【#春晚机器人太全面了# 】#春晚蔡明仿生奶奶表情好丝滑# “我要你背我到长城上面去玩！”30年前，@蔡明 、郭达联手演绎的科幻小品《机器人趣话》凝成一代人对春晚的经典记忆。时光荏苒、技术跃迁，30年后的2026年央视春晚上，当蔡明与几可乱真的“仿生奶奶”并肩同台，曾经的“奇思妙想”照进现实，惊艳了全球观众。

为了这场科技与艺术完美融合的演出，来自北京的团队精雕细琢反复打磨，终于让冰冷的科技拥有了“温度”，展现出首都的硬核创新实力。

如果说电机排布是空间上的考验，那么表情的丝滑度就是技术进阶的挑战。为了让仿生人的面部表情摆脱机械感，团队将电机控制频率大幅提升6倍，让表情切换毫无卡顿。团队还根据演员海量的过往视频资料和现场采集的数十组表演画面，量身定制出一套表情生成系统，这套系统最终能精准复刻出挑眉、瞪眼、浅笑、蹙眉等微表情，每一个神态都与真人别无二致。

经过一个多月的日夜奋战，第一版“仿生奶奶”出炉。进入节目彩排阶段，新的问题接踵而至——仿生人虽表情逼真，却少了几分“活人感”。技术团队反复观察真人的动作神态，终于发现了问题的关键：表情的鲜活，不仅在于面部，还需要脖颈动作、呼吸频率等细节配合。于是，团队在仿生人的脖颈增加了3个自由度，让脖颈能随着说话的语气、面部的表情做出轻微的转动与倾斜，贴合真人肢体习惯。一次次的调整，一次次的演练，“仿生奶奶”终于从“形似”走向了“神似”。

与“仿生奶奶”同台出圈的，还有那群身怀绝技的人形机器人。舞台上，它们行云流水般完成后空翻、侧手翻等高难度动作，落地时稳如泰山，并与真人演员默契互动。

春晚小品的表演舞台仅有十几平方米，却要同时容纳5个人形机器人与2位真人演员走位互动，机器人的每一个动作都必须精准到厘米，丝毫不能偏差。“场地太小了，哪怕只是多挪了一步，都可能影响整个节目的节奏，甚至发生碰撞。”相关技术负责人坦言，这是此次研发的最大难点。

为了攻克这一难题，团队在第一次彩排后做出了一个果断决定——直接将舞台布景打包买回，连夜在公司附近的空置厂房里，搭建了一个1∶1还原的排练场地。走进这个复刻的排练场，地面上贴着一个个整齐的1平方米大小的方格子，这是机器人的“专属走位区”。此前，机器人完成后空翻后，总会有小幅的前后调整，在空旷的实验室里无伤大雅，但在狭小的春晚舞台上，这一点点偏差都可能酿成失误，为此，技术团队定下一个苛刻的规矩：机器人翻跟头，必须不出格子。

接下来的“备战”阶段，厂房里的灯光常常彻夜不熄。技术团队反复调整机器人的技术参数与算法，累计更新了300多条动作策略。最终，这群人形机器人练就了“翻跟头不出格”的绝技，在春晚的狭小舞台上，完成零失误的精彩表演。（北京日报 记者 赵语涵）#蔡明春晚人民日报撰文#