公布CN202411528419.42024-10-30CN119267156A2025-01-07吴海涛、阳金元、张启华
35静音压缩机外观专利授权CN202430686478.92024-10-30CN309352695S2025-06-24吴海涛、阳金元、张启华
36一种静音压缩机实用新型授权CN202422631976.02024-10-30CN223482848U2025-10-28吴海涛、阳金元、张启华
37一种电机加工用焊接设备发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN202411489909.82024-10-24CN118989785B2025-02-11阳金元、张启华、夏青岭
38一种用于罩极电机的内定子压入设备发明专利授权、著录事项变更、公布CN202411474380.22024-10-22CN119030253B2025-03-28阳金元、张启华、夏青岭
39一种用于罩极电机的内定子压入设备发明专利授权、著录事项变更、公布CN202411474380.22024-10-22CN119030253B2025-03-28阳金元、张启华、夏青岭
40无刷电机(烤箱空炸A)外观专利授权CN202430636965.42024-10-10CN309287856S2025-05-13刘景、张启华、阳金元
41无刷电机(烤箱空炸B)外观专利授权CN202430636963.52024-10-10CN309287855S2025-05-13刘景、张启华、阳金元
42一种高压高速电机驱动和控制电路实用新型授权CN202422420242.82024-10-08CN223859073U2026-01-30何旭辉、唐光亮、蒋建波
43一种方便马达拆卸的风扇结构实用新型授权CN202422313278.62024-09-23CN223018977U2025-06-24李昌德、唐光亮、张启华
44一种非隔离EC电机控制电路实用新型授权CN202422182747.52024-09-06CN223261273U2025-08-22何旭辉、唐光亮、蒋建波
45一种低压风扇控制电路实用新型授权CN202422108006.22024-08-29CN223004190U2025-06-20何旭辉、唐光亮、蒋建波
46水泵阀流量计一体泵(A款)外观专利授权CN202430492766.02024-08-05CN309218216S2025-04-04余赳、唐光亮、阳金元
47一种水泵阀流量计一体泵实用新型授权CN202421877159.72024-08-05CN223164684U2025-07-29余赳、唐光亮、阳金元
48水泵阀流量计一体泵(B款)外观专利授权CN202530095106.32024-08-05CN309505760S2025-09-19余赳、唐光亮、阳金元
49一种无刷电机轴承防蒸汽结构实用新型授权CN202421815116.62024-07-30CN222940623U2025-06-03余赳、周长胜、唐光亮
50一种双出轴电机出厂测试装置发明专利专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更、授权、实质审查的生效、公布CN202410996289.02024-07-24CN118549811B2024-10-01阳金元、夏青岭、张启华

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