大宏智能取得程控夹爪相关专利，程控圆柱夹爪减少货物放置晃动
2月14日消息，国家知识产权局信息显示，山东大宏智能设备股份有限公司申请一项名为“一种程控式圆柱货物夹爪”的专利，授权公告号CN121044379B，授权公告日为2026年2月13日。申请公布号为CN121044379A，申请号为CN202511372372.1，申请公布日期为2026年2月13日，申请日期为2025年9月24日，发明人杨德盛、柴上智、王洁，专利代理机构北京中济纬天专利代理有限公司，专利代理师洪美，分类号B65G69/16、B65G47/90。
专利摘要显示，本发明属于货物夹爪领域，具体的说是一种程控式圆柱货物夹爪，包括自上而下设置的安装座、异步电机、安装板；所述安装座顶部安装在机械手末端；所述异步电机通过主控制器进行控制启动，且异步电机固定安装在安装板和安装座之间；所述安装板底部设置有多个夹板和支撑臂，夹板用于对货物进行夹持输送；所述支撑臂朝向货物的一侧设有多个连接架；所述连接架端部转动连接有转轮；所述安装板底部设置有连接组件，连接组件用于将异步电机的输出动力转化为夹板和支撑臂运动的动力；通过设置多个转轮，可使货物被夹板释放后再受到转轮所施加的挤压力，进而可减少货物放置时由于接触面不平而发生的晃动。
天眼查数据显示，山东大宏智能设备股份有限公司成立日期2005年4月19日，法定代表人杨德盛，所属行业为计算机、通信和其他电子设备制造业，企业规模为小型，注册资本770万人民币，实缴资本700万人民币，注册地址为山东省济南市槐荫区吴家堡街道美里东路3000号德迈国际信息产业园62号楼整栋。山东大宏智能设备股份有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目9次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息38条，拥有行政许可0个。
山东大宏智能设备股份有限公司近期专利情况如下：
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种托盘仓储堆垛设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511508572.5 | 2025-10-22 | CN121201622A | 2025-12-26 | 杨德盛、柴上智、陈松 |
| 2 | 一种卷纸生产自动堆垛机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511377959.1 | 2025-09-25 | CN120903273A | 2025-11-07 | 杨德盛、柴上智、白慧杰 |
| 3 | 一种程控式圆柱货物夹爪 | 发明专利 | 授权 | CN202511372372.1 | 2025-09-24 | CN121044379B | 2026-02-13 | 杨德盛、柴上智、王洁 |
| 4 | 一种小构件立体存储仓库的自动堆垛设备 | 发明专利 | 公布 | CN202511311877.7 | 2025-09-15 | CN120964411A | 2025-11-18 | 杨德盛、柴上智、陈松 |
| 5 | 一种铁路轨枕码垛机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510757134.6 | 2025-06-09 | CN120246660A | 2025-07-04 | 杨德盛、柴上智、陈松 |
| 6 | 一种具备压紧功能的缠绕包装机装置 | 实用新型 | 授权 | CN202421601036.0 | 2024-07-08 | CN222728313U | 2025-04-08 | 陈松、柴上智、孔旭、王永、党光斌 |
| 7 | 一种改进型护角机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310761275.6 | 2023-06-26 | CN116639345A | 2023-08-25 | 柴上智、陈松、毛义萌、耿丽丽、王永 |
| 8 | 一种垃圾自动六面包装设备 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202310656579.6 | 2023-06-05 | CN116461767B | 2023-10-03 | 陈松、柴上智、杨佳林、谷磊、党光斌 |
| 9 | 一种多条轮胎包装机 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202210202991.6 | 2022-03-03 | CN114506499A | 2022-05-17 | 柴上智、杨德盛 |
| 10 | 全自动液压顶升旋转移栽小车 | 实用新型 | 专利权质押登记、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权 | CN202220448196.0 | 2022-03-03 | CN217024103U | 2022-07-22 | 柴上智、杨德盛 |
| 11 | 一种180°翻转机 | 实用新型 | 专利权质押登记、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权 | CN202220331745.6 | 2022-02-18 | CN217397707U | 2022-09-09 | 柴上智、杨德盛 |
| 12 | 一种耐火砖包装工艺 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202210150517.3 | 2022-02-18 | CN114604456B | 2024-03-08 | 柴上智、杨德盛、陈松 |
| 13 | 一种回转水平缠绕包装机 | 实用新型 | 专利权质押登记、变更及注销、专利权质押登记、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权 | CN202121064617.1 | 2021-05-18 | CN216128474U | 2022-03-25 | 柴上智 |
| 14 | 一种无纺布在线缠绕包装机 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202011186515.7 | 2020-10-29 | CN112249393A | 2021-01-22 | 柴上智、杨佳林 |
| 15 | 一种新型过渡滚筒输送线 | 发明专利 | 发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布 | CN202011186536.9 | 2020-10-29 | CN112298665A | 2021-02-02 | 柴上智、杨佳林 |
| 16 | 一种无纺布卷顶升缠绕包装装置 | 实用新型 | 专利权质押登记、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权 | CN202022451912.4 | 2020-10-29 | CN213735713U | 2021-07-20 | 柴上智、杨佳林 |
| 17 | 一种过渡滚筒输送线 | 实用新型 | 专利权质押登记、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权 | CN202022451874.2 | 2020-10-29 | CN213737029U | 2021-07-20 | 柴上智、杨佳林 |
| 18 | 一种无纺布卷在线缠绕包装装置 | 实用新型 | 专利权质押登记、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权 | CN202022451850.7 | 2020-10-29 | CN213735712U | 2021-07-20 | 柴上智、杨佳林 |
| 19 | 一种无纺布卷包装设备 | 实用新型 | 专利权质押登记、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权 | CN202022451830.X | 2020-10-29 | CN213893013U | 2021-08-06 | 柴上智、杨佳林 |
| 20 | 自动立柱式汽车刹车鼓码垛机 | 实用新型 | 专利权质押登记、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、专利权质押合同登记的生效、变更及注销、授权 | CN202020123565.X | 2020-01-20 | CN211768855U | 2020-10-27 | 柴上智、杨德盛 |
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