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（来源：环球网资讯）

来源：环球时报

【环球时报报道 记者 陈子帅 杨沙沙 马梦阳】编者的话：2026年马年春晚舞台上，让全国乃至全球观众为之惊叹的莫过于多种人形机器人的惊艳亮相。相比去年春晚人形机器人跳二人转时的“颤颤巍巍”，今年春晚上它们已经能流畅地展现练武术、盘核桃、演小品、秀歌舞……中国人形机器人过去一年间的巨大进步，也让外界的讨论从单纯的“这个机器人真厉害”转向“能不能买一个放家里用”。春晚人形机器人取得了哪些重要技术突破，它们又将为人类带来怎样的未来生活？《环球时报》记者对春晚机器人的多个研发团队进行了专访。

秀功夫演小品，具身智能再进阶

今年春晚的机器人表演，可谓一场技术的“肌肉秀”。在《武BOT》节目上，宇树人形机器人展现出“前所未有”的运动性能，该公司技术人员告诉《环球时报》记者，宇树的人形机器人实现了多项“全球首次”技术突破，包括全球第一次连续花式翻桌跑酷，全球第一次弹射空翻、空翻最大高度超3米，全球第一次单脚连续空翻、两步蹬墙后空翻，以及全球第一次Airflare大回旋七周半等高难度动作。

春晚《武BOT》节目中，人形机器人与演员们同台展示武术动作。

该技术人员介绍说，节目中的高难度动作有各自的技术壁垒。例如，棍法、双节棍、宗师剑等物品交互动作的难点在于机器人对器械状态及外部扰动的实时感知与自适应控制。“我们通过对器械进行物理建模，在仿真环境中进行大规模强化学习训练，使机器人掌握了对手中器械的动态感知与力矩控制。”

相对于去年的《秧BOT》节目，《武BOT》节目的技术难度更高。为此，宇树在算法、硬件与系统层面进行了系统性升级。宇树开发了集群自动控制系统，实现从动作编排、队形设计到多机实时协同调度的全流程自动化，确保数十台机器人在复杂队形变换与高难度动作中的毫秒级同步。

机器人在北京天坛公园进行武术表演，复现了春晚《武BOT》的动作。

松延动力公司的四台双足人形机器人和一个仿生人形机器人，与演员蔡明配合完成了时长约12分钟的小品《奶奶的最爱》，这也是人形机器人第一次出现在春晚语言类节目中。为了让节目中的“小布米”在台上呈现更为自然的拟人感，松延动力在运控算法上进行了反复迭代。技术负责人介绍说，在配合小品演员做跑步动作的时候，不同于僵硬的直接摆臂起跑，“小布米”从静止到跑步，达到一定速度后，才自然地抬起双臂，呈现出高度拟人的跑步姿势。做到“起跑再抬臂”的拟人动作，需要非常强大的算法能力。此外，从决定登上春晚到决定“小布米”的动作，全程训练了民族舞、街舞等21种舞蹈。为了贴近真实人类，松延动力对不同年龄段的儿童进行动作捕捉，再定向到“小布米”上完成强化学习训练。

演员蔡明和“机器人蔡明”在春晚后台准备。

深圳市人工智能与机器人研究院具身智能中心主任刘少山告诉《环球时报》记者，从春晚机器人的舞台表现来看，两个能力最突出。“一是全身运动控制更‘丝滑’、更敢做高速大幅度动作，尤其是武术/翻滚这类高动态表演，比上一年明显升级。二是产业化速度被放到台前，多家机器人公司同台出现，本身就意味着供应链、工程化与交付节奏在加速，展示了机器人行业整体实力而不是单一公司实力。”

这些在春晚亮相的机器人新技术，能在实际生产生活环节大展拳脚吗？中国电子信息产业发展研究院未来产业研究中心副研究员钟新龙告诉《环球时报》记者，《武BOT》中被验证的武术、跑酷和集群协同能力，本质上是在为工业、应急和公共安全场景做高强度“路测”，直接推动人形机器人从实验室样机走向工程产品。

机器人在春晚表现惊艳，是经过了“彩排”，那它们在日常生活中能够做到同样表现吗？刘少山认为，春晚机器人更多证明的是能不能做到，而真实工作关心的是值不值得长期用。“表演可以靠可控环境和反复调参把成功率堆上去，但落地应用必须同时满足成本、稳定性、效率和安全性。下一步真正决定机器人能否进入日常生产和生活的，不是再多一个整机动作展示，而是灵巧手的实质进展，因为人类绝大多数工作价值来自手部操作，只有在触觉、力控和策略形成稳定闭环，并且能低成本、可复制地完成真实操作任务时，机器人才能从好看走向好用。”

钟新龙认为，要在日常生活中接近《武BOT》这种“随机应变”的灵活效果，还需要在具身智能大模型、开放环境感知决策和工程可靠性三条主线持续攻关。“机器人要在陌生家庭或商场中根据口头指令实时拆解任务，而不是依赖事先编排的动作序列。”松延动力公司的技术负责人告诉记者，具身智能机器人未来的技术突破将主要集中在三个层级。第一层，更高可靠性的硬件本体与运动系统，这是所有智能能力的物理基础；第二层，感知、决策与执行的深度融合；第三层，由真实场景驱动的数据与自进化能力，真正有价值的数据来自真实运行场景而非实验室。“通过持续的数据积累和迭代，机器人才能不断提升泛化能力和稳定性”。

“盘核桃”背后的世界级突破

马年春晚上，演员沈腾、马丽等表演的微电影《我最难忘的今宵》中，马丽给沈腾介绍了一位“铁哥们”——能左手盘核桃、右手递水，还会叠衣服、串烤肠、捡碎玻璃，像售货员一样伸手去货架取货的“小盖”。它来自初创企业银河通用。春晚后，接受《环球时报》记者专访的该公司负责人表示，“小盖”展示的上述细节看起来是人类最基础的动作，但在机器人领域，这是一个世界级的突破，不仅展现了机器人的手内操作能力，更标志着中国在人形机器人技术领域达到了全球领先水平。

机器人盘核桃这一看似简单的动作，背后承载着全球领先的技术突破。银河通用创始人兼CTO（首席技术官）、北京大学研究员王鹤告诉《环球时报》记者，团队在春晚上真正想展示的是机器人的灵巧手操作能力。该公司是全球最早通过神经动力学模型，将灵巧手做到像人一样可以进行精细手内操作的企业。此前，这项技术已经实现了全球首次机器人自主使用螺丝刀拧螺丝、抓握锤子并在手中翻转、用锤头敲钉子等技能。王鹤解释说，过去很多所谓的灵巧手虽然拥有五根手指，但实际操作时仍像一个大夹子，只能把物体抱在手里递给人，这并非真正的灵巧操作。而几根手指配合去拧动、转动、盘玩一个物体，才是灵巧手相对于夹爪等末端执行器的本质区别。

银河通用副总裁栾青告诉《环球时报》记者，为了让机器人在舞台上不仅能展示技能，同时展现出更加自然的亲和力，团队对“小盖”进行了全面升级：调整上身结构让它拥有和人类一致的比例，同时配备了高自由度的灵巧手来实现“盘核桃”这种细腻操作。

春晚后不久，高盛发布报告称，春晚机器人表演展现了中国硬件和全身控制的重大进步，但真实AI能力仍需验证。王鹤对此表示，“小盖”在春晚舞台上展示的干活技能，都不是预设程序，而是实时自主决策的结果。与其他跳舞、武术表演等机器人不同，“小盖”展示的是“真实的干活能力”。

春晚的挑战在于：场景、灯光等非常复杂，“小盖”面对核桃、碎玻璃、衣服的每一次操作，对它来讲都是新的，核桃转动过程中的重心每次都不一样，碎玻璃每次打碎后的位置都不一样，柔性衣服每次叠放姿态也都是不一样的。

以盘核桃为例，在节目中只有一两个镜头，但技术难度却极高。栾青介绍称，实现机器人“盘核桃”面临两个核心挑战。挑战一是在不摔碎核桃的前提下，让机器人学会高速复杂交互。核桃形状不规则，盘玩过程中摩擦力以及两个核桃之间、核桃与手指之间的接触时刻都在变化。这背后并非提前预设好的规则或手指运动轨迹，而是通过大规模强化学习实现的。真实世界试错成本太高，栾青带领团队首先在仿真环境中，基于强化学习进行了大规模的并行训练，让机器人的基础策略具备了超强的高速反应和抗干扰能力。

挑战二是跨越“虚拟与现实的落差”。“为弥合这种动力学差异，我们让机器人在真实世界里‘找手感’。”栾青告诉记者，解决方案是给机器人植入“人类的潜意识和肌肉记忆”，当基础大脑发出一个盘核桃的指令时，“小盖”的神经动力模型会根据真实世界的物理反馈，以极高的频率在底层瞬间微调手指的力度和角度。

王鹤透露，在春晚筹备过程中，导演组曾对机器人转笔这一动作寄予厚望，但最终因节目效果未能登上舞台。“我们在全球最先实现了用灵巧手在真实世界中转动钢笔。转笔的难度极高——钢笔又细又长，在两个手指间转动的过程中，涉及多次旋转、接触点的不断变化，还需要保持笔的运动惯性。”据了解，3年前，美国科技巨头英伟达的团队就已在仿真器中实现了转笔，但尚未在真实世界中实现。王鹤解释称，英伟达虽然有巨大的算力做仿真、跑数据，但它无法从硬件设计源头就为AI能力做定制，美国的制造业也难以支撑这种需要机电深度融合、大量量产的硬件迭代过程。中国“硬件—软件”一体化的快速迭代能力，是英伟达在美国的产业环境下短期内难以复制的。

从“秀场”到“市场”还有多远

在惊叹于春晚机器人带来技术大赏的同时，各界关于其技术如何真正落地、如何走入实际生活场景的讨论也随之升温。不少相关企业都明确表示，人形机器人的发展从来都不仅仅只是为了追求技术的极致，更是为了让技术贴近生活，走进更多的场景，带动更多产业发展。

“普通观众大多通过舞台第一次认识人形机器人，其实许多场景早已全面铺开。”国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家江磊告诉《环球时报》记者，从人形机器人的刚需性来看，最具潜力的应用场景之一是银发经济和康复养老。在养老和康复方面，相关应用已经相当广泛，比如情感陪护、智能按摩、认知训练等方面，甚至有人形机器人引导自闭症孩子进行康复训练的案例。这些应用虽然尚未被大众广泛了解，却已经在专业领域稳步推进。

在今年春晚的小品《奶奶的最爱》中，人形机器人在养老场景下的应用得到了生动展现：E1伸着脖子探头互动，N2利落完成空翻与侧手翻，“小布米”则全程耍着小调皮。虽然人形机器人目前还无法成为真正操持家务的保姆，却已能为老人提供基础的情感陪伴。消费级人形机器人“小布米”主打教育陪伴需求，凭借万元级的价格，让大量县镇乡村课堂也有机会引入前沿科技教育。据松延动力介绍，目前，公司已经为“小布米”交付做好了准备，未来还会通过产业链协同、产品优化和商业渠道搭建，让“小布米”走进更多的学校和家庭。

除了养老与教育领域之外，人形机器人还在文化科技产业中展现出广泛的应用潜力。松延动力相关负责人告诉《环球时报》记者，目前已有不少机器人产品应用于科技馆、展览馆以及大型活动之中。“在多种产业中的落地应用也为我们积累了大量真实运行数据，推动产品在稳定性、易用性和安全性方面持续迭代。”

在今年春晚主会场的《武BOT》节目中，机器人完成高难度动作表演令人印象深刻，而在义乌分会场的节目中，H2以大圣的形象亮相，不仅展示了技术，更是对中国传统文化的传承。宇树科技相关负责人表示，这个创意也是一种抛砖引玉，为大家呈现机器人在生产生活之外更多的可能性。

面对国内各家人形机器人企业在不同产业落地中攻克难题的现实，江磊表示，以国内几家头部企业为例，实际上大家都在沉下心来解决问题。无论是商业场景中的机器人服务员，还是在石油、化工、核辐射等特殊环境中工作的替代型机器人，目前都已经接到大量真实需求订单。

如果说2025年是技术攻关与量产能力建设的关键时期，那么2026年就是人形机器人走向更多应用场景、更真实作业场景的关键一年。业内人士认为，这一年的行业主题明确指向“商业化”。江磊表示，“2026年应该是大量应用示范开始涌现的一年，已经有头部企业组队把大规模的应用示范先引导起来，下一步就是垂直产业的应用。一旦这个进程开启，我们预测人形机器人的产量会再抬升好几个量级。”

而要想在更多产业中落地，产能无疑是关键一环。根据摩根士丹利最新报告，今年中国人形机器人销量将同比增长133%，达到2.8万台，较此前的预测高出一倍。中国人形机器人产业也正在为即将到来的规模化应用做好准备。松延动力认为，生产成本的下降将逐渐使拥有机器人变得更加容易。作为全球人形机器人供应链核心所在地，中国今年机器人生产原材料成本预计下降16%。

江磊表示，从机械硬件层面来看，国内企业已基本准备就绪，经过多轮产业链整合，硬件技术已趋于成熟。若要进一步实现大规模降本，关键还在于能够催生规模化应用的场景落地。他同时强调，当前行业面临的核心问题并不仅仅在于人工智能本身，更准确地说，应该是具身智能的技术突破。“我们目前的研究仍处于构建通用基础模型的阶段，只有衍生出适用于千行百业的垂类应用模型，人形机器人才有可能真正进入大规模铺开应用的阶段。”

从春晚舞台的亮相，到养老康复、文化教育、特殊作业等场景的深度渗透，人形机器人正在加速从“实验室”走向“秀场”，更进一步走向“市场”。多名受访人士表示，随着硬件成本的下降和垂直应用模型的不断成熟，人形机器人在未来将成为推动多个产业变革的重要力量。