2月28日消息,国家知识产权局信息显示,安徽艾瑞德农业装备股份有限公司申请一项名为“一种钢丝绳控制的喷灌机跨体调直装置及方法”的专利,授权公告号CN121080365B,授权公告日为2026年2月27日。申请公布号为CN121080365A,申请号为CN202511566528.X,申请公布日期为2026年2月27日,申请日期为2025年10月30日,发明人马骏、刘大智、汪奇,专利代理机构南京国润知识产权代理事务所(特殊普通合伙),专利代理师李杨宇,分类号A01G25/09、A01G25/16。
专利摘要显示,本发明公开了一种钢丝绳控制的喷灌机跨体调直装置,包括跨体,还包括:安装支架,安装于跨体上。一种钢丝绳控制的喷灌机跨体调直方法,包括以下步骤:S1、设备预安装;S2、设备预调试;S3、喷灌机跨体直线运行的自适应调控机制。本发明控制臂实时感知跨体偏移,通过90°角度阈值启停行走电机,装置自动修正偏移,保障多跨体近似直线运行,且设置双重防护机制,通过控制臂偏离90°触发微动开关停机,且在极端情况安全钢丝绳触碰限位柱触发停机,避免传统单一电路失效导致的跨体坍塌;通过控制器内识别模块与喷灌模块的通信联动,对作物识别,进行调控灌溉水量,在满足不同作物灌溉的需求的同时,避免水资源浪费。
天眼查数据显示,安徽艾瑞德农业装备股份有限公司成立日期2012年12月17日,法定代表人马骏,所属行业为农业,企业规模为中型,注册资本1210万人民币,实缴资本810.6万人民币,注册地址为芜湖市三山经济开发区临江工业园中区经五路西侧(申报承诺)。安徽艾瑞德农业装备股份有限公司共对外投资了3家企业,参与招投标项目128次,财产线索方面有商标信息30条,专利信息68条,拥有行政许可6个。
安徽艾瑞德农业装备股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种钢丝绳控制的喷灌机跨体调直装置及方法 | 发明专利 | 授权 | CN202511566528.X | 2025-10-30 | CN121080365B | 2026-02-27 | 马骏、刘大智、汪奇 |
| 2 | 一种喷灌装置及喷灌调节方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510348461.6 | 2025-03-24 | CN120167317A | 2025-06-20 | 马骏、张骏、范明 |
| 3 | 一种自动取水装置及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510312367.5 | 2025-03-17 | CN120231363A | 2025-07-01 | 马骏、范明、宋学斌、章永徽 |
| 4 | 用于电子设备的中心支轴式喷灌机控制系统图形用户界面 | 外观专利 | 授权 | CN202430740799.2 | 2024-11-22 | CN309801568S | 2026-02-17 | 马骏、王昌华、汪奇、刘大智、高阳 |
| 5 | 用于电子设备的平移式喷灌机控制系统图形用户界面 | 外观专利 | 授权 | CN202430740865.6 | 2024-11-22 | CN309810395S | 2026-02-24 | 马骏、王昌华、汪奇、刘大智、高阳 |
| 6 | 一种农林作物水肥药智能控制喷灌机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411534478.2 | 2024-10-31 | CN119234670A | 2025-01-03 | 马骏、王昌华、汪奇、刘大智、高阳 |
| 7 | 一种农业种植用多功能节水型喷灌装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411113232.8 | 2024-08-14 | CN118716166A | 2024-10-01 | 马骏、王昌华、汪奇、刘大智、高阳 |
| 8 | 一种水肥药智能喷灌机 | 实用新型 | 授权 | CN202421796969.X | 2024-07-29 | CN222803428U | 2025-04-29 | 马骏、王昌华 |
| 9 | 一种水肥药一体化移动式喷灌机 | 实用新型 | 授权 | CN202421768183.7 | 2024-07-25 | CN222814878U | 2025-05-02 | 马骏、王昌华 |
| 10 | 施药系统的控制方法、电子设备及存储介质 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202410221336.4 | 2024-02-28 | CN118140898B | 2025-11-04 | 马骏、刘大智、汪奇 |
| 11 | 一种转运车 | 实用新型 | 授权 | CN202322504003.6 | 2023-09-14 | CN220701193U | 2024-04-02 | 马骏、汪琦、刘大智 |
| 12 | 转运车 | 外观专利 | 授权 | CN202330598598.9 | 2023-09-14 | CN308566263S | 2024-04-09 | 马骏、汪琦、刘大智 |
| 13 | 支架 | 外观专利 | 授权 | CN202330542496.5 | 2023-08-23 | CN308520741S | 2024-03-19 | 马骏、汪琦、刘大智 |
| 14 | 一种喷灌机支撑结构 | 实用新型 | 授权 | CN202322280879.7 | 2023-08-23 | CN221152306U | 2024-06-18 | 马骏、汪琦、刘大智 |
| 15 | 一种用于喷灌机的植保系统的喷头调节装置 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布 | CN202110951874.5 | 2021-08-18 | CN113728900A | 2021-12-03 | 马骏 |
| 16 | 防腐衬塑钢管 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202110094282.6 | 2021-01-25 | CN112571838A | 2021-03-30 | 马骏、宋学斌 |
| 17 | 卷盘式喷灌机用滴灌装置 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布 | CN202110094239.X | 2021-01-25 | CN112673943A | 2021-04-20 | 马骏、刘大智 |
| 18 | 兼具喷灌功能的移动式滴灌系统 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202110094283.0 | 2021-01-25 | CN112673944A | 2021-04-20 | 马骏、刘大智 |
| 19 | 中心固定行走式水肥药一体机 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布 | CN202011242483.8 | 2020-11-09 | CN112243990A | 2021-01-22 | 马骏 |
| 20 | 平行行走式水肥药一体机 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的撤回、实质审查的生效、公布 | CN202011242482.3 | 2020-11-09 | CN112243989A | 2021-01-22 | 马骏 |
| 21 | 喷灌机用防腐衬塑钢管及其制作方法 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布 | CN202011067815.3 | 2020-10-07 | CN112066097A | 2020-12-11 | 马骏、宋学斌 |
| 22 | 喷灌机用防腐衬塑钢管专用加工装置及加工方法 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布 | CN202011067823.8 | 2020-10-07 | CN112060639A | 2020-12-11 | 马骏、宋学斌 |
| 23 | 一种卷盘式喷灌机 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN201911420156.4 | 2019-12-31 | CN111011174A | 2020-04-17 | 马俊、宋学斌 |
| 24 | 一种大型喷灌机植保系统 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布 | CN201911384037.8 | 2019-12-28 | CN111066759A | 2020-04-28 | 马骏、汪奇、杨品磊、严海军 |
| 25 | 一种大型喷灌机的往复运动式喷药系统 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布 | CN201910977829.X | 2019-10-15 | CN110651775A | 2020-01-07 | 马骏、 汪奇 |
| 26 | 一种大型喷灌机的移动式喷药系统 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布 | CN201910978344.2 | 2019-10-15 | CN110651776A | 2020-01-07 | 马骏、 汪奇 |
| 27 | 一种大型喷灌机的往复运动式喷药系统 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN201921724603.0 | 2019-10-15 | CN211153476U | 2020-08-04 | 马骏、汪奇 |
| 28 | 一种大型喷灌机的移动式喷药系统 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN201921725195.0 | 2019-10-15 | CN211322730U | 2020-08-25 | 马骏、汪奇 |
| 29 | 旋翼喷灌机 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布 | CN201910454735.4 | 2019-05-29 | CN110100704A | 2019-08-09 | 汪奇、宋学斌、程飞、马骏 |
| 30 | 旱作农业节水喷灌机用田间水带顺管装置 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布 | CN201910454752.8 | 2019-05-29 | CN110169335A | 2019-08-27 | 汪奇、宋学斌、程飞、马骏 |
| 31 | 旋翼喷灌机 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN201920787200.4 | 2019-05-29 | CN210143493U | 2020-03-17 | 汪奇、宋学斌、程飞、马骏 |
| 32 | 旱作农业节水喷灌机用田间水带顺管装置 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN201920786954.8 | 2019-05-29 | CN210143479U | 2020-03-17 | 汪奇、宋学斌、程飞、马骏 |
| 33 | 可牵引式旋翼喷灌机 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布 | CN201810576849.1 | 2018-06-07 | CN108651240A | 2018-10-16 | 马骏、杨煜 |
| 34 | 可牵引式旋翼喷灌机的旋转装置 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN201820871221.X | 2018-06-07 | CN208300565U | 2019-01-01 | 马骏、杨煜 |
| 35 | 可牵引式旋翼喷灌机 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN201820871186.1 | 2018-06-07 | CN208387498U | 2019-01-18 | 马骏、杨煜 |
| 36 | 可牵引式旋翼喷灌机的凸轮旋转推进装置 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN201820871100.5 | 2018-06-07 | CN208462622U | 2019-02-05 | 马骏、杨煜 |
| 37 | 节水喷灌机专用自摇曳式微喷头 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN201611224028.9 | 2016-12-27 | CN106622712A | 2017-05-10 | 杨煜、马俊、陆红岩 |
| 38 | 多角度行走的可拖移式节水喷灌机 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布 | CN201611224025.5 | 2016-12-27 | CN106613778A | 2017-05-10 | 杨煜、马俊 |
| 39 | 中心支轴式可拖移节水喷灌机 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的视为撤回、实质审查的生效、公布 | CN201611224297.5 | 2016-12-27 | CN106613779A | 2017-05-10 | 汪舵海、陆红岩、杨煜 |
| 40 | 一种电动平移式喷灌机的自动断电装置 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN201621443367.1 | 2016-12-27 | CN206302144U | 2017-07-04 | 杨钢、杨煜 |
| 41 | 多角度行走的可拖移式节水喷灌机 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN201621443666.5 | 2016-12-27 | CN206350393U | 2017-07-25 | 杨煜、马俊、程飞 |
| 42 | 节水喷灌机专用自摇曳式微喷头 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN201621443298.4 | 2016-12-27 | CN206351088U | 2017-07-25 | 杨煜、马俊、陆红岩 |
| 43 | 中心支轴式可拖移节水喷灌机 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN201621443410.4 | 2016-12-27 | CN206350391U | 2017-07-25 | 汪舵海、陆红岩、杨煜 |
| 44 | 一种可拖移式节水喷灌机的行走机构 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN201621443630.7 | 2016-12-27 | CN206350392U | 2017-07-25 | 杨煜、李善明 |
| 45 | 一种平移式喷灌机进水弯管快换旋转装置 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的视为撤回、发明专利申请公布 | CN201611082293.8 | 2016-11-30 | CN106764178A | 2017-05-31 | 陆红岩 |
| 46 | 一种可拖移中心支轴式喷灌机 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的视为撤回、发明专利申请公布 | CN201611082291.9 | 2016-11-30 | CN106718678A | 2017-05-31 | 陆红岩 |
| 47 | 一种可拖移中心支轴式喷灌机 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN201621300814.8 | 2016-11-30 | CN206380437U | 2017-08-08 | 陆红岩 |
| 48 | 一种平移式喷灌机进水弯管快换旋转装置 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN201621300813.3 | 2016-11-30 | CN206386600U | 2017-08-08 | 陆红岩 |
| 49 | 电动大型计量施药喷灌机 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的视为撤回、著录事项变更、实质审查的生效、公布 | CN201610636842.5 | 2016-08-06 | CN106035000A | 2016-10-26 | 杨煜、孟凡成 |
| 50 | 自走式水肥药联合灌溉植保机 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的视为撤回、著录事项变更、实质审查的生效、公布 | CN201610636843.X | 2016-08-06 | CN106069629A | 2016-11-09 | 杨煜、陆红岩、马俊 |
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