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（来源：红星新闻）

近日，一批由天府绛溪实验室机器人训练技术创新中心完成系统性研发与训练的机器人，接连从训练场“毕业”，走进工厂、餐厅等真实场景，正式“试验”。

天府绛溪实验室机器人训练技术创新中心（以下简称“机器人训练中心”）联合四川省智能感算芯片与系统技术创新中心（以下简称“芯华创新中心”），在零售、文旅场景落地的基础上，进一步完成工业、生活两大场景的能力验证，推动机器人场景化落地实现从“单点验证”到“生态成型”的关键跨越，为人工智能与实体经济深度融合注入强劲动能。

机器人训练场“毕业”

走进车间、餐厅“试岗”服务

在智能制造工厂的车间里，一台轮式机器人正用自适应夹具稳稳夹起一块工业材料，转身走向运转中的传送带，将材料放置于传输平台。这是为工厂场景打造的机器人，作为机器人训练中心的“毕业生”之一，它正在这里接受真实工作场景的检验。

机器人训练中心由天府绛溪实验室与芯华创新中心合作共建，瞄准具身智能新赛道，打造机器人产业新引擎。

该中心创新采用了“数据+场景+训练”三位一体的服务模式，通过1:1实景模拟系统，复刻文旅、生活、工业等多元场景数据，让机器人在仿真环境中快速掌握精准交互与环境适配能力，构建了全国领先的“研发验证－仿真训练”一体化平台。如今，一批机器人已在机器人训练中心完成了训练，投入到了真实外场进行最终验证与迭代。

位于城南的顺兴老茶馆，也是这一训练模式的实践场之一。由天府绛溪实验室机器人训练技术创新中心训练、调试的轮式机器人正在这里执行服务任务。

“这是我们为餐饮场景量身打造的一款机器人，当前它已具备桌面垃圾清理和桌面污渍清洁两项技能。”训练中心产品经理郭凯介绍，与依赖远程遥控的传统方式不同，该机器人的核心在于其预训练模型。“它提前训练好了模型，只要一个口令，就能自主找到抹布、定位垃圾，并规划路径执行任务。”

从实验室到真实场景的跨越充满挑战。为实现这一目标，研发团队选择将训练场“搬”进真实餐厅。“训练场的环境相对理想化，我们专门找了一家真实餐厅作为外场，采集数据、验证功能。”郭凯表示，“在真实场景中，桌椅会变动、顾客在走动，对机器人的避障、行进规划、动作决策都提出了更高的要求，我们需要在真实的复杂环境下，验证它在机器人训练中心已习得的能力。”

通过这种“外场训练”，机器人得以在动态环境中持续优化。“通过这样的训练，我们能采集更多数据，持续优化模型，加快机器人在真实场景中的落地。”郭凯表示，目前，更多餐饮服务技能仍在积极开发中，团队期待通过真实场景的反馈，进一步完善机器人，使其胜任更广泛的服务工作。

从仿真训练到场景验证“闭环”

“钢铁讲解员”持证开工

在全国首个以月壤为核心的沉浸式科普展上，身高1.65米的文旅机器人“小芯”成了一位特别的讲解员。它被小朋友团团围住，正用生动的语调介绍面前的月壤标本。

“小芯”是由芯华创新中心研发的文旅智能机器人，机器人训练中心参与了深度训练。

“从本体设计上说，‘小芯’拥有44个自由度，其双手具备12个自由度，这使得它能够完成比较精细和拟人的动作。”芯华创新中心工作人员介绍，其“知识库”源于月壤科研文献、探测数据及馆藏资料构建的专属知识图谱，堪称“移动的专家”。

“小芯”的流畅服务，得益于机器人训练中心系统化、多场景的深度训练，攻克了高人流环境下的自主导航难题，它集成高精度导航系统、多模态具身智能交互等核心能力，其高避障成功率与厘米级定位精度，能轻松适配博物馆密集客流环境，在展览各核心区域灵活穿梭、精准驻停，实现了“科技+文化”的深度融合。“工程师仅需一键启动，机器人即可在全展厅内完成全流程自主服务。”芯华创新中心工作人员表示。

据了解，目前“小芯”已获得成都自然博物馆颁发的“机器人讲解员证”，春节假期将在多个展厅“试岗”，与人工讲解、耳机导览互补，提升参观体验。

在此之前，“小芯”去过全国不少地方开展服务。去年12月，芯华创新中心与机器人训练中心联合发布文旅场景全周期解决方案，整合感知识别、自主导航等核心技术，完成技术与商业落地双重验证，推动智能机器人“小芯”多场景落地。

我们在成都自然博物馆完成了技术转化与初步商业化落地，在武侯祠实现了场景验证。今年年底，‘小芯’还前往哈尔滨冰雪大世界，在景区承担了互动导览与咨询工作。”芯华创新中心工作人员介绍，“接下来，我们计划让‘小芯’逐步走进北京、上海、广州、深圳等一线城市及全国重点文旅城市，在更多场景中与公众见面，持续提供智能服务。”

从“场景适配”到“产业赋能”

拓展机器人在多元领域的实景验证

机器人“试岗”，能在复杂环境下实现稳定可靠的交互与执行，是对机器人训练中心技术成果的检阅。随着在工业搬运、文旅导览、餐饮服务等场景的同步落地，这种从真实场景中发现问题、采集数据、反哺训练的闭环创新模式，正加速推动成都人形机器人产业从实验室走向广阔的应用场。

早在去年9月，机器人训练中心首次发布零售行业智能化应用成果，搭建无人零售仓技术体系，在效能、稳定性、工况适配等方面形成了成熟路径。目前，机器人训练场内已建成标准化零售场景实体样板间，覆盖理货、分拣、仓储等典型作业，实现数据采集、算法训练、性能验证全链条闭环。同时，与连锁超市等零售行业的合作伙伴深度对接，推动技术方案规模化商业落地。

随着生活场景、工业场景的全新延伸，智能机器人突破实验室限制，融入大众日常生活与产业生产一线，实现技术价值与社会价值的双向提升。

从零售、文旅场景，再到工业、生活场景，四大场景的协同布局，不仅构建起覆盖产业发展、民生服务的多元化机器人应用生态，更推动智能机器人技术实现了从“实验室研发”向“实景化应用”的迭代升级。

未来，机器人训练中心将持续深化协同合作，以四大场景为基础，进一步拓展机器人技术在养老、医疗等多元领域的实景验证与规模化落地应用，推动智能机器人从“场景适配”向“产业赋能”跨越，以科技之力赋能各领域场景创新升级，为人工智能产业生态建设注入更多活力。

红星新闻记者 彭祥萍 图据成都市科技局

编辑 成序